歷史上宗澤守開封，岳飛在其麾下屢立戰功，宗澤召見，授以陣圖。沒有受過當時正規軍事訓練的岳飛觀陣圖之後，說了一句話：“陣而後戰，兵法之常；運用之妙，存乎一心。”
這句話非常有名，以至於徐平到現在還記得清清楚楚。但這句話到底是什麼意思，他卻說不上來，只是覺得很厲害，雖不明但覺厲而已。真正地一次又一次地觀看了這個年代的作戰形式，把現實與歷史結合起來，徐平纔有些摸到了這句話的脈絡。
宗澤給岳飛的陣圖，當然不可能是“一字長蛇”、“八門開鎖”之類的演義陣式，而只能是脫胎於“平戎萬全陣”的宋軍作戰的正規軍陣。
戰爭沒有那麼多花裡胡哨，有其本身的客觀規律在，即使宋太宗制“平戎萬全陣”，也是按照戰爭的客觀規律來的。這陣圖當然是優秀的排兵佈陣方法，這一點不用懷疑，不然即使後面的皇帝對他再孝順，也不可能拿着國家命運來開這種玩笑。問題只在於，按圖佈陣是按照預定好的作戰方法應戰的，本就死板，太宗又過於剛愎自用，再派排陣使監督將領嚴格按照陣圖佈陣，就把軍隊最後一點靈活性扼殺掉，成爲死陣了。
事事都要考慮周全，便就事事都考慮不全，做事情要抓住主要矛盾，這是客觀規律。“平戎萬全陣”要把戰場上遇到的各種情況都考慮進去，力求做到不管敵人怎麼來打，都能處於不敗之地。結果這陣就只能越排越大，排到十萬人軍陣還嫌不足。這樣的大陣，對戰場條件要求非常苛刻，在作戰方向上的戰場選擇非常狹窄。
如果宋軍布好了完整的“平戎萬全軍”，契丹是沒有辦法的，直接衝陣是自尋死路。但是戰爭是雙方鬥智鬥勇的過程，敵軍爲什麼要按照你預想的戰鬥方式來打仗？你的大陣布在這裡，我打不了，繞過去還不行嗎？這樣的大陣靈活性不足，機動性更是悲劇，面對本就有騎兵機動優勢的契丹軍隊，一次又一次成了笑話。
作戰要按圖佈陣，按圖能夠佈下軍陣的地方就那麼幾個，來犯的敵人偏偏就不向那裡去，你怎麼辦？所以歷史上到了神宗的時候，朝野的共識就是，太宗時候的那些名將生不逢時，在這位皇帝手下，除了庸、懦之將，真能夠打仗的將領會更加悲劇。
雙方對戰，不排軍陣不行，無組織總是打不過有組織的。把陣排成死陣也不行，軍陣要按照戰鬥的實際情況隨時變幻，應對戰場上瞬息萬變的局勢，只怕這纔是岳飛的意思。
岳飛是難得一見的軍事天才，對戰爭的感應能力無人能及，徐平一直覺得，自己哪怕多了一千年的見識，能夠把軍隊帶到“岳家軍”的水平，就已經是非常厲害了。
不講辨證法，認識不到量變會引起質變，把帶一指揮軍隊的方法推廣到全軍，把百人作戰的方式刻板地推向數十萬的大軍，是宋太宗對軍隊最大的破壞。他或許能夠遊刃有餘地帶一百人、五百人，但帶幾萬人絕不是他能夠勝任的，現在他留下的軍制最大的麻煩就在這裡。制度嚴重退化，人才出現斷層，哪怕趙禎不是剛愎自用的人，能聽得進建議，這支軍隊也要經過數十年的血戰，把失去的補回來，才能浴火重生。歷史上趙禎沒有這樣的決心，他的臣僚也沒有這樣的決心，最終把這些問題一直留到了最後。
徐平讓雙方停止對戰，把賈逵叫了過來，在案几上用茶杯擺出他剛纔的陣勢，道：“軍陣作戰，無非是圓陣、方陣、雁陣等幾種，其實都在這左、中、右三軍之中。向左右兩翼張開，便爲雁戰，左右兩軍攏住，便是圓陣，前後分明，便是方陣。人云陣而後戰，兵法之常；運用之妙，存乎一心，誠不欺我！而要讓這軍陣運轉自如，則左軍和右軍必有人掌管，策應中軍。左、右虞侯之設，正是爲了實現這一點。現在禁軍只設一個統兵官，虞侯有名無實，這軍陣便就失去了靈魂，成爲一具死屍了。”
桑懌看徐平在案上擺弄着幾個茶碗，沉吟道：“節帥說得有理，不過這是朝廷方略——”
