“陛下請看，此處就是我大明水師訓練的地方。”一名老將將李悠迎入軍營之內，此人乃是當初赫赫有名的抗倭英雄俞大猷之子俞諮皋，俞諮皋先前曾擔任福建總兵，在八年前他率領福建水師進逼澎湖，以倍與荷蘭艦隊的船隻和士兵通過長期圍困逼迫荷蘭人退出澎湖，進入流求，後來又和荷蘭人聯合起來對付鄭芝龍，卻被鄭芝龍擊敗，然後又藉口俞諮皋勾夷激之爲由，迅即破海澄，入中左所，一時福建爲之震動。
因爲此事，福建巡撫朱一馮罷官，由熊文燦接任；俞諮皋被關入大理寺，本擬死罪，後免死，革去世襲軍職；到了李悠籌劃重新組建水師的時候就想到了他，又把俞諮皋召入朝中委以重任，讓他來主導大明水師的訓練。
李悠之所以要任命這名老將爲水師統領，其一是因爲他和荷蘭人交過手，知道歐洲艦隊的大致情況，其二麼是因爲他和鄭芝龍的矛盾，俞諮皋因爲鄭芝龍而下獄，丟掉了官職和世襲軍職，要說他不恨鄭芝龍那是絕對不可能的，如今大明海面上實力最強的就要數鄭芝龍，任命一位和他頗有間隙的將領執掌水師，也可以對他起到一定的制衡作用，鄭芝龍畢竟是海盜出身，終究沒辦法得到李悠的絕對信任。
“短短數月，俞總兵就將水師訓練的有模有樣，的確不愧名將世家出身。”一邊觀看水師的操練表演，一邊讚道。
“陛下謬讚了，這也多虧了幾位泰西的水師將領指導方纔有今日的成果。”俞諮皋方纔見李悠幾個問題都問到了要害之處，心下不禁大爲驚訝，看來陛下對水師也是知之甚深，並非外行之人，所以他不敢隱瞞，實話實說道。
“嗯，聽聞當初俞總兵和荷蘭人的艦隊在澎湖交過手，想必知道泰西水師的厲害。”當初澎湖一戰，明軍雖然達成了的戰略目的，但在戰術上卻算不得成功，倍與敵軍的戰艦和水兵，卻無法將敵人徹底殲滅，只能逼得對手在糧草耗盡之後無奈的撤退，儘管心中不願意，俞諮皋也不得不承認荷蘭人的戰艦、火炮還有水師的素質都遠在大明水師之上，所以他才願意接受那些湯若望給大明尋來的水師教官加入軍中。
“是，當初一戰，所說荷蘭人終究還是退了，但老臣實是心中有愧。”俞諮皋答道，此後荷蘭人退到流求建立城堡試圖將其據爲己有，直到李悠準備將錢龍錫、溫體仁和祖大壽等人的家屬流放到流求的時候，才下令讓鄭芝龍等歸順的海盜驅趕荷蘭人，經過一番苦戰，鄭芝龍勉強達成了這一目的，但也讓自己的實力受到極大的損傷，其後李悠也升了他的官職，並給了他八歲的幼子鄭森官職以示恩寵。
這鄭森其實就是日後的民族英雄鄭成功，可惜他現在年紀實在是太小了，不然的話讓他來擔任大明水師的統領，大概要比俞諮皋適合的多吧？李悠也只有將這點遺憾放在心裡，等再過幾年鄭森長大之後再將他引入水師之中。
“泰西諸國能不遠萬里駕駛戰艦來到我大明，足以證明他們在航海、造船、海戰上有勝過我大明的地方，不過也不用擔心，只要我大明水師的將士能用心學習，將來未嘗不能青出於藍而勝於藍，須知當初三寶太監七下西洋的時候，他們還沒有開始揚帆遠航呢；別看他們現在可以在我大明的海域耀武揚威，將來我大明未嘗不能組織起艦隊到泰西去轉一轉。”李悠安慰道，如今大明還是一個極其願意向西方學習的國家，遠沒有後世我大清那種“我天朝上國無物不有”的愚昧，所以俞諮皋等人順利的接受了這一觀點。
因爲不想讓這支水師染上其他水師的那些壞毛病，所以除了一些通過嚴格審覈的中低級軍官得以進入水師之外，絕大多數水師士兵都是重新招募而來的，其中有沿海生活困苦的漁民、有遼東流落沿海的流民、有深受海盜禍害的沿海居民、有東江鎮留下的水兵......這些人或是爲了復仇、或是爲了建功立業，每日都在大名軍官和泰西教官的督促下進行着嚴格的訓練，經過這麼長時間的磨鍊，他們已經褪去了剛從軍時的青澀，變得漸漸像一名軍人了。
參觀完水師大營，李悠又來到了水師學堂，這也是他專門下令成立的，用來對那些水始終的軍官以及軍中的可造之材進行培訓，海軍是一個非常講究積累的軍中，遠不是陸軍那般可以速成，所以建立起一所海軍軍校乃是必須要做的事情，這裡同樣由大明水師中的宿將還有泰西的教官共同擔任教師。
除了他們之外，還有徐光啓和湯若望派來的數學、天文學等相關學科的教師，想要在海上領兵作戰，不懂這些知識可是不行的，另外王徵也被李悠從軍工坊中抽了出來，臨時調到這裡給他們進行火炮方面的培訓，在這所學堂之中，可謂是集中了大明所有相關方面的高級人才，但李悠還是覺得不夠。
“從今日起，朕決定留在水師學堂之中，給你們講述如何在海上征戰。”別忘了，李悠在海戰上同樣有着不俗的造詣，他在崖山之戰跟隨鄭和學習，在萬曆朝鮮戰爭之後又率領鄭成功的艦隊登陸倭國，其後又帶着這支水師屢屢擊敗西洋人的艦隊，要說海上征戰的經驗，絕對要超過這所學堂之中的任何一個人。
“朕會在這裡停留一個月的時間，半天給你們講課，半天觀看水師訓練。”既然手上握有戚繼光的練兵技能，那麼如果不用就太浪費了，“真會根據你們平時在課堂、測試和演習中的表現分別給於獎懲，這將決定誰會在這支水師的第一次作戰中擔任重要職位。”等這支水師練成之後，建奴將成爲他們第一個攻擊的對象。