陸港觀盤－宏觀經濟平淡 淺談陸無人駕駛發展

近期大陸相當火紅的無人駕駛出租車－蘿蔔快跑（注）在武漢出現爆單，該平臺已在深圳、上海、北京等10個城市試驗自動駕駛出租車服務，並打算今年在武漢部署1,000輛自動駕駛出租車。武漢是目前蘿蔔快跑營運規模最大的地區，服務已擴大到全市範圍，覆蓋面積超過3,000平方公里，高級別自動駕駛迅速成爲社交媒體的輿論焦點。

大陸的高級別自動駕駛商業化進程有望加速推進，背後也有政策的積極推動。目前在大陸除了以「蘿蔔快跑」、「小馬智行」和「文遠知行」爲代表的大陸本土自動駕駛品牌之外，大陸中央也給海外電動車龍頭特斯拉（Tesla）的智慧駕駛系統「完全自動駕駛能力」（FSD）開綠燈，顯示高級別自動駕駛符合大陸加大培育先進製造、電子資訊等戰略目標。

從大陸當前的產業發展趨勢來看，「車路雲一體化」技術路線，已逐漸成爲自動駕駛行業發展共識。相關政策陸續落地，有望帶來巨大產值增量。大陸多數車廠實現城市自動輔助導航駕駛落地，奠基於高精度地圖加上感知的模塊化解決方案（感知、規劃、決策），惟過程中高精度地圖面臨成本過高、更新速度較慢等弱點。

長遠來看，人工智慧學習有望成爲推進更高級別自動駕駛功能的突破口。短期內，完全擺脫高精地圖實現端到端的難度較大。因此多傳感器融合加輕量級高精地圖成爲過渡階段的主流方案，降低雷達的成本以及輕地圖的出現，均可望加速高級別自動駕駛的商業化落地。

目前在大陸高級別自動駕駛賽道已有互聯網、車廠、出行三類主力軍，全球高級別自動駕駛產業正處由實際應用場景的測試示範應用中，進一步迎向無人駕駛商業化落地轉型的關鍵點。

（注：「蘿蔔快跑」（Apollo Go）是百度旗下的自動駕駛出行服務平臺。）