中外歷史上最有傳奇色彩的軍事統帥要屬法國的“聖女貞德”這位只有16歲，沒受過任何軍事教育的農家女，在百年戰爭後期法國將遭英格蘭征服的國難之際，挺身而出，奇蹟般地打敗了強大的英格蘭軍隊，拯救了法蘭西，迫使英軍撤出法國。英國自此斷消了征服法國的念想，走上了有自己特色的發展之路。
（一）金雀花王朝的終結
1377年英王愛德華三世去世，由黑太子愛德華年僅10歲的兒子理查即位，稱理查二世。因新王年幼，黑太子愛德華的弟弟蘭開斯特伯爵約翰任攝政主持國政。理查二世在1389年親政後與貴族的矛盾越來越大，飛揚跋扈的國王根本不把貴族放在眼裡，他不僅把約翰伯爵的兒子亨利放逐到遙遠的山地，還在1399年2月約翰伯爵死後沒收了他的財產，令貴族人人自危。同年5月，亨利借理查二世出征愛爾蘭的機會，舉兵反叛，在貴族的支持下，徹底打敗了國王的軍隊。8月，理查二世被迫投降，並於9月30日讓位於亨利，後者登基稱亨利四世，因他的父親約翰親王繼承的是蘭開斯特的爵位，所以他這一支也被稱爲蘭開斯特家族，他所建立的王朝就稱爲蘭開斯特王朝，金雀花王朝壽終正寢。
亨利四世在位期間，一直飽受貴族叛亂的困擾，議會也處處和他作對，不斷否決他徵稅的法案，在此情況下，英國沒有能力發動對外戰爭，一直到1413年他的兒子亨利五世即位後，王權纔得到鞏固。而這時的法國因在位的查理六世患瘋癲病，王權衰微，貴族上層中兩大派別爭鬥激化，都想利用英國的力量打擊對方，新即位的英王亨利五世就秘密聯合法國的勃艮第伯爵，於1415年8月率軍在法國的塞納河口登陸，百年戰爭戰事又起。
（二）阿金庫爾戰役與《特魯瓦條約》
英軍登陸後，亨利五世率軍圍困哈夫勒爾，迫使守軍於9月22日投降。此時已是秋天，不利於長途跋涉進攻巴黎，亨利決定直奔加萊，引誘法軍進行決戰。10月24日，雙方在加萊南方不遠的阿金庫爾（gincourt）展開決戰，只有1.5萬人的英軍頑強抵抗着近5萬法軍。而數量上佔有絕對優勢的法軍依舊沿襲落後的以重騎兵爲主力、騎士各自作戰的拙劣戰術，結果在行走不便的灌木林中，攜帶笨重鎧甲的法國士兵被英軍的弓箭手大量射殺。由於法軍人數太多，終於有一批一批的人員衝到了英軍陣地，亨利立即帶頭下馬作戰，弓箭手也扔掉弓箭，拔出刀劍來迎擊對方。在短兵相接的廝殺之中，亨利五世本人受傷，最後英軍還是擊退了法軍的進攻，法軍再次遭遇慘敗，3名公爵、5名伯爵與4000多名騎士戰死，而英軍傷亡不到500人。這次戰役的勝利使亨利五世的聲望達到了頂峰。
亨利五世
1415年11月，亨利勝利凱旋，倫敦幾乎萬人空巷，前住迎接。第二年8月，神聖羅馬帝國皇帝造訪英國，雙方訂立了反對法國的攻守同盟。
1417年8月初，亨利五世再次帶兵進攻法國，在諾曼底登陸後擴大戰果，重點圍困魯昂。魯昂城居民頑強抵抗，他們吃盡了糧食、馬匹、狗、貓、鼠等。爲節省食物，老弱婦孺被趕到城外活活餓死。1419年1月該城陷落時，總計有5萬魯昂人死於飢餓。此時，法國的統治階級又發生內訌，查理六世精神失常不能理事，已投靠英國的勃艮第公爵菲利普藉機佔領了巴黎，把王太子趕到了法國的南部。1420年菲利普代表法國國王與英國簽訂了《特魯瓦條約》答應亨利五世成爲查理六世的攝政王，同意在查理六世死後由亨利五世及繼承人永遠兼任法國國王，基恩和波爾多歸屬英國。
