邢昺的序文：“按《漢書·藝文志》雲：夫孝，天之經，地之義，民之行也。舉大者言，故曰《孝經》。”這是引用《漢書·藝文志》，來論述爲什麼這部經叫《孝經》。
“天之經”，經就是常，恆常不變。就像太陽，每天早上必定會起來，到晚上必定會落山；月亮，晚上必定會起來，早上必定會落山。正如日月星辰的運作，都恆常而有規律，所以“經”就是常。
“地之義”，義就是利益萬物，大地默默承載着萬物，不管是山川河流，還是動物植物，還是我們人類，不管是好人還是壞人，全都承載，毫無私心，毫無偏執，利益一切人、事、物，這是“地之義”。
這是天地無私的品德，聖人效法天地之德的行爲，就是孝。
“民之行”，民就是人，每個人都應該行孝，因爲這是本性本善，本來就應該這麼做的，不用問爲什麼，就應該這麼做，跟天地一樣。所以經就是恆常，永久不變。
例如，古代聖賢大舜行孝，父母虐待他，甚至千方百計要把他害死，可是舜沒有因此而對父母有一點不好的顏色，心裡也沒有一點抱怨，還是這樣的承順，最後感動了父母，也感動了天地。感得大象都從山裡跑出來幫他耕耘，小鳥也來播種，堯王知道了舜的德行，聘請他出來治理國家，最後把王位也讓給他。不僅孔子、孟子讚歎大舜，四千年後的今天，我們講到這個故事，依然對舜的德行肅然起敬。
三千多年前的周文王，每日三次向父母親問安，父親有病了，他很擔憂，一定要把父親治好，才能心安。每天去問候，天天如是，終生奉行，這就是所謂的“文王三省”。
二千多年前的漢文帝，母親薄太后因病臥牀，文帝三年侍奉於牀前，對母親竭盡全力的孝敬、安慰。這些故事儘管是幾千年前的事情，可是到了今天，人們依然在傳頌，真正有識之士，依然在效仿。可見古人行孝，今人也要行孝，孝真是恆常不變的大道。
我們摘抄了邢昺序文的一些重點的文句來學習。“皇侃曰：經者，常也，法也”，這是解釋經的意思。皇侃是南樑的學者，是一位大儒，也曾經註解過《孝經》，叫《孝經義疏》，現已失傳。他解釋經，是常、法兩個意思。爲什麼叫常？因爲這部經就是聖賢的教誨，聖賢的教誨我們要荷擔，不能只把它當作學術來研究，研究得再好，沒有落實到自己的生活，那不能叫成就。所以孔子勸我們行仁、行道，任重而道遠。祖祖相傳、代代相傳，我們要把古聖先賢的道統荷擔起來，傳承下去，這是古代儒士真正所希望的。時代雖然有變遷，哪怕是金石都可能被銷燬，但是孝親的德行是永遠不能夠變遷的，所以叫常。這是從聖賢教誨來講。
“法也”，“法”就是這種方法。方法是什麼？剛纔我們提到《孝經·開宗明義章》，孔子說的“以順天下，民用和睦，上下無怨”，現代講，就是實現幸福美滿的人生，構建和諧安定的社會，共建和諧和平的世界，這種方法、這種教育就稱爲法。所以我們的講題稱爲——古代帝王和諧世界的法寶。“經”的義理，確實是很深。
二、辨體——以“道”爲體
辨體就是辨明本經所依據的原理。這部經依據什麼爲體？用什麼做原理？我們把它判爲以“道”爲體。所以“道”就是它的本體。這麼判，有經文的依據，孔夫子在開宗明義章就說到：“夫孝，德之本也。”這裡講的孝是德行的根本，即德的本體就是道。德是道的相，道是德的體，孝是德的本，那孝不僅是德，是根本的德，自然是以道爲體了。