元智大學研發腦波控制「下肢機械服」！助脊損傷友行走

▲元智大學研發「下肢機械服」輔具，現場示範操作方式。（圖／元智大學提供）記者李佳蓉／臺北報導元智大學15日發表電機系副教授邱智𪸩與學生研發的「下肢機械服」輔具，以腦波爲命令來源，提供人性化的介面感應，使用者不需靠柺杖輔助自身平衡，只需把雙手扶在外骨骼上面即可。這項 發明可協助脊損傷友、不良於行的年長者走路，達到省力、復健及行動輔助效果。

元智電機系碩士班學生吳其原指出，下肢機械服的人體外骨骼，在各關節上加裝電動缸，並且加上機械骨架驅動人體運動，可以幫助年長者下肢出力，或是替代脊髓傷害者等行動不便者的下肢，達到省力、復健及行動輔助的效果。同時可以用來加強人類出力極限，減少膝蓋承受壓力，以增加人體關節使用壽命。另外，還可支援工廠重力搬運的工作，或者軍事上災難現場協助救援。

吳其原表示，下肢骨架重量約50（kg），於研發設計上主要以人體自由度爲主要考量，以可達人體活動的動作限制爲標準，避免造成人體不適；簡單的人體姿態感測器讓使用者可以自由行動，如走路、起立或蹲下等。

邱智𪸩認爲，全球目前約有700萬脊髓損傷病友，每年新增35萬人，歐美日相繼開發行動輔助機器人，但售價太高且無法普及化。下肢機械服和外界的行動輔助機器人，有着極大差異。下肢機械服設計內骨骼部分，追蹤人體姿態以便帶動外骨骼施力與負重，其動作並非固定，而是隨使用者意志來行動，在結構設計上使用者不需要靠柺杖輔助自身平衡，只需要把雙手扶在外骨骼上面即可。