徐平擺了擺手：“先不要管那些，軍隊就是爲了打仗的，只要能打勝仗，一切好說！實際上兩軍對陣哪裡有那麼多花哨，無非是保住自己的人，殺死敵方的人。對戰起來，就是突擊、防守和移動這三個步驟，之間怎麼轉換，怎麼配合，怎麼才能做到這些配合、轉換快捷有利，纔是使用軍陣的目的。算計敵人怎麼來攻，我怎麼守，以策萬全，不在軍陣考慮的範圍之內。想讓自己沒有漏洞，那便就渾身都是漏洞！”
賈逵是第一次參與這種級別的討論，好奇地小聲問道：“節帥，那如何守、如何進攻又該怎麼考慮呢？軍陣不慮及這些，總要在其他的地方佈置。”
徐平對他點了點頭：“你這話說得不錯，當然要在其他的地方佈置。我一直講，軍中分爲廂、軍、營、都，不是簡單的層級不同，統兵官的職級不同，帶的人不同，而是各個層級要在作戰時完成不同的任務。營和都的着眼點就在這軍陣上，我們稱之爲戰鬥，依軍的司令衙門下的軍令，帶軍衝鋒陷陣，完成軍令要求的事情。而軍一級則不在帶兵，而在如何佈置上，該怎樣防守，怎樣進攻，如何去做，哪些人去做，都由他們拿主意。”
賈逵道：“莫不是軍一級出戰，便就不擺軍陣了？”
“當然不是，擺軍陣也是佈置的一種，不過就不像營、都的軍陣那樣簡單了。大的原則雖然一樣，卻要依地理、天氣、面對的敵人等隨機應變，這纔是軍一級統兵官要做的事情。——西北現在正是用人之際，賈逵，你多立些軍功，早些坐到這個位置上來。”
賈逵不由笑了起來，叉手向徐平行禮謝過。
徐平對桑懌道：“秀才，軍中的編伍我大致有些眉目了，說出來你參詳參詳，閒時多想一想，我們再議。營和都，軍官都設四人，指揮使一人，副指揮使一人，左虞侯一人，右虞侯一人。正、副指揮使依我們原先所定的軍制，左虞侯統後軍，右虞侯統前軍，戰時與指揮使一起統兵列陣作戰。我以營爲例，部下五都分別編號，右虞侯統一、二都，左虞侯統三、四都，指揮使自統第五都爲中軍。注意，他們不管是戰時還是日常，都是分爲前後軍的，各自職掌也不同。右虞侯隸正任指揮之下，左虞侯隸副指揮使之下，在軍陣之中則只聽正任統兵官號令。如果兩軍對戰之時，指揮使戰歿，則右虞侯權任正任指揮使，右虞侯戰歿，第一都都頭接任右虞侯。副指揮使戰歿，則左虞侯接任其職，依次類推，左右兩軍次序不可混亂。營、都作戰，重在職責分明，各自用命，所以要分清左右次序！臨陣之時，主將戰歿，要由本次序的軍官接其職任，不可按官職高低來。”
不許接任次序混亂換一句話來說，就是戰時正任統兵官永遠帶中軍粘住右軍，右虞侯實際上是先鋒。而副統兵官則與左軍在一起，策後接應。另外一個原因，是兩位統兵官職責有分工，關係再是親密，也難免對對方的業務不熟悉，防止出現混亂。
作爲戰術層級，營和都一級沒有司令衙門，沒有參贊軍事的僚佐，與再上一級的作戰層級是有根本不同的。他們的組織體系要求簡單、直接、有效，條件不許可設置太複雜的體系。正副統兵官分前後隊，前軍統兵官陣亡了，總不能跑到後邊把副任叫到前邊來。
桑懌聽着徐平的話，慢慢點頭，把這些記下來。至於其中包含的意思，到底有那些優點哪些缺點，則要回去之後慢慢恩索，大家再作討論。這思索的過程，就是對面對的問題更進一步理解的過程。與徐平共事多年，桑懌已經習慣了這種做事方式。
至於前、中、後軍各自帶的人數，當然不會機械地按照徐平說的那樣分，而是要按實際的戰鬥情況分配，那只是一個大致原則。
把軍事行動分爲戰略、戰役、戰術三個層次，理清了各自面對的任務，軍制大的框架就定了下來。在這個原基礎上，再去細化，以保障完成任務爲核心，進行軍隊組織，設置各級機構。從實踐中把客觀規律總結出來，用規律指導戰爭實踐，使一切都有章可循。
營和都一級主要任務是從事簡單的戰術行動，任務簡單，他們的組織結構定下來，上面的層級也就大致有了輪廓。其實各級總的指導原則並沒有什麼不同，只是因爲任務的不同，而有了不同的要求，把這些要求回進去就可以了。
戰略、戰役和戰術三個層級並不只是簡單地依照人數劃分，涉及到各級將校的任務分工、指揮權限等等具體的內容，實際中還是要靈活變化。