岑彭打造的水師戰船分爲兩種：一種是直進樓船，另一種是冒突露橈。直進樓船，顧名思義，船上有樓，分爲數層，體積相對龐大，類似於大型軍艦，適於運兵糧和正面戰。冒突露橈，後世又叫艨艟，船形狹長，體積較小，船槳露在外面，人在船中，航速極快，類似於進攻型快艇，整艘船蒙以生牛皮，可以有效防禦攻擊，又開有弩窗矛穴，具備一定的進攻能力，通常用以奇襲突擊。
諸葛亮借東風，大抵是小說家演義，不足爲憑。岑彭不用借東風，而是等東風，他選在這一天發動總攻，正是看中這一天大刮東風。
魯奇等人船隻下水，順着狂急的東風，逆流而上，快速向浮橋衝去。守軍望而大笑，送死來了，連箭也懶得放。魯奇等人衝到浮橋之前，船隻撞上攢柱，被反把鉤牢牢鉤住，進不能進，退不能退。守軍這才彎弓搭箭，濫射如雨。
魯奇等人殊死而戰，以弓弩還擊，同時點燃火炬，連續往浮橋上投扔。浮橋火起，火勢藉着風勢，一燒不可收拾，浮橋很快斷爲兩截，塔樓隨之崩塌，橋上守軍皆墜於江中，葬身魚腹。
橋樓俱毀，魯奇等人移開攢柱，岑彭大軍乘勢前行，與公孫述的水師大戰於長江之上。
公孫述水師的主力戰船爲枋箄，以木竹製成，頗爲簡陋，無論進攻還是防守，都遠非岑彭戰船的對手。當然，公孫述也造了一艘十層赤樓帛蘭船，光聽名字就夠嚇唬人的，然而卻只有一艘，主要用來充門面、鎮場子而已。
蜀軍向來將荊門、虎牙視爲馬其諾防線，以爲萬無一失，如今見漢軍輕易突破，殺到眼前，軍心頓時大亂。
江水滔滔，殘陽夕照，岑彭大軍順風並進，如虎入羊羣，所向無前。蜀兵大潰，借用《水滸傳》中浪裡白條張順的一句打劫名言，不是吃了板刀面，就是吃了餛飩，淹死者數千人，戰死者不計其數。
十層赤樓帛蘭船掉頭便逃，無奈航速太慢，早被一羣冒突露橈團團圍住。漢軍登船而戰，斬蜀軍大司徒任滿、生獲南郡太守程汎。翼江王田戎僥倖逃脫，退保江州（今重慶市）。
經此一戰，公孫述苦心經營多年的水師全軍覆沒。對於漢軍來說，長江水面從此暢通無阻，任由橫行。儘管如此，由於巨大的地形障礙，遠征依然艱難而緩慢。岑彭一路溯江而上，嚴令軍中不許擄掠，百姓大喜，爭開門降之。到了六月，岑彭抵達巴蜀門戶江關（今重慶奉節縣），巴蜀大地洞開眼前，且按下不表。
按照劉秀的戰略部署，滅蜀之戰爲雙拳出擊，岑彭和來歙齊頭並進，南北鉗擊，最後會師於成都。爲了協調時間，統一步調，由路途艱險的岑彭先攻，等到岑彭拿下江關，進入巴蜀，來歙再大軍出動，
且說岑彭進入江關，來歙聞報大喜，即刻揮師南下，直逼漢中。公孫述漢中守將爲王元、環安二人，屯兵於河池。來歙圍攻河池，大破之，乘勝向白水關挺進。
來歙攻下河池，距離成都的直線距離已不足四百公里。成都震駭，人人自危。公孫述久聞來歙威名，隗囂就毀在來歙手上，如果能除掉來歙，無疑可以大挫漢軍士氣，極大緩解眼前這場危機，於是秘選刺客，潛往漢軍營中，行刺來歙。
刺客姓甚名誰，今日已經不得而知，然而絕對是高手無疑。至於此次行刺過程，史冊同樣未予記載，或許是史家覺得沒必要在這種小人物身上浪費力氣，而且讓這種人物青史留名，弄不好還會教壞青少年，敗壞社會風氣。總之，在史書的記載中，下一個鏡頭，就已經是刺殺成功，來歙的胸口忽然就被插了一把劍，眼看便沒救了。
來歙自知必死，命人急召副帥蓋延。蓋延趕至，見來歙癱臥於榻，面白如紙，血流遍地，心中大感悲慟，伏地而泣，不能仰視。
來歙見狀，怒斥道：“又不是小兒女，哭什麼哭！我遇刺客，不能再報效國家，因此才召你前來，以軍事相托。你再敢如此，我雖然中劍在身，難道就不能命人殺你？”
蓋延強忍悲痛，收淚起身。來歙向蓋延交代完軍中事宜，又從容作書，向劉秀簡單交代了幾句後事，然後擲筆於地，拔掉胸口之劍，血如泉噴，須臾氣絕。
劉秀聞來歙遇刺身亡，又見來歙絕筆之書，淚下如雨，悲傷莫名。
