6月6日四時三十分，s編隊到達換乘區，五時三十分，德軍從勒阿弗爾出動了4艘魚雷艇攻擊了s編隊，擊沉了挪威驅逐艦“斯文內爾”號。
七時三十分，第一梯隊旅開始上陸，由於航空火力和艦炮火力準備十分有效，加上第一梯隊中的40輛水陸坦克有32輛順利上陸，爲登陸部隊提供了有力的火力支援，使登陸部隊進展十分順利迅速，幾乎沒遇到多少頑強抵抗。
十時第二梯隊旅上陸，十三時師的預備隊旅上陸。除了最初的輕微傷亡外，一切都順利的出乎意料，反倒使預料將在海灘上浴血奮戰的士兵不知所措，他們沒有乘勝前進，停下來挖壕固守。只有第1特種勤務旅繼續推進，很快佔領了考勒維爾，並在十三時三十分到達奧恩河與英國第6空降師會合。十五時五十分，s編隊司令塔爾博特少將上岸視察，發現海灘上人員和車輛秩序混亂，隨即命令派出海灘控制組上岸整頓海灘秩序。
晚二十一時，第3師已推進到內陸6.4千米，並奪取了貝諾維爾附近的奧恩河上的橋樑，與第6空降師會師。而編入第3師的171名自由法國士兵成爲第一批解放自己祖國的法軍，當他們坐在坦克上用純正法語向路邊的居民問好時，讓在德軍佔領下飽受數年苦難的人們大爲驚喜，法軍登陸的消息立即不脛而走，從而在沿途都受到了極爲熱烈的歡迎。其熱情程度甚至影響了部隊的推進。
從d日的整體情況來看，盟軍在五個海灘都取得了成功，共上陸人員132715人，而且傷亡情況大大低於預計，僅10300人。海軍在登陸當天，因德軍的海岸炮和水雷，共損失驅逐艦4艘，護衛艦、炮艦、掃雷艦各1艘。
然而形勢並不樂觀。盟軍沒有完成當日任務。沒有佔領預定佔領的地區，尤其是沒佔領卡昂和貝葉，而且在五個灘頭中，只有金海灘和朱諾海灘連成一片。其餘灘頭之間都存在不小空隙。特別是美、英兩軍之間還有達12千米的大空隙。要知道只有頂住了德軍隨後的反擊。並將五個灘頭連成一片，擴展成統一的登陸場後，纔可以談得上勝利！
1944年6月6日凌晨。塞繆爾?富勒作爲美軍第一步兵師第16團的一名下士，參加了在諾曼底奧馬哈灘頭的登陸戰。由於作戰英勇，富勒榮獲銀星獎章。戰後，他投身於美國好萊塢的電影事業，先後擔任導演與劇作家，現在，他生活在法國巴黎。
“我們登陸之前，天空開始破曉。許多美國士兵跳入海水中。有些人被海水捲走了。我們不能在那裡停留，因爲我們有作戰時間表：每隔5分鐘就有一批登陸艇到達。
起初，好象一切順利：我們有大霧掩護，可以按部就班地向前進。根據法國抵抗組織的情報，我們前面的德軍不過是150多個配有自行車的德國青年。但是，我們可沒有料到，我們的面前卻是德軍第352師。我們剛剛在灘頭登陸，就遭到了駐守在堅固陣地裡的德軍猛烈炮火的襲擊。
上帝啊！我們的面前竟然是這樣一支精銳部隊！我們的計劃全被打亂了。我們的處境岌岌可危。我們無法越過海灘，爬上丘陵，去按原定計劃行動。我們被德軍擋在那裡，而我們的背後就是大海。我們在沒有火力掩護的情況下，在海灘上只前進了7碼。當時附近最高的地方就是一塊礁岩。”
“我們離開海灘的唯一辦法，就是炸掉那輛擋着我們去路的廢坦克。終於，我們中的一個小夥子成功地用炸藥把這輛坦克炸飛了。班長命令我去找我們的指揮官喬治?泰勒上校，告訴他我們已經穿過了海灘。於是，我站起身，準備跑動。
當你從那些受傷的或倒在血泊中的士兵身上跑過時，是難以保持身體平衡的。由於沒有落腳的地方，我們只能在海水中跑動。海浪拍打在屍體上，一會兒拍向岸邊，一會兒推拍向大海。到處可見陣亡者的肢體——這裡是一個睾丸，那裡是一個腦袋，這裡是一個屁股，真是一派肉糊拉拉的地方。腸子，腸子，還是腸子，這就是奧馬哈海灘的情景。”
“我找到泰勒時，他正把一支雪茄從嘴上拿下來。他把雪茄遞給我說：‘想抽菸嗎？’然後，他便說，我可不認爲有什麼英雄z義，我相信的是奇蹟。
他站了起來，對我們講了那句十分有名的話。他說，‘這個海灘上有兩種人，一種是死人，另外一種是快要死的人。讓他媽的地獄見鬼去吧。’然後，他開始爬動，之後便跑了起來。他率領我們全體在炮火下穿過海灘。這可不是什麼勇敢，而是憤怒與使命感交織在一起的感受。
無論你說什麼，都別說什麼英勇，英武，無畏，堅強。我們是美國步兵，這是我們的行當，沒有人是什麼英雄。”
肯尼思?巴克曼作爲美軍第5軍團第二別動營的下士，參加了諾曼底登陸戰。他和他的戰友成功地對霍克角的一座高30米的懸崖發起了進攻，並佔領了它。
他們的任務是：消滅控制着猶它海灘和奧馬哈海灘的155毫米重炮陣地。出乎d日戰役的高級指揮官們預料的是，在海岸附近還佈設着許多大炮，別動隊員們要搜索並炸燬它們。
結果，傷亡是慘重的：這場登陸戰結束後，全營255人中只有不到三分之一的人還能戰鬥，於是該營不久就被撤了下來。6月7日，巴克曼被德軍俘虜。戰後，他領取了退伍保險金，成爲一名投資商人。現在，他居住在美國馬里蘭州肯辛頓市。
“凡是對我說他不害怕的人，不是白癡，便是撒謊者。你肯定是會感到恐懼的。你無法靠近這個100英尺高的懸崖。在沒有火力掩護的情況下，敵人朝你掃射，你就一點也不害怕，這不可能。
裝備簡陋的登陸艇沒有火力掩護，一艘登陸艇就是一支基本的登陸單位，上面運載着30多人，頂多只有2名開艇的海軍軍人。它沒有龍骨，因此，只要有風浪，你就會感覺到。