在三國的征戰中，出現過“虎豹騎”、“青州軍”、“丹陽兵”、“西涼鐵騎”等著名的精銳部隊，和他們相比，“白馬義從”似乎只是歷史長河之中的一顆一閃即逝的流星而已，並沒有留下太過顯眼的成就。
白馬義從是幽州公孫瓚的精銳騎兵部隊，可惜的是它在經歷過短暫的輝煌之後，就在界橋戰役中，被袁紹的大將鞠義給殲滅了。白馬義從的統帥，就是幽州的前將軍公孫瓚，公孫瓚在和北方胡人的作戰中，以勇猛豪邁而著稱。他善使雙頭鐵矛，《後漢書》中如是記載：瓚常與善射之士數十人，皆乘白馬，以爲左右翼，自號白馬義從。烏桓更相告語，避白馬長史。
隨着公孫瓚勢力的擴大，白馬義從後來逐漸擴充成相當規模的部隊，一時間也是威震塞外，烏桓“乃畫作瓚形，馳馬射之，中者輒呼萬歲，虜自此之後，遂遠竄塞外，烏桓人對白馬義從以及公孫瓚的忌憚，就可見一斑了。
可惜的是，在界橋之戰中，公孫瓚碰上了他一生的剋星鞠義，白馬義從就此一戰敗北，甚至是一蹶不振。當時鞠義設伏，瓚見其兵少，便放騎欲陵蹈之。義兵皆伏於盾下不動，未至數十步，乃同時俱起，揚塵大叫，直前衝突，強弩雨齊發，所中必倒，臨陳斬瓚所署冀州剌史嚴綱甲首千餘級。瓚軍敗績，步騎競相奔走，不復還營。經此一役，鞠義的先登死士踩着白馬義從的屍體，威名大振。
這一戰雖然規模不是很大，但是在戰法上，卻是一個典型的用弓弩擊破騎兵的戰例，以至於後世的軍事專家經常以之作爲典型來分析。當然了，雖然這一戰戰敗，但是並不能就此認爲白馬義從不中用，界橋之戰更多的是因爲公孫瓚麻痹大意。戰術錯誤所導致的。因此雖然這一戰他敗了，但還是無人敢小覷白馬義從。
時隔多年，早已經埋身黃土的白馬義從。忽然猶如鬼魅一般出現在這河南大地上，打的還是公孫的旗號，饒是趙雲一向膽識過人，一時間也不禁有些感覺頭皮發麻。就在這時。一路奔騰氣勢洶洶的白馬義從，已經是衝到了距離荊州軍的軍陣大約800步的地方，忽然一陣號角聲響起，止住了自己前進的步伐，大地的呻吟顫抖。也在這一瞬間就停止了。
雖然不再奔騰了，但是靜止下來的15000多的白馬義從，密佈在黃河之濱這遼闊的平原上，一眼下去望不見盡頭，給人造成的精神壓力依舊是很大的。馬謖雖然感到緊張，但還是集中精力注視着敵軍。仔細一打量，敵軍似乎還是以輕騎兵居多，自己這一次運氣總算沒有背到姥姥家。
這時一騎快馬從西面疾馳而至。馬上騎士不及行禮就急聲道：“軍師。趙將軍讓我通知您——來襲的敵軍是幽州的白馬義從，人數約在15000騎上下！”
“白馬義從？”馬謖聞言也是大吃一驚，沒想到幽州的人也是在這個時候插了一手。就在這時，敵軍的軍陣突然分開，當先一員大將出列之後，在百餘名親衛的護衛下。大喇喇地走到陣前，對着馬謖軍中高聲道：“荊州之人。我乃鎮北將軍公孫康，爾等中了魏公妙計。已被我軍團團圍困，何不趁早投降！”
公孫康？！馬謖聽了他的自我介紹之後，也是大吃一驚，萬萬沒想到這位老兄也是會在這個時候，跑過來摻這一趟渾水。
