楊傑一開始就知道軍方在外骨骼機器人的採購量上不會太多,所以瞄準的市場是製造企業和醫療康復市場,畢竟當初他自己研製這套外骨骼機器人主要是爲譚雅做康復用的。
現在華興科技集團公司已經撬開了這些市場,而且獲得了不菲的收益,而且現在外骨骼的機器人的成本也是在持續地下降,楊傑對此還是頗爲滿意的。
雖然外骨骼機器人技術部門在商業化上獲得了不菲的收益,但是其他的機器人研發部門研製的好幾款仿生機器人在商業化上卻是顯得步履蹣跚,到現在還是無法投入使用,不過這中間倒是產生了很多的技術專利。
仿生機器人部門主要研製的有四足機器人和兩足機器人以及攀爬機器人和跳躍機器人、仿生手臂機器人、管道機器人、飛行機器人等數十種,可謂是五花八門。
楊傑也知道很多技術先一開始是不知道用到什麼地方,但是做出產品後總能尋找到產品能用到什麼具體的場景裡面,所以也是持續不斷地給技術團隊撥付研發經費。
在四足機器人技術部門,楊傑也是見到了技術部門開發的“電騾”機器人,這個技術產品其實是受到了波士頓動力公司爲鷹醬研發大狗這種機器人啓發後啓動的項目。
看到眼前這個一人多高,體型很大,像極了一頭趴在地上的騾子一般的機器人,楊傑也是問着身邊的韓建寧:“這款電騾現在進展到什麼地步了?”
“現在這款四足機器人已經可以做到負重220公斤,行進速度可以達到每小時14公里,可以和人員奔跑速度一致,而且具有動態平衡技術,即使遭到外部力量的撞擊也可以保持平衡,而且也可以適應許多崎嶇的地形。”
韓建寧說道:“現在我們準備爲爲這款機器人加裝一套機械手臂,讓機器人倒地之後能夠再次爬起來的技術,之前測試的時候這款機器人在側翻後就很難再爬起來,因爲機器人體型太大,而且很重,至少需要幾個人才能將它給翻過來,這樣即使在碰到機器人翻倒在地後的情況後機器人也能自己擺脫困境。”
“另外我們還會爲電騾加裝一套繩索牽引裝置,這樣即使在很陡峭的高原地帶也能完成攀爬的任務。”
這款電騾機器人第一版其實也是被軍方拿到高原地帶進行了測試了兩年,也是暴露出很多的問題,現在機器人研究院方面也是根據這些暴露出來的問題在進行改進。”
第一版電騾出來後楊傑就主動地將這款機器人送到了環境惡劣的高原地帶進行測試,而且是交給戍守邊疆的部隊進行試用測試。
像高原高寒地區這種地形非常複雜而且條件惡劣的環境也只有在兔子國內有,楊傑研製這種大型的負重機器人就是奔着這種使用場景去的。
高原和平原是不一樣的,在車輛上不去的情況下的一些崗哨,只能是依靠馬匹來進行物資的運輸和騎乘,不過這些軍馬的負重能力還是不夠的,而且每天能夠行走的距離也是有限,畢竟這些戰馬每天放養的時間也是很長的,不過高原官兵還是非常倚重的,雖然養馬的成本其實也是不小的開支。
部隊組建的騎兵部隊光是養馬的費用也是不低的,每年光是養馬的費用要到5到10萬以內,數百匹戰馬每年的開支也是不小的。
川藏軍區方面跟華興防務集團公司之間的合作是很緊密的,華興防務集團公司在電騾機器人的基礎版上也是打造出了步兵班組的戰術工具平臺,這種戰術平臺可不僅僅只是用來運輸物資,更可以作爲火力伴隨平臺。
華興防務集團公司在機器人研究院的基礎平臺上爲電騾加裝了遙控機關槍和榴彈發射器,並且爲電騾加裝了輕型防彈護甲。
雖然第一版電騾暴露出了很多的問題,但是軍方對這種可以在靜悄悄地伴隨步兵部隊在崎嶇地區行動提供火力打擊的武器平臺是非常感興趣的。
第一版和第二版的電騾在測試使用中也是暴露了很多的問題,不過機器人研究院和華興防務集團也是持續地進行了大量的改進和技術攻關,現在已經在研製第三版電騾了,主要是解決通過山體斜面和山脊時以及自主脫困等技術難題,並且要開始爲電騾導入語音識別控制和視覺控制功能,讓這款機器人更加智能化。
梅溪湖大學的機器人研究院集中了軟件編程、數學算法、人工智能、生物仿真學、圖像識別、傳感器、、陀螺與平衡、電氣工程、精密機械等技術領域的精英一同開發這些機器人,而且整個華興科技集團公司也是提供各種零部件系統,而且關鍵是楊傑捨得給研發團隊砸錢。
華興科技集團公司光是在電騾這款機器人從開始到現在已經是投入進去兩億以上的研發經費,而且還要持續地砸錢進去。
因爲經費充裕,而且研究院也沒有發表論文的要求,研發團隊的精力都是集中在機器人技術的研發上,同時也鼓勵內部創業,所以到現在爲止也沒有出現技術專家拉一批技術骨幹出去另立山頭和華興科技集團公司競爭的情況,機器人研究院這邊的研發團隊還是很穩定的。
電騾技術研發部門還特意爲楊傑這個大老闆演示了一番,原本趴在地上的這款電騾機器人被激活命令後隨後也是很靈活地站了起來,四條腿上的關節單元也是發出了低沉的咻咻聲,機器人頭部的那套固態激光雷達工作指示燈也是亮了起來。
激光雷達成像雷達也是將這套雷達成像的信號發送到了工作站,計算機屏幕此時也是出現了分辨率已經很高的成像畫面。
當然,電騾也不止這款視覺系統,同時還搭載了一套立體照相機,這套立體照相機是華興科技集團公司設備公司研製,主要是用在超高精度檢測設備上的,用來檢測薄膜上面的褶皺等。
現在卻是被運用到了電騾機器人上面,主要是爲機器人提供高精度的立體圖像,讓它可以“真實”地感知周邊的環境。