1420年6月，亨利五世與法國的公主凱瑟琳結婚，12月亨利五世來到巴黎，儼然成爲法蘭西的君主，英軍牢牢控制着以巴黎爲中心的法國北部。1422年，亨利五世在戰場上染上痢疾，不治而亡，他和凱瑟琳生下的只有9個月大的亨利王子繼位，稱亨利六世。10月，查理六世又死去，亨利六世按照《特魯瓦條約》成爲法國國王。但是逃到南方的法國王太子不甘屈服，在布爾熱自立爲法國國王，稱查理七世，繼續領導抗英鬥爭。
法國貴族爲什麼會讓一個農村女孩指揮法國的軍隊？
歷史學家對法國貴族任用貞德作爲抗英的指揮作出瞭如下解釋：戰場上一年接着一年的可恥失敗，法國政府在軍隊和人民的領導地位上已經士氣低落而名聲敗壞。當查理王儲同意由貞德領導他的軍隊並準備戰爭時，他一定已經試過幾乎所有正規、理性的策略。只有一個已到存亡關頭卻全然無計可施的政權，纔會在絕望之下相信一個自稱受到上帝指示的農村文盲女孩，讓她指揮國家的軍隊。
（三）貞德抗英
英軍爲完全佔領法國，在亨利五世的弟弟貝德福（Bedford）公爵的領導下，不斷進攻法國南部查理控制的地區。1428年，英軍開始圍攻法國中部的重鎮奧爾良。他們採用堡壘戰術，在奧爾良周圍修築很多堡壘，在大炮的掩護下，一步步逼近奧爾良。到1429年初，儘管該城居民殊死抵抗，決心戰鬥到底，但由於外援斷絕，飢餓難忍，又加敵軍大炮轟擊，城內士兵人數日益減少，抵抗力越來越差，城池危在旦夕。英國的侵略激起了法國人民的極大憤怒和強烈反抗，法國形成了羣衆性的抗英，此時一個普通的農家女孩登上了歷史舞臺，義無反顧地承擔起拯救法國的重任，她就是貞德。
貞德是一個農村牧羊姑娘，父親是一個村莊裡的小官，在同英軍作戰中曾被敵人砍掉了一隻手臂，成了殘疾。父親的教育與英軍對周圍村莊的擄掠，使貞德幼小的心靈裡很早就充滿了對英國人的仇恨。她從小習武弄棒，操練武藝，一心要報效祖國，趕走侵略者。
她前往宮廷面見查理七世，自稱受到上帝的召喚，讓她來協助國王殺敵。法國的貴族先是視爲荒誕，但她的確顯現了一些特異能力，於是查理七世將信將疑，幾個月後給她配備了盔甲、馬匹和旗幟，讓她帶軍解救奧爾良。
貞德全身甲冑，和戰士一樣打扮。他們到達奧爾良後受到守軍和居民的熱烈歡迎。貞德說是天使告訴她，要她到法蘭西解奧爾良之圍。在當時的條件下，反對英國入侵的抗戰披上了宗教的色彩，使法蘭西民族的鬥志迅速高漲。貞德高舉耶穌的旗幟（白底繡上耶穌和瑪麗的字樣）在戰士和居民中激起了無比的抗戰熱情。奧爾良周圍的英軍堡壘一個接一個地被摧毀，局勢向有利於法軍的方向轉變。1429年5月7日，貞德又率領戰士們攻佔了奧爾良南部盧瓦爾河大橋南端的重要堡壘，殺死了英軍3名重要的指揮官和許多貴族。