劉秀從小到大，只敬重過兩個人：一個是長兄劉縯，另一個就是表兄來歙。而這兩個人也都真心愛他，在他還不強大的時候，給過他最需要的保護。來歙喪還洛陽，劉秀親自戴孝，乘輿縞素，臨吊送葬，贈來歙中郎將、徵羌侯印綬，諡曰節侯。
范曄《後漢書》贊來歙曰：“款款君叔，斯言無玷。方獻三捷，永墜一劍。”以來歙平定隗囂之功，理應躋身雲臺二十八將之列，且必居高位，無奈因爲是劉秀的表兄，身爲皇族，不得已而避嫌，和鄧晨、李通一樣，終不得列名，惜哉。
來歙既死，適逢羌族又在隴西叛亂，其勢浩大，危及三輔，劉秀只得緊急召回關中大軍，先行平定羌族叛亂。
變出莫測，南北夾攻蜀國的預定部署已被徹底打亂，接下來戰事該如何進展？劉秀於是賜書岑彭，告知關中大軍撤回之事，並徵詢岑彭的意見：如果你有意獨自伐蜀，我不阻攔。如果你覺得少了關中大軍的呼應，滅蜀難以成功，不宜孤軍深入，那就暫且休兵安民，等到關中大軍抽出身來，再行伐蜀也不遲。總之，你在前線，是戰是退，由你定奪。
岑彭的態度無比堅決：“臣既入巴蜀，絕無回還之理。僅靠我的這一路荊州大軍，已足以滅蜀。”
劉秀接岑彭之書，大加讚賞，然而岑彭提到“絕無回還”四字，卻又讓劉秀隱約覺得不祥，特意派使者叮囑岑彭道：“公孫述多養刺客，將軍跋涉自愛，切勿重蹈來歙覆轍。”
岑彭兵發江關，直抵江州，圍攻田戎。田戎閉城而守，就欺負岑彭遠道而來，糧草不繼，利在速戰，不與之戰，等岑彭糧盡，自然便知趣而退。
岑彭攻了數日，並無戰果，心知江州城固糧多，短期內難以攻克，他孤軍深入，只能打閃電戰，絕對打不起消耗戰。岑彭於是召部將馮駿，撥付五千兵馬，命其留攻江州，同時將本就不多的糧食，大半留予馮駿。馮駿問道：“糧食都給我了，那你怎麼辦？”岑彭大笑道：“我沒有糧食，但是敵人有啊。”
岑彭不顧兵家大忌，留着背後的江州重鎮仍在，悍然率軍前行，直指墊江（今重慶合川），攻破平曲（合川西北），繳獲米穀數十萬石。
岑彭佔領平曲，距離成都直線距離僅兩百公里，成都再度陷入驚恐之中。
公孫述治蜀國，用的都是自己公孫家的人，反正都是做官，換誰來都差別不大，又何必肥水流給外人田呢？然而如今國難臨頭，用人是否得當，直接關係到生死存亡，任人唯親的用人標準，在強大的外力壓迫下，不得不修正爲唯纔是舉。在他們公孫家，只有他弟弟公孫恢還算勉強可用，此外，便只能起用外姓降將了。
國難之際，公孫述也確有魄力，盡遣蜀國精兵，交付於延岑、呂鮪、王元、公孫恢四人，拒守廣漢（今四川遂寧北）、資中（今四川資陽），捍衛成都的東方門戶，堵住岑彭進攻成都的必經之路。又遣侯丹率兩萬餘人拒守黃石（今重慶江津），扼守長江要津，防止漢軍沿長江繼續西進。
岑彭命臧宮領降卒五萬，留守平曲，牽制住延岑等人。自己則率精銳水師，沿涪水而下，返還江州，奇襲拒守於黃石的侯丹，大破之，於是溯長江而上，晝夜兼程，經江陽（今四川瀘州）、僰道（今四川宜賓）、南安（今四川樂山），迂迴兩千餘里，最後在武陽登陸（今四川彭山縣東），一舉攻拔武陽，迅即派精銳騎兵馳擊廣都（今四川雙流縣東南），勢若風雨，所至皆奔散。
岑彭攻下廣都，離成都僅四十餘里。公孫述聞報大驚，他還一直以爲岑彭人在平曲，正和延岑等人對峙呢，怎麼不過十餘天光景，岑彭就已經繞開他重兵把守的東方防線，恍如神兵天降，一舉逼近成都空虛的南翼！公孫述難以置信，一再問探子情報是否屬實，探子賭咒發誓，騙你是小狗，公孫述這纔不得不接受現實，以杖擊地，長嘆道：“是何神也！”
公孫述妻子陪侍在旁，聞言連“呸”幾聲，道：“你這話，大不吉利！”公孫述奇道：“怎麼就不吉利了？”妻子答道：“當初來歙奇襲略陽，隗囂同樣大驚道：‘何其神也！’和你這話如出一轍，隨後便兵敗身死。”公孫述黯然嘆道：“事到如今，哪裡還顧得上吉不吉利。”