公孫康是公孫度的兒子，公孫度，字升濟，遼東襄平人氏。少時隨父遷居玄菟郡。漢末年間，中原地區戰亂，各軍閥無暇東顧。公孫度山高皇帝遠，便自立爲遼東侯、自領平州牧。氣候東伐高句麗，西擊烏桓，向南取山東半島，開疆擴土；又招賢納士，設館開學，廣招流民，威行海外，儼然以遼東王自居。
由於公孫度的銳意進取和苦心經營，使遼東地區在漢末的戰亂年代，獲得了暫時安寧，推動了當地發展。曹操爲了安撫地方，因此以朝廷的名義表公孫度爲武威將軍、永寧鄉侯。公孫度倒也知趣，並不和曹操爲敵，只是在自己遼東那一畝三分地折騰，過自己的小日子。
公孫度沒有嫡子，因此繼位的是他庶出的兒子公孫康。公孫康繼位之後，便即割斷中央與東夷的來往，儼然以中央的東北代理人自居，獨斷東北之地，公孫家族的霸業也是達到鼎盛。
公孫康於曹魏文帝黃初二年（公元221年）病死之後，他病逝的時候，二子公孫晃、公孫淵年紀還小。於是由弟弟公孫恭繼任。曹丕稱帝后，拜公孫恭爲車騎將軍，假節，封平郭侯，可謂恩寵之至。
後來公孫恭年老病弱，公孫淵兄弟張大之後便即奪取其位，並且是對外依孫權，結曹睿。繼而在遼東造反，自稱燕王，改元紹漢。魏國派司馬懿前往遼東征討，公孫淵不敵，最終被司馬懿擒殺。卒於238年。至此，公孫家族纔算是徹底地退出了歷史舞臺。
馬謖做夢也沒想到，一直在東北窩着的公孫康，居然會在這個時候出來插一手。而且看這架勢，來的人數着實不少，遼東地廣人稀，想來這裡已經是公孫康半數以上的兵馬了。究竟曹操許下了什麼籌碼，能夠讓這位老兄不遠千里來中原戰場助戰，而且還是傾巢出動，稍一思索就能讓人爲之側目。
饒是如此，面對公孫康的挑釁，馬謖也是一點投降的意思都沒有。這一戰自己其實並沒有必勝的把握，但是不戰而降也從來不是自己的風格。馬謖只能再賭一把，那就是賭這個公孫康是不是一個狂妄自大的人。
史載公孫康繼承其父嗣位之後，公孫家族的權勢發展到了巔峰。但是相比較其父，公孫康更像是一個守成之主。而且公孫康的對手，大部分都是高句麗、三韓、扶余那些烏合之衆。自己的部下都是自己招募的丹陽精兵，真要和他們開戰的話，只要自己的鬥志夠堅強，能夠堅守住陣型，那麼就算不能擊退他們，讓他們投鼠忌器並且撤退，應該還不是問題的。
因此對於公孫康的叫囂。馬謖的回答也很簡單：直接張弓搭箭一箭射去。公孫康急忙閃避，利箭將將從他身邊掠過。
“這狗賊！”公孫康低聲咒罵了一句，打馬回到自己的軍陣。
“大哥。開始進攻吧！”公孫康剛一回到自己的軍陣，一個相貌和他有七八分相似的將領走上前低聲道，正是公孫康之弟公孫恭。
聽了兄弟這話，公孫康擡頭看了看敵人。但是又搖了搖頭，一時間甚是躊躇。
“大哥，怎麼了？”看自己兄長猶豫不決，公孫恭有些奇怪地問道。
“唉——！二弟，你還沒看清楚嗎？”公孫康搖了搖頭。右手的帥旗輕輕地垂下來，深邃的眼眸看着敵人的軍陣，這才嘆了口氣道：“敵人擺出的這個陣型，我們要是強行進攻的話，一旦不能擊潰敵人的拒馬陣，那麼兩側的敵騎軍一旦殺將過來，我們難免就有後顧之憂，這可就不妙了！”
