立定三宮整軍伐蜀
公元前329年(楚威王十一年)，楚威王突然得重病而死，死時五十六歲，其子楚懷王熊槐繼位，是年三十二歲。楚懷王，從小喜歡舞槍弄劍，臂力驚人，身材魁偉，年少時又受到良好的楚國皇家學校教育，知書識字，既有霸氣又有英姿。二十歲那年，奉父命娶屈武之女屈容（屈原的宗氏姐姐）爲妻。二十八歲那年，也就是楚威王七年，楚、秦親善聯姻，楚懷王娶秦惠文公的妹妹贏盈爲妻，秦惠文公則娶楚懷王的宗妹羋秀爲妻。三十一歲那年，也就是楚威王十年，楚、齊和好，又娶齊威王的女兒田蕙爲妻。在當太子時，常和昭睢（樊城人）、昭陽（荊門人）、唐蔑（襄陽人）一起騎馬弓射、談兵練戰，四人很是投機。
就在楚威王死後不久，楚國舉國上下正在發國喪之時，魏惠王不顧道義，居然就在這個時候，派魏將犀首率十萬大軍攻打楚軍，奪回當年被楚威王打敗而失去的陘山（在鄭州新鄭縣西南三十里）、禹州、古城之地。楚懷王怒不可遏，無奈帶孝在身，不便開戰，只好強忍恥辱和憤怒，把國喪辦完。喪事過後，楚懷王即一面熟悉料理國事，一面整軍肅治。命人鍛造全新的楚王劍和霸王槍，任命昭魚爲相國、靳尚爲上大夫、屈武爲上柱國（武將最高級別，僅次楚懷王），昭睢、昭陽、屈匄（屈武之子、屈容之弟弟）、屈莊（屈原的堂兄）、唐蔑、景翠、景奎、柳襄（因柳劉同音，後改稱爲劉襄）爲大將軍，日夜操練軍馬，準備要向當時還被天下稱爲霸主的魏國討回公道，要與魏惠文王分個高低、決一雌雄。
當是時，楚國地方五千裡，人口三千多萬並擁有百萬軍隊。楚懷王隨調整軍事部暑，令昭陽統率二十萬大軍駐紮于徐州、淮北、臨沂、棗莊，景翠率領十萬楚軍駐守許昌、方縣、葉縣、周口、毫州，屈匄率十萬楚軍駐守商南、西峽、浙川；昭睢統率二十萬大軍坐鎮南陽，駐守南陽的南召、信陽、襄樊、荊門；唐蔑率十萬楚軍駐守江陵、漢口，劉襄率十萬楚軍駐守庸郡的房縣、安康、洵陽、鄖西，屈莊率十萬楚軍駐守江南郡，長沙、黔中二郡各有五萬楚軍把守。另外，荊州尚有五萬精銳的都城禁衛軍。
這年，楚懷王設立了一都（荊州）七郡四十縣，這七郡分別是：1、徐州郡，管轄皖北的蚌埠、宿州、淮北、靈壁、泗縣，蘇北的高郵、盱眙、淮安、宿遷、徐州、新沂和山東的棗莊、臨沂、平邑、莒縣、沛縣、魚臺、豐縣諸地。2、江南郡，管轄皖中的淮南、合肥、六安、滁州、巢湖、桐城、安慶，湖北的黃石、黃岡、咸寧和江西北部的九江、景德鎮、南昌。3、黔中郡，管轄貴州北部的銅仁、遵義、貴陽、安順、六盤、畢節至巴渝。4、蒼梧郡，管轄湖南西南部、貴州東南部和廣西東北部。5、庸郡，管轄從房縣至安康一帶的三百餘里再到旬陽、鄖西和山陽。6、改宛郡爲南陽郡，管轄鄧州、南召、商南、信陽、方縣、葉縣、漯河、周口、許昌、禹州、汝州諸地。7、改洞庭爲長沙郡，管轄湖南的北部和中部，常德從黔中劃到長沙郡。一都就是荊州都，管轄江陵、秭歸、鄂州、漢口、隨州。同時，立屈武之女屈容爲北宮、秦孝公女贏盈爲西宮、齊威王女田蕙爲東宮，三宮當中，以北宮屈氏爲最大。可惜的是，三宮夫人自始至終，沒有一個爲楚懷王生下王子，生的都是些公主。
