21獨家｜地平線副總裁餘軼南離職，進軍機器人領域

21世紀經濟報道記者 易思琳 北京報道

21汽車從多方信源處獲悉，地平線副總裁、前軟件平臺產品線總裁餘軼南已於近期正式離職。離開地平線之後，餘軼南將進行具身智能創業，主要做消費級產品方向，包括機器人。

具身智能是當前大模型在產業落地的一大熱門方向，家用服務機器人、產線裡的機械臂，工廠裡搬運貨物的輪式機器人、自動駕駛汽車等都可以算進這一範疇。近一年多，端到端大模型在智能駕駛上的應用，也讓從業者看到了具身智能創業的機會。

餘軼南在中科院自動化所讀博士時，師從譚鐵牛院士，研究方向便是深度學習；2013年，他在百度深度學習研究院時也一直在計算機視覺、深度學習等方面深耕；2015年加入地平線，他是地平線的第5號員工，也是早期創始團隊成員之一。在地平線近10年的任職期間，餘軼南也沒有脫離自動駕駛、計算機視覺等研究方向。

餘軼南多年來在深度學習的深耕、在智能駕駛領域的實踐，對他從事具身智能方向的創業助益很大。因爲智能汽車在廣義程度上也算具身智能的一大垂類，二者可以共享很多部件，比如電機、電控、傳感器和軟件算法等，場景不一樣，應用卻類似。

在餘軼南創業做具身智能之前，已經有多家公司或行業大牛投身了這一熱潮，公司如特斯拉、小鵬、英偉達、速騰聚創、地平線等，個人如華爲車BU前首席科學家陳亦倫、Momenta前量產研發負責人高繼揚，小鵬汽車第10號員工、曾擔任小鵬L2級自動駕駛研發負責人的肖志光等。

“餘軼南創業的這家公司其實可以看作地平線做機器人的延伸，雙方會在股權融資上有聯繫。餘軼南做機器人相關創業，也得到了餘凱博士的支持。”一位知情人士告訴《21汽車·一見Auto》。

在今年之前，餘軼南在地平線主要負責智能駕駛產品相關的交付，任軟件產品線總裁，負責中階、低階智駕方案的交付。今年7月，地平線進行了一次內部調整，餘軼南不再負責智能駕駛相關工作，而是帶領一個新的具身智能團隊，負責新技術的開發，直接彙報給地平線CEO餘凱。

從剛開始的研發總監到後來負責整條軟件平臺產品線，餘軼南參與了地平線從0起步到上市的整個創業過程，經歷過地平線大調整、大裁員的低谷，見證過地平線一年拿下70多款車型量產定點的輝煌時刻，也主導參與過地平線發展歷程中的多個重大事件，比如征程2芯片（J2）在長安重點車型UNI-V上的交付、征程3芯片（J3）在理想ONE上的交付。

2020年8月，J2正式定點長安UNI-V車型，當時的牽頭負責人是餘軼南。這場合作持續一年半，15個月後，前裝搭載地平線征程 2 的長安UNI-V上市，除基礎ADAS功能外，還具備高速公路駕駛輔助HWA 、駕駛員觸發換道輔助等功能，上市第五個月銷量破萬。

在地平線近10年的發展歷程中，拿到理想ONE的定點並實現成功交付，是地平線敲開車企大門、建立交付信心的關鍵轉折點，在此之前地平線的車圈合作伙伴只有長安，而這個項目的負責人也是餘軼南。

2020年9月，地平線發佈J3，8個月之後在2021款理想ONE車型上實現量產交付。2021年，理想ONE是國產新能源品牌中30萬元以上交付量最大的產品，全年總計交付超過9萬臺，和2020年相比交付總量增長超過177%。

理想ONE交付量的提升、品牌聲量的擴大，也讓車圈關注到地平線這家創業公司。2020年理想ONE車型上用的是Mobileye的智駕芯片，那一年，由於行業普遍缺芯，也讓理想和地平線有了合作機會。

剛開始和地平線的合作，理想並沒有向地平線傾斜過多的資源。而當時地平線卻爲理想組建了300人的團隊進駐理想，和理想一起協作開發。地平線和理想的合作打了一個模範樣本，在理想之後，地平線又先後拿下了比亞迪、一汽集團、奇瑞汽車等合作。

今年以來，餘軼南在地平線的工作內容發生了變化。

2023年，地平線智駕算法團隊屬於軟件平臺產品線，有3個團隊——低階Mono、中階方案Pilot、高階方案SuperDrive。其中餘軼南負責低階、中階智能駕駛算法方案團隊，高階則由華爲前智能駕駛產品部部長蘇菁領軍。蘇菁在2022年10月加入地平線。

但今年7月，地平線內部做了一次內部組織架構調整。重點對智能駕駛算法團隊進行重組，原本擁有百人規模的低階方案團隊將與數百人的高階方案團隊合併，由蘇箐統一指揮，餘軼南則被安排去帶領50人左右的具身智能新團隊，向餘凱直接彙報。但這並不構成他離開地平線去創業的直接原因。

截至12月1日，地平線市值達540億港元，是國內唯二上市的智能駕駛芯片公司之一。目前尚不確定餘軼南將創業的公司會和地平線有具體哪方面的交集，也不確定這家公司未來的發展情況。

“世界永遠在變化中，先幹了再說，即使不對，再調整，總比一直討論強。”餘軼南在社交媒體上寫道。

21汽車就餘軼南離職的消息求證地平線官方，截至發稿，對方暫無迴應。