萬曆二十九年(公元1600年)十月十五日冊封爲福王。萬曆四十二年(公元1614年)三月二十四日，全家遷移洛陽府邸。從移居洛陽到遇害，福王共在洛陽生活28年。
崇禎十四年(公元1641年)正月二十一日李自成攻克洛陽，被執殺。享年五十六歲。崇禎皇帝賜諡曰“忠”。
福王是萬曆第三子，母親鄭貴妃。萬曆的皇后姓王，但沒有生育一男半女。一次萬曆一時興起，“寵幸”了一個宮女，便有了長子朱常洛。按當年朱元璋立下的“有嫡立嫡，無嫡立長”和“東宮不待嫡，元子不併封”的繼承法，身爲長子的朱常洛是理所當然的太子。但一則由於萬曆對鄭貴妃的寵愛，二則由於朱常洛的母親只是個一般宮女，萬曆遲遲不肯立朱常洛爲太子。他的意圖很明顯，就是要立心愛的女人鄭貴妃所生的皇三子朱常洵爲太子。萬曆這種不顧祖制的行徑，遭到了多數正直大臣的批評。儘管萬曆曾“一怒而斥諫官十一人，朝士莫不駭嘆”，但前仆後繼的批評者依然絡繹不絕。最後萬曆敵不過大臣們的口水仗，他終於明白，儘管貴爲天子，卻不能隨心所欲地立一個接班人，只得接受祖制的安排，立長子朱常洛爲太子。這就是後來的明光宗，即熹宗，思宗之父。
國本之爭
朱常洵是明神宗最寵愛的妃子鄭貴妃在萬曆十四年所生，爲第三子。而在此之前的萬曆十年八月(1582年)，王恭妃生長子朱常洛。明神宗寵愛鄭貴妃，想廢長立幼，被衆大臣、孝定李太后極力反對，史稱“國本之爭”。
圍繞這個問題，大臣們與皇帝鬥了15年，期間發生很多事情。“國本之爭”是萬曆一朝最激烈複雜的政治事件，共逼退首輔四人，部級官員十餘人、涉及中央及地方官員人數三百多位，其中一百多人被罷官、解職、發配。鬥爭之激烈可見一斑。神宗因此荒廢朝政以示抗議。終於在萬曆二十九年(1601年)神宗不得已讓步，立皇長子朱常洛爲皇太子，朱常洵爲福王。
就藩洛陽
萬曆的斷頭政治在太子身上也得到了淋漓盡致的發揮。但在與太子同時被封爲福王的朱常洵身上，他卻傾注了滿腔的熱情。
萬曆三十一年(1603年)末，爲福王舉行了隆重的花費了三十萬兩銀子的婚禮。萬曆三十四年(1606年)，他命令在福王的封地洛陽爲福王建造王府，數年後才竣工，用銀二十八萬兩。做父親的真是勞苦功高，讓兒子有了媳婦，有了房子，如果是當今社會，車肯定也免不了了。
他除了在物質方面爲這個兒子着想之外，還在精神上也加大力度。按照明制，親王受封之後，即應到封地居住，而且，有嚴格規定，去了以後，不得再回京城見母親。鄭貴妃對這種規定真是深惡痛絕，她哭，她覺得自己脆弱的身心根本承受不了
母子兩地分居的痛苦，堅決不肯讓兒子去洛陽。萬曆真的就不讓兒子去洛陽了。
當大臣們向他提示有祖宗規定時，他斷頭;大臣們哇哇大叫時，他依舊斷頭，後來放出話來，福王的房子還沒有建造完畢，你要他去洛陽難道住大街上?
好的，那麼，就等房子建好，大臣們有的是時間。大臣也太多了，他們雖然在朝堂上可以分派對立，但在這件事上卻是抱成團，一起向萬曆發難。
萬曆四十年(1612年)，福王府竣工，萬曆卻說，明年春節再說。萬曆四十一年(1613年)四月，已經過了春節，福王還在京城。大臣們火了，作爲皇帝你當然可以打我的屁股，但絕不可以侮辱我的算術智商，時間早已經過了，爲什麼還不履行諾言。
萬曆不得已，只好讓福王去洛陽，但在福王臨走之前，萬曆卻跟內閣說，要撥給福王田四萬頃。首輔葉向高几乎要跳起來，這哪裡是皇帝，簡直就是一個癟三。太子什麼都沒有，而這個福王卻什麼都有。都是你的骨血，待遇問題上憑什麼差別就這麼大。
葉向高首輔上疏，大意是說，您三番五次地違反與臣子們的約定，又橫七豎八地給福王待遇，天下的人民該如何想?
