魏惠王聞訊楚懷王大軍北上，一面約韓王出兵十萬，共擊楚軍，平分楚土的方、葉兩地，一面親自與魏將犀率二十萬大軍（馬軍五萬、步軍十五萬）迎戰楚師。韓王接到魏惠王的照會，隨即召集文武大臣議事，韓王說：“現楚懷王親率二十萬大軍伐魏，欲報當年魏惠王乘楚國國喪之時興兵掠地之恨，而今魏惠王照會我出兵相助。楚自威王在徐州大敗齊軍以來，一直是兵強馬壯，三年前，楚懷王於西巴大敗蜀侯，去年又於褒漢（漢中）大敗秦、蜀聯軍，斬敵十九萬餘。楚軍士氣如日中天，這時舉兵與他相鬥，我擔心會吃虧。而魏國雖然不如當年，但魏惠王畢竟還是公認的諸侯霸主，又和我是鄰居，不好得罪，若不順從，我怕日後會找我麻煩。真是左右爲難，衆愛卿有何良策，可替寡人分憂”。有臣出奏說：“楚軍勢銳，不可當其鋒，大王可率軍十萬出新鄭以作響應，但不要與楚軍交戰，讓魏、楚兩軍先作正面對決，鬥得筋疲力盡的時候再出手，不就可以坐收漁翁之利了。”於是，韓王隨舉兵十萬出新鄭。
八月初，楚懷王二十萬大軍與魏惠王二十萬大軍在古城邑（現禹州市古城鎮）和坡胡（現禹州市坡胡鎮）一帶相遇，楚懷王趨馬上前說：“來者莫非魏惠王？”魏惠王說：“正是本王。”楚懷王說：“你枉爲天下諸侯盟主，居然在我國喪之日，興兵犯境，奪我國土，這種不仁不義的卑鄙行徑是一位霸主的所作所爲嗎？”魏惠王說：“你懂什麼？什麼你的國土，陘山、許昌都是我大魏的國土，是你父熊商從我手上搶走的，我只不過在他走的時候拿回來而已。別說得那麼難聽，什麼不仁不義，拿得到和拿得過手就是仁義”。
楚懷王說：“既然如此，今日我就要向你拿回”。魏惠王說：“就怕你沒這本事。”楚懷王大怒，二話不說，拍馬揮槍，直取魏惠王。這楚懷王烏錐馬如狂風般颼去，眨眼間就到魏惠王跟前，只見一道烏光向魏惠王掃去，魏惠王見狀，舉起方天戟急擋。這魏惠王也是個力大如牛的人，想當年會盟諸侯，洛陽問鼎，誰都知道魏惠王是個大力士，一支方天戟使得神出鬼沒，武功不在犀之下。這是一個硬碰硬、剛對剛的回合，只聽碰的一聲巨響，火光四閃，這楚懷王的霸王槍正好打在魏惠王方天戟的戟叉上，戟叉都被打變形，只見魏惠王身子不覺向後一倒，雙手感到一震。
楚懷王見狀，又一槍打去，魏惠王雙手舉戟，嗙的一聲，打在靠近左手這頭的戟棒上，這魏惠王的左手不覺有些下沉，長戟傾斜，楚懷王長槍橫挑，魏惠王方戟斜撥，楚懷王揮槍打去，魏惠王揮戟格殺，又是碰的一聲，魏惠王的方天戟被盪開，說明力度不如楚懷王的槍勁，只聽楚懷王大吼一聲，一槍當頭打下，魏惠王急忙雙手舉戟橫擋，嗙的一聲，震得魏王的坐騎都嘶叫起來。呯！呯！呯！楚懷王連擊三槍，這魏惠王被打得連人帶馬倒退五步。嗖的一聲，楚懷王一支長槍已穿過魏惠王方天戟的防護線，刺到魏惠王的跟前。魏惠王大叫一聲，嚇出一身冷汗，身體急往後傾，雙手舉戟格擋，把槍擡高，楚懷王擡槍奮力一擊。嗙的一聲，魏惠王雙手震痛，方天戟脫手而飛，乒乓兩聲，便掉在地上。
魏軍中有將士跑出把魏惠王的方天戟拖回去一看，方戟都被打裂了，戟棒有血印，哦！肯定是魏惠王的雙手手掌被震裂出血。這魏惠王嚇得魂都沒了，顧不得雙手痛楚難當，急忙拍馬逃回軍中。不錯了，還能與楚懷王大戰十個回合，比秦惠文王強多了。楚懷王見狀，雙腿一夾，急起直追，舉槍直刺，楚懷王的烏錐馬跑的比魏惠王坐騎快，槍尖就快到魏惠王的後腦心了。說時遲，那時快，魏軍陣中有三騎奔出，齊聲高叫：“休傷我王”！
只見兩支長槍，一根大刀已從兩旁向楚懷王的長槍格來。來者，使大刀的是魏軍頭牌勇將犀，另兩個使長槍的是魏軍的兩員大將。其實，楚懷王並不是真的要殺魏王，而是要活捉他。楚軍這邊吼聲如雷，昭睢一見魏軍主將犀和兩員大將殺出，大吼一聲：“休得以多欺少！”隨即拍馬衝出，揮**向來將。
