遊艇船尾，活動游泳平臺。
很快，葉天就來到了這裡，但他並沒脫鞋走下游泳平臺。
馬蒂斯和雷蒙德，以及肯尼都站在平臺上，正各司其職忙碌着，沒必要再增加一個人，那樣只會添亂！
和之前來到這裡的兩位好萊塢明星一樣，葉天也站在游泳平臺上方的主甲板上，當起了旁觀者。
黃色的水下機器人已經被馬蒂斯他們放進海里，此刻正漂浮在海面上，非常顯眼！
這是一個魚雷狀水下機器人，長約1米5左右，橫截面直徑大約爲30釐米，體積不大，重50公斤左右，利用遊艇上的絞車，一個人就能輕鬆操作！
機器人結構緊湊、通過性很好，外殼由高性能浮力材料打造而成，密度小、抗壓力高、滲水率低、抗衝擊性強、抗腐蝕性也很好！
前端是一個向前突出、由金屬框架保護的透明半球面，裡面裝着高清光學變焦攝像頭、傳感器、聲吶探測儀、強光探照燈等幾件設備。
進入水下之後，利用所攜帶的高清光學變焦攝像頭和強光探照燈，它可以拍攝到海洋深處的清晰畫面，並將這些畫面實時傳回遊艇。
而它所搭載的聲吶探測儀，則可以實現大範圍遠距離探測，水下最大探測距離爲220米，能大幅提高探索效率！
在這個水下機器人外面、在金屬防撞架和緩衝材料的保護下，還裝着幾個水下高清光學攝像頭，以及幾個水下強光探照燈。
利用這些高清光學攝像頭和燈具，可以順利拍攝到機器人所經過海底每個角度的畫面，無一遺漏！
既然要下水探索，那必定少不了推進裝置。
由電力控制的推進器一共五個，分別位於水下機器人的尾部、兩側、以及上下，除了尾部推進器，其餘推進器都能遙控調整方向。
通過這些可調整方向的推進器，操作者可以很自如地操控這臺水下機器人，使其能夠順利抵達任何想要探索的地方。
控制這款水下機器人的方式有兩種，在300米深度範圍內，可以無線遙控，超過這個深度，就只能通過電纜進行遙控了！
雖然現在已經有無人無纜深潛器，就是水下智能機器人，技術也很成熟，但卻不適用於這次探索行動。
這次探索的海域面積不小，水下機器人需要在大洋深處作業很長時間，持續爲機器人提供動力是個不小的問題。
採用無人有纜深潛器，就不存在這種問題。
只要水下機器人不出故障，那就可以一直停留在海底深處，隨遊艇移動持續進行探索，效率很高！
即便出現故障，控制者也能利用鋼纜將機器人提出水面，快速進行維修。
水下智能機器人則不同，它的水下作業時間嚴格受到儲備電力限制，電力一旦用完，就必須上浮海面，重新更換電池。
萬一它深海中出現故障、或與海面失去聯繫，就很有可能永遠也無法浮出水面，只能留在大洋深處，成爲一個人爲的海底垃圾。
正是基於以上原因，葉天他們才選擇了這款相對傳統的水下機器人！
這款水下機器人傳輸信號的方式也有兩種，300米深度以內無線傳輸，超過這個深度則是電纜傳輸！
葉天來到船尾時，各項準備工作都已完成。
水下機器人攜帶的各種設備、電力儲備情況等等，馬蒂斯他們都已檢測完畢，沒有任何問題，隨時可以下水開始探索作業。
控制並連接水下機器人和遊艇的電纜、以及細細的高強度鋼纜，都已經連接好，非常結實，可以完美操控這臺水下機器人。
一切準備就緒！
和馬蒂斯他們快速交流幾句之後，葉天很快發出了命令。
“夥計們，讓機器人下水吧，馬拉加公主號沉船探索行動現在開始，希望這臺水下機器人能傳回令人驚喜的畫面”
“好的，斯蒂文！”
馬蒂斯他們齊聲應道，每個人都很興奮。
緊接着，肯尼就按下電動絞車的按鈕，開始緩緩釋放鋼纜。