“兄長。不如分一部分人馬。去攔住敵人的騎軍，然後全力殲滅他們的步卒如何？”公孫恭想了想之後，卻是提出了一個意見。
公孫康想了想之後，卻是搖了搖頭道：“敵人的騎軍雖然不多，但是畢竟也還是有7、8000人左右。我們若是分兵，兵少則不足以壓制。兵多則無法集中兵馬擊退敵人的軍陣。而且據細作探知，敵軍在官渡、虎牢關都有守軍。一旦他們得知消息之後殺來，那麼我們兄弟恐怕難逃一敗了。”
“來了更好。正好把他們一舉擊潰，大哥，難道我們還怕了他們不成？”面對兄長的擔憂，公孫恭卻是有些不以爲然。
“若是在遼東，我會毫不猶豫地放手一搏。可是現在是在這裡，曹操的地盤上。曹操此人何等狡詐，一旦我們的損失過於慘重，又是在他的地盤上，只怕到時候只能任人魚肉了！而且你沒注意到，我們的敵軍也不是等閒之輩啊！”
“不是等閒之輩？”公孫恭有些意外地道：“兄長，您是怎麼知道的？”
“這不是明擺着的事嗎，這裡地勢平坦，在這樣的地形上，絕對不會有人敢於用步卒和騎軍正面交鋒。敵軍肯定是沒有料到我軍會來，否則他們定然不會出現在這裡！”公孫康嘆了口氣道，雖然是嘆息，但是語氣卻是頗爲肯定。
“兄長，你的意思是說，他們也是剛剛纔察覺我軍到來的？”公孫恭聽了自己兄長的話，驚疑不定地道。
“多半是如此！你看，他們以騎軍分佈左右兩翼，震懾我軍。步卒卻是果斷列陣。在這麼短的時間內，能夠有如此迅速的反應，如此正確的應對，實在是令人驚歎！”公孫康嘆了口氣道：“若非迫不得已，真不想和這樣的敵人交手啊！常山趙子龍，荊州馬謖，難怪曹操在他們手裡吃了這麼大的虧！”
事實上，趙雲這一手，不僅是讓公孫康有所忌憚，更是讓他的游擊戰術無法實施了。白馬義從乃是輕騎軍，一旦對着已經結成陣勢的敵軍強攻猛打的話，也不是不可以，但是難免自己也難免死傷慘重。最爲實際的辦法，還是繞着敵人的步軍軍陣遊擊，發現破綻再一擊致命。但是現在趙雲在側，自己一旦拉長陣型隊列遊擊，很可能就被他從中截斷，到時候可就自作自受了。
“言之有理！”公孫恭雖然自負才智不凡，但是論到見識深遠，卻還是不如自己的兄長了。想了想之後，公孫恭也是問道：“既然如此，兄長意欲如何？”
公孫康低頭想了想之後，再擡起頭來之後，眼神已經是極爲堅定。深吸了一口氣之後，公孫康這纔開口道：“二弟，不必管趙雲了，集中所有的人馬，對準敵軍的軍陣給我衝下去，務必一擊致命！”
“怎麼，兄長，你還是要開戰，那我們的後軍怎麼辦？”公孫恭沒想到繞了一圈之後，自己大哥居然還是準備要和對手硬碰硬，並且不顧自己的身後。
“若是就此不戰，曹操那邊不好交代還是其次，也難免損了我們白馬義從的威風，此番良機千載難逢。若能盡殲這萬餘敵軍，則關羽就不足爲道了！”公孫康似是在回答自己的兄弟，又似乎是在自言自語：“就算是有一成把握，怎麼也要試一試才行！至於趙雲，他要是不想見死不救的話，就只能乖乖地把腦袋伸到我的馬蹄子底下來。二弟，傳令下去，準備擂鼓進攻！”
“諾——！”