楚懷王見狀，長槍左右橫掃，乒乓兩聲，這是槍和槍、槍和刀的碰擊聲，只見左邊兩名魏將的長槍都被盪開三步，右邊主將犀的大刀也被盪開半步。這時昭睢趕到，接住主將犀的大刀。頓時，五個人戰成兩團，楚懷王這邊以一敵二，使的都是長槍。只見楚懷王長槍向左打去，左邊魏將舉槍急擋，那知嗖的一聲，長槍卻是向右掃去。右邊魏將一見，急忙挺槍撥擋，只聽呯的一聲，這是槍桿打槍桿的聲音，右邊魏將被打得差點翻身落馬，手上的槍也差點飛掉。左邊魏將一見，舉槍刺來，楚懷王藉助槍擊的反彈向左一撥，把槍擊開，一槍刺去，左邊魏將急躲，雙手舉槍格撥，楚懷王槍頭一壓一前撩，差點挑到左邊魏將的下巴，嚇得他急忙後倒。
楚懷王正想攻擊，右邊魏將舉槍攻來，楚懷王揮槍往右打去，正好打在右邊魏將的槍桿上，震得右邊魏將雙手出血，連人帶馬倒退三步。楚懷王舉槍往左猛力打去，左邊魏將雙手舉槍抵擋，嗙地一聲，槍被打落地，雙手虎口都被震裂，連人帶馬倒退幾步，嗖的一聲，楚懷王一槍刺去，正中喉嚨，左邊魏將翻身落馬，一命嗚呼！右邊魏將舉槍來救，楚懷王往右打去，碰的一聲，右邊魏將長槍脫手而飛，楚懷王再補一槍，刺中右邊魏將心窩，槍頭一擊，右邊魏將腦袋開了花。僅五個回合，魏軍兩員大將均死於楚懷王槍下。
昭睢和犀這邊，槍來刀往，可謂勢均力敵。這犀是魏國的頭等勇將,使一口犀頭大刀，在楚威王十年時,楚軍伐魏，魏王遣犀率軍迎擊楚師，雙方戰於魯山，犀連斬楚軍三名勇將，楚軍中無人能敵，楚威王只好引兵退回方城。那年犀才二十二歲，現在數來應是三十八歲，比楚懷王大一歲，正值年壯氣盛之年，刀法比十六年前更進一步。只聽楚懷王勒偏馬頭，大喊一聲：“昭睢且退下”！雙腿一夾，烏睢馬疾衝向魏將犀，長槍一揮，擊向犀頭部，這犀見到魏惠王敗逃，二員魏將剎那間被殺，剛纔衝上來時又接過楚懷王的一槍蕩擊，知道楚懷王的臂力比他大，武功在昭睢之上。現見楚懷王一槍擊來，自然不敢怠慢，雙手揮刀便擋。
只聽噹的一聲，刀口火光迸**，這一槍正好打在刀口上，刀口凹了個缺口，犀身體不由自主的後退，手上大刀被盪開一步，雙手感到一麻。楚懷王見狀，又猛的一槍打去，犀急忙舉刀格擋。噹的一聲！這一擊有如千鈞之力，打得犀左手下沉，右手擡高，雙手大刀傾斜，連人帶馬後退一步。楚懷王又是一槍向左斜打過去，犀雙手舉刀斜擋，碰的一聲！大刀向左斜下被盪開一步，雙手頓覺麻痛。楚懷王又是一槍向右猛擊過去，犀雙手大刀被打偏在左下方。這時，犀無論如何也來不及格擋楚懷王這重重的長槍一擊。
只見犀身子急向後偏右倒，轟的一聲！一槍正好打在馬身上，只聽犀坐馬慘叫一聲倒地，把犀翻於地下，大刀也掉了地。原來馬背梁骨被打斷，陷下去了，馬一倒地，後腳猛蹬幾下就死了。楚軍吼聲如雷，士氣高昂到了頂點。魏軍見狀，魏軍陣中衝出了五名大將，急往楚懷王、犀這邊衝來，企圖搶回他們的主將犀。遲了，只見楚懷王一槍往下掃去，砰的一聲，犀被掃打到一丈開外，當場就死了。
昭睢一見魏軍將領的五騎衝來，大吼一聲，迎上前去截住二將。楚懷王見魏軍騎兵三將衝來，雙腿一夾，烏騅馬疾馳向前，揮槍橫掃過去，砰！砰！二聲，衝到楚懷王這邊的前後二將，前面的魏將舉槍來擋，被打得從馬背上往後甩出，正好打在後面衝上來的魏將，雙雙向後甩出二米多遠，都摔死了。第三個見狀，掉頭便跑，楚懷王縱馬直追，那烏騅馬疾馳如電，眨眼間就追上，楚懷王長槍平舉一刺，從後背貫穿到前面護甲，楚懷王將魏將身體舉起往魏軍陣中甩去，魏將的身體脫槍而出，急飛向魏陣軍中，擊倒前面的二個騎兵，看得魏軍目瞪口呆，臉如灰土。而楚軍將士，三軍踊躍，吼聲如雷。與昭睢膠戰的二員魏將見狀，不敢再戰，急急拍馬逃回陣中。