諸葛亮在世期間，蜀漢出過三樁公案：一是李嚴放逐案；二是彭羕謀反案；三是孟達謀反案。因於李嚴、孟達的生平軌跡，已在多篇文章中作過專題或交叉介紹，故無必要再予贅述，今天僅講彭羕之案。
彭羕，出生於公元184年，字永年，廣漢，即時下四川省廣漢市人。
史載，彭羕身高約有八尺，換算時下高度，當在一米七八左右。除了擁有魁梧身材，彭羕的容貌也是長得超酷，類似時下所稱的"帥哥"。不過金無足赤，人無完人，一表人才的彭羕，性格孤傲，待人接物，常予輕視對方，因此他的羣衆基礎不是很好。
雖然彭羕傲慢無禮，但他的同鄉好友秦子敕，則是十分地看重於他。爲了讓彭羕擁有用武之地，秦子敕將其推薦給成都太守許靖。說彭羕才幹超人，如若用之，必能創建佳績。
秦子敕是益州有名的學士，影響力較大。爲此，曾在董卓帳下幹過類似時下"組織部長"一職、後爲逃避董卓追殺顛沛流離、最終落腳益州的許靖，就給了彭羕一個書佐類的小官。
古時的書佐，類似時下縣級某個部門的一個科長。按說這個官職不大，但這個彭羕，偏將這個不大之官，當出了比時下縣委書記還牛氣幾倍的架勢一一不是自以爲是，就是目中無人，根本不把同事放在眼裡。
基於彭羕如此爲人爲事，那些遭受過彭羕輕視、奚落過的同事，就聯合起來向益州牧劉彰謗毀彭羕。照理，以劉璋一把手的身份，是不可能直接出面處置彭羕的，但由於"衆口鑠金"太盛，竟致劉璋親自作出決定："將彭羕剃去頭髮，刮掉鬍鬚，戴上刑械，罰作苦役。"不久又追貶彭羕爲奴隸。
就在彭羕的人生陷於低谷之時，適逢劉備開始實施"鳩佔鵲巢"的計劃。趁着劉璋忙於對付劉備之際，彭羕逃出勞役之地，意欲結交劉備。其時劉備也是日理萬機，哪有可能是彭羕想見就能見得到的人呢？惟此，彭羕靈機一動，前往尋見龐統。
其時龐統己是劉備軍師，他與彭羕也是素不相識，如果按照正常程序，忙着爲劉備出謀劃策的他，鐵定不會接見彭羕。爲了規避這一可能，彭羕採取"無賴"做法，直接進入龐統營帳，也不管龐統正在會見客人，自說自話地躺在龐統的榻上。龐統驚詫，問其姓名，彭羕即予告知。龐統聽說過彭羕其人其事，便問今日來訪，有何貴幹？彭羕說："等客人都走後，我再與你好好聊聊。"
龐統會客完畢，就到榻前，欲與彭羕交談。不想彭羕又說不急，得先填飽肚子再說，而且明確表示，不想隨便吃點，而要吃些好的食物。龐統沒招，也就依了彭羕。如此一吃二拖，竟到夜幕降臨，於是龐統留宿彭羕。史載，經過一夜交談，龐統"歡悅"，即向法正作了彙報。法正本是劉璋屬下，只因覺得劉璋難成大事而轉投劉備，自然知道彭羕過往，現在見龐統推薦，也就認同彭羕。於是劉備就抽百忙之暇，接見了彭羕。彭羕也不扭怩，直接對劉備說："魏延所部已處危厄之中，必須重新佈防，方能避免危險。"劉備聽後，覺得有理，就請彭羕趕往魏延營帳，速改佈防，等到佈置停當，劉璋所部精銳果然來攻，好在魏延己有準備，不僅沒有損失，而且大敗對方。此戰之後，劉備開始看重彭羕，屢次讓彭羕參與傳達軍令，彭羕每次圓滿完成，劉備甚喜，將其調到自己身邊，與法正、龐統幾乎並列，時有"三駕馬車"之譽。
不料龐統意外殞命於"落鳳坡"。爲了儘快改變戰局僵持狀態，劉備即令諸葛亮率張飛、趙雲、黃忠等將統兵前往益州支援。諸葛亮相聚劉備後，首次照面彭羕，不想彭羕竟對諸葛亮報以隨便態度。諸葛亮就問劉備："此爲何人？"劉備便將彭羕的來歷與功績作了介紹。諸葛亮聽罷，提醒劉備："羕心大志廣，難可保安。"譯成白話文就是："彭羕這人野心很大，很難保證他日後不會做出什麼出格的事來。"但劉備對這一提醒，一笑了之。成都平定後，劉備兼任益州牧，提拔彭羕爲治中從事。
都說性格決定命運，這話放在彭羕身上，百分之百地準確。彭羕白手起家，所擁權力，雖不到"一人之下，萬人之上"地步，但其地位之高，說話份量之重，則是公認。彭羕在沾沾自喜之餘，不乏飛揚拔扈，有時竟然小看諸葛亮。諸葛亮表面上不與彭羕衝撞，暗地裡則多次秘密進言劉備：真金不怕火煉，多加考驗彭羕。
劉備自然敬重諸葛亮，他就開始暗中觀察彭羕，不僅發覺彭羕高高在上，自以爲是，而且發現他的羣衆基礎極差，於是有所疏遠彭羕，不久又找了個理由，調任他爲江陽太守。
彭羕對這一任用，內心很是不滿。臨行前，他去拜訪馬超。馬超聽了他的新職，道："你的才幹超羣拔萃，主公對你一直看重，常說你可與諸葛亮、法正等人並駕齊驅，怎麼一下子會將你遠調小郡呢？你是不是做錯了什麼，以致讓主公失望了呢？"
彭羕說："這個老兵痞子，過河拆橋，荒唐無理，簡直沒有什麼可說！"見馬超沉默不語，又道："你武功高超，現在外放爲官，如果我做內應，內外聯合，天下安有不被平定？"
馬超是馬騰之子，馬氏家族這些年曆經變故，被誅被斬，剩下的也就只有馬超和堂弟馬岱兩人了。馬超自從投了劉備之後，爲求自保，過着寄人籬下、謹小慎微、遠離是非的生活，現在聽到彭羕說出這種叛逆之話，好不吃驚。等到彭羕走後，馬超即將彭羕之言寫成報告，呈交劉備。於是彭羕被捕囚禁。
彭羕自知必死，也就踐行"人之將死，其言也善"之路，給諸葛亮寫了一信，信中後悔自己爲人做事，太過狂妄。表示："我這是自己找死，顯爲不忠不義之鬼！"
公元220年，彭羕受死，時年三十七歲。