漂在海面上的機器人隨之沉入水中，逐漸沉入了海底深處。
很快，這個黃色魚雷狀水下機器人就從大家視線裡徹底消失，潛入了加勒比海深處，去探索800米深處的未知黑暗世界了！
把絞車操控權交給雷蒙德之後，肯尼快速登上樓梯返回了主甲板艙室，開始利用電腦控制水下機器人。
接下來，水下機器人在海底探索沉船寶藏的工作，將主要由他負責，其他人從旁輔助。
馬蒂斯也離開游泳平臺，回到了主甲板，只留了雷蒙德一個人在游泳平臺，控制遊艇自帶的絞車，勻速釋放着鋼纜！
葉天看了兩眼海面，然後對身邊幾人說道：
“夥計們，咱們回主甲板艙室吧，看看水下機器人能拍到什麼，也可以欣賞一下深海里的風景，那一定很美！“
“走吧！我很想見識一下海洋深處究竟什麼樣，有什麼奇特的生物？或許會有令人驚喜的發現！“
約翰尼興奮不已地說道，轉身就向主甲板艙室走去，一副不迫不及待的樣子！
其餘幾人也一樣，紛紛轉身，準備離開船尾。
就在此時，遊艇側面突然傳來一陣如同唱歌般悅耳悠揚的鳴叫聲，非常響亮！但聽着稍顯稚嫩！
“吱——！吱——！……“
聽到叫聲，大家馬上轉頭向遊艇右側海面看了過去，每個人眼中都帶着幾分詫異與好奇，也很興奮！
只見距離遊艇右舷不到一百米的海面上，一道水柱突然沖天而起，噴了足有四五米高，然後四散開來、又落回了水面。
下一秒鐘，湛藍色的海面上出現了一片黑色隆起，如同丘陵般，這片隆起的面積起初很小，但迅速就變大了起來。
緊接着，一頭海中巨獸猛地躍出海面，將龐大的身體完全橫在了空中，展示在了大家眼前！
飛到七八米的高度，等向上的衝力徹底用盡之後，它又重重地砸向了海面。
這是座頭鯨，海洋中當之無愧的龐然大物！
雖然這只是一頭幼年座頭鯨，但體型依舊非常龐大，出現在大家眼前的這一幕畫面，可謂非常壯觀！令人震撼！
身在遊艇上的葉天他們，卻根本沒心情欣賞這美麗的自然景觀，此時他們更希望這頭調皮的幼年座頭鯨沒有出現在這裡。
“夥計們，做好準備，海浪要來了！“
馬蒂斯通過對講機大聲提醒道，同時伸手抓住了船舷欄杆。
大家的反應都很快，紛紛抓住各自身邊的欄杆或把手，準備迎接海浪的衝擊。
轉眼之間，洶涌的波浪就已抵達，開始從側面衝擊這艘停在海上的豪華遊艇。
好在大家都有準備、波浪也不算太過兇猛，並沒造成什麼損失，只是讓大家緊張了一番而已。
波峰過去，海面慢慢平靜了下來，那頭幼年座頭鯨已經潛入水下，遊艇也逐漸恢復了平穩。
大家各自鬆開欄杆或把手，在甲板上站穩了身體。
緊接着，奧蘭多興奮的聲音就傳入了大家耳中。
“哇哦！沒想到能在這裡碰到座頭鯨，真是太棒了！“
“座頭鯨每年都會來這裡過冬、繁殖，加勒比海就是座頭鯨的育嬰室，到了夏季，它們就會返回北方海域進食，周而復始，循環往復！
剛纔那是一頭幼年座頭鯨，它們的身體還沒長成，承受不了太大的壓力，無法潛入深海，只能在海洋表層水面活動。
如果不出所料的話，這附近的海洋深處肯定有一頭成年母座頭鯨，也就是說，稍後咱們還將面臨一次勢頭更猛的海浪衝擊！“
葉天快速解釋了幾句，臉上帶着一絲苦笑。
話音剛落，肯尼的聲音就從對講機裡傳了過來。
“大家注意，母座頭鯨從深海里上來了，正向海面游來，體型非常龐大，大約15米左右的長度，體重少說也有二十幾噸！”
聽到這個消息，每個人臉上都露出了一絲無奈的笑容，略有點苦澀。
跟剛纔一樣，大家馬上抓住了身邊的欄杆或把手，以防不測！
“夥計們，再次迎接海浪衝擊吧！”