公元前327年(楚懷王二年)，楚懷王調集軍隊、披掛上馬，正拔出新鍛造的楚王劍，準備揮師北上，攻打魏軍，向魏國討回公道時，西部邊疆快馬傳來緊急奏報：蜀國（四川西北部的綿陽、成都一帶）軍隊十五萬大舉南下，已攻取巴渝，到了巫峽和黔中。哦！原來是這樣，蜀國侯輝聞訊楚威王剛死，楚懷王新立又年輕，國事、軍事均未熟悉，軍心民心尚未穩定，想乘此機會大撈一把。於是，隨舉兵十五萬，其中騎兵三萬、步兵十二萬，殺向巫巴，還意圖兼併楚國的黔中之地。楚懷王聞報，即把北上伐魏的事暫且擱下，命昭睢率大軍北上佈防，嚴防魏、韓軍隊來犯，自己親率二十萬楚軍（馬軍六萬、步軍十四萬）移師西進，隨行的是大將唐蔑。二十萬楚軍從荊州開拔，西經宜昌、秭歸、到巴東、進入巫峽，打擊蜀軍。這一戰，既是楚懷王繼位以來的第一戰，也是楚懷王在舉國上下樹立王威的第一戰。
楚軍從巴東，進入巫峽，於奉節（縣）與蜀國侯的十萬大軍相遇。雙方隨擺開陣勢，楚懷王趨馬上前說：“來者可是蜀國侯”？蜀國侯說：“正是”！楚懷王說：“何故興兵犯境”？蜀國侯說：“巫巴何時成爲楚國的領土？未曾聽說過”。楚懷王說：“何故犯我黔中”？蜀國侯說：“黔中是你先人從別人手裡奪來的，又沒畫定什麼界線，怎說我犯你黔中呢”？楚懷王大怒，拔出楚王劍，頓覺冷光四射。這不是一把普普通通的劍，而是一把長一米的重劍，全劍用上等精鋼打造，鋒利無比。這蜀國侯見楚軍勢大，混戰起來對蜀軍不利，隨對楚懷王說：“你想殺戳，有本事咱們就一對一，不要以衆欺寡”。 楚懷王聽了，即將寶劍入鞘說：“唐蔑聽令，你率馬軍三萬、步軍二萬退後，不得過來支援，違者斬”！於是，唐蔑隨率五萬楚軍退後，列陣觀戰。楚懷王把手一揮，楚軍的三萬馬軍、十二萬步軍隨成左、中、右三路，步軍成三個十層方陣，馬軍成一字橫排和一字二縱隊。
楚懷王手持長槍，這根長槍長2.5米，比一般將士的長槍粗重很多，是上等精鋼打造而成的，整根烏黑髮亮。待雙方擺好陣勢，楚懷王大聲說：“擊鼓”！只聽楚營戰鼓一咚，楚懷王縱馬揮槍，直向蜀國侯衝殺過去。這楚懷王騎的是一匹烏騅寶馬，日行九百里，奔馳如風，蜀國侯見狀，急忙催馬向前，迎戰楚懷王。這蜀國侯使的是兩把象獵人打獵一樣的鋼叉，勇冠三軍，這蜀軍中無人能敵，年紀也才三十八歲，生得虎背熊腰，臉色黝黑。只見楚懷王長槍已到，蜀國侯舉起雙叉急擋，只聽噹的一聲！蜀國侯左手的鋼叉被打落地，虎口被震裂，右手的鋼叉也差點被打飛，雙手被震得發麻。這蜀國侯萬萬沒想到楚懷王有如此神力，口中大叫一聲：“不好”！便掉轉馬頭，急逃回陣。楚懷王大吼一聲：“哪裡走”！兩腿一夾，縱馬直追，楚懷王的烏騅馬奔馳如風，剎那間便到蜀軍陣前，追上了蜀國侯，楚懷王一槍刺去，眼看就到蜀國侯輝的後腦心，這蜀國侯大叫一聲：“完了”！急忙前翻倒扒在馬背上。楚懷王一見，舉槍便打。說時遲，那時快，蜀軍陣中有二名蜀將，一個手挺長槍、一個手握長叉，縱騎奔來，二名蜀將的槍叉急急架住了楚懷王這一重重的槍擊。只聽呯、呯二聲！一支長叉的鋼叉被打斷，一支長槍的槍頭被打崩，蜀國侯則乘此機會逃回陣中。只見楚懷王長槍橫掃，二名蜀將急忙舉起槍叉格檔，噹！噹！二名蜀將手上的槍叉都被打飛地下，楚懷王斜槍一挑，只聽一名蜀將哎呀一聲，便翻身落馬，一命嗚乎！另一名蜀軍將領見狀，嚇得魂都沒了，急急撥轉馬頭，落荒而逃。