隨後，楚懷王回駕許昌，途經新鄭轄地，正好碰見56年前被韓哀侯滅國的鄭康公嫡孫鄭寧公。於是，鄭寧公請楚懷王駕臨鄭康莊奉茶。楚、鄭兩國在楚肅王繼位後變成了友邦，公元前375年，韓、魏二國率軍南侵，韓哀侯率軍滅亡鄭國，魏惠文王則率軍攻伐楚國，與楚師戰於榆關。那時候的魏國很強大，是天下霸主，楚師不能打敗魏軍，楚肅王無力舉兵救鄭國公，只好眼睜睜的看着自己的友邦鄭國被韓哀侯攻滅。
楚懷王隨鄭寧公進了鄭康莊，忽見莊內一絕色女子在遊園內騎馬射箭，這楚懷王看得掉了神似的，隨問鄭寧公那女子是誰。只聽鄭寧公用手招呼那女子說：“鄭袖！你過來”。那女子應聲下馬，手持雙劍走過來說：“阿爸！有什麼事，來客人嗎”？ 鄭寧公說：“正是！快過來參見楚懷王。”這女子往楚懷王全身打量了一下說：“你就是西征北討的楚懷王熊槐！果然英姿煥發，一身霸氣”。 鄭寧公這纔對楚懷王介紹說：“這就是我女兒鄭袖，今年十五歲，爲因她媽早逝，從小喜歡典章書籍和舞劍騎射，就是說話不注意禮數，請懷王見諒”。 楚懷王說：“無妨！無妨”！這才細細的端詳了眼前這位鄭袖的花容月貌，整個魂都跟在鄭袖的身上轉了，只見鄭袖身高1.68米，腹垂肩厚，丹鳳眼，細柳眉，鼻如蔥管，手腿圓長，櫻桃小嘴，齒如榴白，臉色白裡透紅，有如冷臉芙蓉，婷婷玉立，又有如出水荷苞。
只聽鄭袖對楚懷王說：“懷王！聽說你槍法超羣，無人能敵，小女子不才，比劃、比劃如何”？鄭寧公忙說：“你那兩下花拳繡腿，真不知天高地厚，懷王請別見怪”！ 楚懷王呵呵笑說：“無妨！無妨！說不定巾幗不讓鬚眉呢！呵呵”！於是，楚懷王隨着鄭袖到了遊園的練武場，拔出楚王劍。只聽鄭袖說：“你不是使用長槍的嗎？用你的霸王槍”。 楚懷王笑笑說：“我使長槍你用劍，那你不是很吃虧”。 鄭袖說：“無妨！你可小心了。”說完，手舞雙劍，向楚懷王疾走過來，楚懷王見狀，手揮長槍，颼的一聲，遊園花草急搖，樹上葉落疾飄。鄭袖知道楚懷王槍勁厲害，不敢硬接。一身跳起，欺身直劍而進，只見兩道白光向楚懷王射去，楚懷王急忙旋轉長槍，只聽呼呼作響，有如颼勁旋風，意欲卷奪鄭袖手上雙劍。
鄭袖突感一陣旋風襲來，力道很大，雙劍差點脫手，急忙翻身倒躍，避開楚懷王的槍風。楚懷王手舉長槍，颼的一聲，伸向鄭袖跟前；鄭袖一閃、一躍、一翻騰，三個動作幾乎同時進行，看她身矯似燕，連人帶劍已欺到楚懷王身邊。楚懷王一驚，因爲長槍的遠距離優勢已被突破，很快就變成近身博擊了，槍桿格擋雙劍，很快就會落敗的。鄭袖雙劍揮舞，有如梨花漫天，頓時把楚懷王罩於劍光陣內，看得衛侍都替楚懷王捏把冷汗。楚懷王只好以槍當劍，雙手抓在槍的中間，揮舞起來，守護起自己的全身。只聽咔嚓二聲，鄭袖的雙劍被楚懷王的槍勁盪開。鄭袖一驚，知道楚懷王力大非常，勢不可擋，急忙一聳一丈來高、一個翻騰，躍過楚懷王槍風，從楚懷王頭頂上雙劍貫腦而下，楚懷王大驚，急舉槍揮擋和身體右偏，只聽呯的一聲，這是槍桿碰到輕劍的聲音，鄭袖左手薄劍不翼而飛出二丈開外，可右手的劍尖已從楚懷王左肩擦肩而下。看得周邊的楚懷王侍衛大驚失色。
楚懷王收槍一笑說：“厲害！好精湛的劍術，我要不是在力氣上佔優勢，今日必敗在你的劍下。當年的鄭莊公舞劍決非虛名，今日有幸見過鄭莊劍法，真是佩服！佩服”！鄭袖微笑說：“你的槍法也真不錯呀，霸道無比！難怪人家說：秦國名將司馬錯、齊國名將田悔都接不了你三槍。就會使蠻力，嘿嘿”！原來，鄭袖所舞的正是其家傳的鄭莊劍法，剛纔鄭袖所使的兩招正是鄭莊劍法的“梨花閃閃”和“雙龍貫頂”的絕技。公元前743年—前701年春秋霸主鄭莊公威震天下，在位四十三年，憑這一對龍鳳雙劍，打遍天下無敵手。