這次戰鬥的勝利，使奧爾良城和法國中部各地的聯繫暢通無阻。貞德的英名讓英國侵略者不寒而慄，她實際上已成爲法軍的領導人之一。1429年5月8日早晨，英軍指揮官決定撤圍西去，被圍達7個月之久的奧爾良終於解圍了。在貞德精神的鼓舞下，法軍連克北方許多重鎮，取得了一連串的勝利，王太子查理在貞德的勸說下也於7月17日在蘭斯大教堂正式加冕爲法國國王。
1430年春，貞德勸說國王進軍巴黎的計劃被拒絕，便決定單獨採取行動。她徵集了一隊士兵，又打聽到勃艮第公爵在攻打貢比涅（Comptegne）便前住該城支援。5月23日，貞德率領的隊伍在貢比涅郊區遭勃艮第軍隊的襲擊。她領導部隊突圍向貢比涅城撤退，但城門關閉，她本人在圍困中被勃艮第軍隊俘獲。同年11月，勃艮第貴族以4萬法郎的價錢把她交到英國人手中。英國貴族指使博韋（Beuvis）主教在魯昂開庭審判，以異端罪判處貞德死刑。1431年5月30日上午，年僅19歲的法國民族英雄貞德被綁在魯昂舊市場的火刑柱上活活燒死。
貞德雖然犧牲了，但她英勇抗敵的大無畏精神感染了無數法國民衆，法國民衆紛紛組織起軍隊抗擊英軍，爲收復領土而戰。1436年，法國人收復了巴黎，此後戰爭硝煙逐漸熄滅。1449年戰端重開後，法軍收復了貞德殉難所在地魯昂，次年又在福爾米尼戰役中大敗英軍，一鼓作氣光復了諾曼底全境，1453年又攻佔了西南部波爾多等地。英國在大陸上的領地最後只剩下北部的加萊港，至此，百年戰爭以英國的勢力被徹底趕出法國告終。
英國在百年戰爭以後，放棄了無謂的征服法國的計劃，而集中力量經營不列顛國內事務，到15世紀末形成了統一的民族國家。在思想與文化上，英國也不得不清除原先諾曼征服以來的法國的影響，全面採用盎格魯-撒克遜人的生活方式，在此基礎上，形成了獨特的民族文化。
聖女貞德之死
貞德被捆綁在火刑柱上，她手握着十字架不斷地祈禱着，並向旁邊的牧師請求讓她握着一個小十字架。最後火被點燃，幾分鐘後，一切都結束了。英國人將燒焦的木炭撥開，暴露出焦黑的屍體，以向人羣證明她的確死了。聖女貞德就義之時，年僅19歲。
諾曼征服幾百年以來，法語一直是英國貴族和紳士的日常用語。百年戰爭割斷了上流社會與其法國領地的密切關係，舉國上下把法蘭西文化看作異國貨色，法語和“敵人的語言”成了同一概念。普瓦提埃戰役之後，國會以法律形式宣佈，在法庭上的審訊和辯護必須使用英語，法律文書案須用拉丁文字。更徹底的語言革命措施是把英語正式列爲教學用語。英語的廣泛使用和發展，改變了英國人的文化生活，推動了英國的文藝復興，使英國從法蘭西文化海島分支的從屬地位中脫離出來，終於獨樹一幟。
英語源於盎格魯-撒克遜人的口語，傳到英國後仍保留了多種多樣的方言。其中，西撒克斯語曾是阿爾弗雷德大帝統治時期的宮廷用語，但諾曼征服後它就成爲英格蘭東部腹地的農民語言。百年戰爭以後，倫敦、牛津、劍橋等文化中心都流行這種語言，西撒克斯語經過世世代代英國人的共同努力，變得生動、流暢、嚴密而達意，成爲現代標準英語的正宗。