萬曆斷頭，大臣們又上疏，認爲皇帝有點過分了，萬曆依舊斷頭。
撥給福王田四萬頃雖然因爲後來發生的與鄭貴妃有關的妖書案而沒有得逞，但萬曆對待兩個親生兒子的態度可見一斑。
發生梃擊案時，福王已經到洛陽享福去了。這也就是鄭貴妃在太子面前哭訴的那樣，“我兒子都走了，我殺了你，按照祖宗規矩，他也成不了太子啊。”
事實上，福王離開京城，在客觀上進一步肯定了朱常洛的太子地位。也就是說，朱常洛的太子之實一直到福王去洛陽後才得以落實。
沉溺酒色
到崇禎帝時，朱常洵地近位尊，朝廷尊之以禮。朱常洵終日閉閣酌飲醇酒，所愛唯有婦女、歌舞。秦中流賊四起，河南也遭大旱、蝗災，人們互相殘食，民間一片雜亂，都說先帝耗天下之財以肥福王，洛陽富於皇宮。經過洛陽的援兵喧嚷道“：王府有金錢百萬，卻讓我們餓着肚子死於賊手。”南京兵部尚書呂維祺正住在家中，聽說之後很害怕，便將其中利害關係告知朱常洵，而朱常洵並未放在心上。
朱常洵怎麼死的？
崇禎十三年冬(1640年)，李自成接連攻陷永寧、宜陽。第二年正月，參政王胤昌率軍警戒防備，總兵官王紹禹，副將劉見義、羅泰也各自引兵而至。朱常洵把三將召入宮中，擺酒設宴，倍加禮待。數日之後，賊軍大至，攻城。朱常洵拿出千金招募勇士，縋城而出，手持長矛衝入賊營，賊軍才稍微退卻。夜半時分，王紹禹的親軍從城上招呼賊軍，互相談笑，揮刀殺死防守城牆的士兵，焚燒城樓，打開北門引賊入城。朱常洵從城牆上用繩子逃出，藏匿於西郊迎恩寺中。第二天，賊軍跟蹤而至將其捉拿，朱常洵當場被殺。
兩名承奉(福王身邊的侍從)伏屍而哭，賊軍揪住他們，讓他們離開。承奉掙扎着喊道：“福王已死，我們也不願再活，只求一付棺木收容福王屍骨，我們就是粉身碎骨也無怨言。”賊軍見他們如此，便答應了他們的請求。用一付一寸厚的桐
棺裝殮之後，放在一個破爛的架子車上，兩人就在旁邊自縊而死。王妃鄒氏及世子朱由崧逃往懷慶。賊軍火燒福王宮，大火持續三日不絕。
追封諡號
福王享年五十六歲。崇禎帝爲此輟朝三日，予祭葬從優，一切喪禮較其他藩王倍厚，賜諡曰“忠”，崇禎十六年(1643年)正月初八日葬於邙山之原。崇禎十七年(1644年)三月李自成攻入北京，明思宗在煤山上吊自殺後，朱由崧在南京被馬士英、盧九德擁立爲皇帝，定年號“弘光”。國號史稱“南明”，朱常洵被追諡爲貞純肅哲聖敬仁毅爲恭皇帝，陵曰熙陵。不久張元以恭字爲遜帝之諡，議改爲共皇帝，但最終改稱貞純肅哲聖敬仁懿孝皇帝。後來永曆帝追封廟號恭宗，諡號慕天敷道貞純肅哲修文顯武聖敬仁毅孝皇帝。
史書記載
福恭王常洵，神宗第三子。初，王皇后無子，王妃生長子，是爲光宗。常洵次之，母鄭貴妃最幸。帝久不立太子，中外疑貴妃謀立己子，交章言其事，竄謫相踵，而言者不止。帝深厭苦之。二十九年始立光宗爲太子，而封常洵福王，婚費至三十萬，營洛陽邸第至二十八萬，十倍常制。廷臣請王之藩者數十百奏。不報。至四十二年，始令就藩。
先是，海內全盛，帝所遣稅使、礦使遍天下，月有進奉，明珠異寶文毳錦綺山積，他蒐括贏羨億萬計。至是多以資常洵。臨行出宮門，召還數四，期以三歲一入朝。下詔賜莊田四萬頃。所司力爭，常洵亦奏辭，得減半。中州腴土不足，取山東、湖廣田益之。又奏乞故大學士張居正所沒產，及江都至太平沿江荻洲雜稅，並四川鹽井榷茶銀以自益。伴讀、承奉諸官，假履畝爲名，乘傳出入河南北、齊、楚間，所至騷動。又請淮鹽千三百引，設店洛陽與民市。中使至淮、揚支鹽，乾沒要求輙數倍。而中州舊食河東鹽，以改食淮鹽故，禁非王肆所出不得鬻，河東引遏不行，邊餉由此絀。廷臣請改給王鹽於河東，且無與民市。弗聽。帝深居久，羣臣章奏率不省。獨福藩使通籍中左門，一日數請，朝上夕報可。四方奸人亡命，探風旨，走利如鶩。如是者終萬曆之世。
及崇禎時，常洵地近屬尊，朝廷尊禮之。常洵日閉閣飲醇酒，所好惟婦女倡樂。秦中流賊起，河南大旱蝗，人相食，民間藉藉，謂先帝耗天下以肥王，洛陽富於大內。援兵過洛者，喧言：“王府金錢百萬，而令吾輩枵腹死賊手。”南京兵部尚書呂維祺方家居，聞之懼，以利害告常洵，不爲意。十三年冬，李自成連〈阝舀〉永寧、宜陽。明年正月，參政王胤昌帥衆警備，總兵官王紹禹，副將劉見義、羅泰各引兵至。常洵召三將入，賜宴加禮。越數日，賊大至，攻城。常洵出千金募勇士，縋而出，用矛入賊營，賊稍卻。夜半，紹禹親軍從城上呼賊相笑語，揮刀殺守堞者，燒城樓，開北門納賊。常洵縋城出，匿迎恩寺。翌日，賊跡而執之，遂遇害。兩承奉伏屍哭，賊捽之去。承奉呼曰：“王死某不願生，乞一棺收王骨，棆粉無所恨。”賊義而許之。桐棺一寸，載以斷車，兩人即其旁自縊死。王妃鄒氏及世子由崧走懷慶。賊火王宮，三日不絕。事聞，帝震悼，輟朝三日，令河南有司改殯。
————《明史.列傳八》
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（本章完）