公元219年，漢中定軍山區域，草木肅然，飛鳥無蹤。此刻正是日上三竿時分，騰昇於東方的那枚太陽，正與空中一片巨大的雲朵邂逅。驟然變成的陰天，給人一種壓抑之感。
曹軍鎮守的南圍鹿角營帳內，曹魏主帥夏侯淵靠在椅背上假寐。他的臉上，佈滿疲憊。也是難怪他疲憊，自從昨夜開始，劉備大軍突然攻擊東圍鹿角，亦即廣石。夏侯淵就令守將張郃誓死抵禦，不想蜀軍尤如瘋了般，一撥接着一撥輪番衝鋒。面對毫不鬆勁的蜀軍攻勢，張郃屢次開口討要救兵。不得已的情況下，夏侯淵索性將大部兵力，調撥張郃，自己僅留四百精銳。夏侯淵這麼做，有他自己的考量：這就是南圍鹿角易守難攻！當初他選此處紮營建寨並作指揮部，就是看中"一人守關，萬夫莫開"的地理環境。
屈指算來，進取漢中，已達三年。如果不是許都發生政變，也許曹魏大軍可能已經問鼎益州，至少應該是涉足蜀境。但突發的"後院着火"，迫使曹操勿忙間改變計劃，將漢中交於夏侯淵、張郃鎮守後，急踏歸程。
正在思慮間，哨崗突然入帳秉報，說是有批蜀軍，前來攻打南圍鹿角。夏侯淵不信此情，於是登上瞭望樓察看，發現營寨對面定軍山上，果然有些蜀軍，隱伏樹叢、岩石之間，除了對着南圍鹿角有氣無力叫罵的幾個蜀軍外，其餘則百無聊賴地坐、躺着。夏侯淵心忖：劉備派這些老弱病殘之卒到此鼓譟，太瞧不起我了！心中一窩火，思維便亂，思維一亂，就帶着部下傾巢而出，直撲定軍山。此時夏侯淵的想法是：快速突擊一下蜀軍，創造點勝績，以此鼓勵跟隨張郃保衛東圍鹿角的將士們。
千萬不要小看夏侯淵和他的精銳。事實上，夏侯淵的武功，在曹魏諸將中，排名靠前。而那四百軍士，全是似狼如虎不惜命的主兒，這也就是夏侯淵以往能夠創造那麼多戰績的原因。
誠如夏侯淵所料，一見數百曹軍精銳出寨而來，那些坐、躺着的蜀軍，驚慌失措地一邊逃跑，一邊大喊"曹軍來了"。面對蜀軍這種狼奔豕突的醜相，夏侯淵越發覺得機不可失。就在他與手下緊趕快追之時，山卯間突然金鼓驟響，喊聲震天。
居前的夏侯淵下意識地勒住馬繮，循聲細察，卻不料鑽出雲層的陽光，正對其目，加上剛纔在馬背上一陣顛簸，風吹雙眼有所模糊，就用手去揉搓，也就是這麼點眨眼功夫，斜刺裡衝出一騎，此騎所馭者，不是別人，乃是蜀漢老將黃忠！說時遲，那時快，騎未至，刀已下。可憐經過無數大風大浪都未曾有過閃失的夏侯淵，竟然翻船陰溝，一命嗚呼。失去主帥，曹軍失色。黃忠趁勝帶着將士攻入南圍鹿角，雖然夏侯淵的四百精銳抗力甚強，無奈在兵多勢盛的蜀軍面前，一如竈灰被吹。
定軍山一戰，黃忠不僅被劉備升遷爲徵西將軍，而且被民間授予"老當益壯"之贊。這裡提個醒，假如今後遇到類似"老當益壯的代名詞是誰"之問，閉眼可答：黃忠！
黃忠，出生年月不詳，字漢升，又作漢叔，南陽，即時下河南省南陽市人。黃忠出道於公元192年，這一年劉表在董卓的力挺下，出任荊州牧。劉表任命黃忠爲中郎將，偕同其侄劉磐駐軍長沙郡屬下的攸縣。
公元208年，曹操揮師南下，劉表病死。劉表次子劉琮承位後即投曹操。曹操任命黃忠爲代理裨將軍，歸長沙太守韓玄統屬。
蒞年，曹操慘敗"赤壁之戰"，悻悻北歸。劉備趁機佔領荊州，並率趙雲等將士南征長沙四郡。韓玄見劉備勢強，放棄抵抗，投向劉備，黃忠跟降。
兩年後，劉備在益州牧劉璋部下張鬆、法正的內應下，以助劉璋對抗漢中軍閥張魯之名，進入蜀地，黃忠隨軍跟進，駐屯葭萌。
公元213年，劉備與劉璋正式翻臉，即令黃忠、卓膺率兵自葭萌關向成都進兵。交戰中，黃忠衝鋒陷陣，勇毅頑強，聲震三軍，沿途連續擊敗、擊潰、擊降劉璋所屬多部。接着圍攻成都，十餘日後迫劉璋投降。劉備任命黃忠爲討虜將軍。
此後幾年，蜀境安定，黃忠因年老處於休養狀態。及至公元217年，聽聞劉備準備攻打漢中，黃忠自告奮勇要求隨行，從而讓他贏得人生高光一一斬殺了曹魏鎮守漢中的主帥夏侯淵。
夏侯淵被斬後，不甘心失敗的曹操，帶着大軍再次踏上漢中這塊熱土，欲與劉備試比高。但基於劉備據險拒戰，弄得曹操像吃"雞肋"般：嚼之無味，丟之可惜。好在曹操是個懂得"伸屈"的大丈夫，最後作了"壯士斷腕"。
劉備徹底獲得漢中這一戰略要地，大喜之餘，自立漢中王，繼而任命關羽爲前將軍，張飛爲右將軍，馬超爲左將軍，黃忠爲後將軍，趙雲爲牙門將軍。
公佈一件軼事：五虎將名單報至諸葛亮審校時，諸葛亮看到黃忠位列其中，不無擔憂地說："黃忠的名望，素來無法與關羽、張飛相比。馬超、張飛知道黃忠新建的戰功，尚會理解，而遠在荊州的關羽，一聽黃忠與其同列，必定不會高興。再說黃忠斬夏，仰仗法正之計。惟此，是不是劃去黃忠的'後將軍'之任，從長計議如何？"
劉備答："不用劃去，我有辦法解決這事。"
就在劉備派遣費詩前往荊州，通報任命原因時，提前得到小道消息的關羽大怒："大丈夫終不與老兵同列！"除此之外，關羽對馬超也有不滿。關羽的剛而自矜，在此可見一斑。數天後，費詩到達荊州。聽罷前因後果，關羽方纔卸火。費詩返回覆命，劉備又給黃忠賜爵爲關內侯，從中可見斬殺夏侯淵的功勞之大。
公元220年8月，一代名將黃忠謝世。據說黃忠是"五虎將"中獲年最長者。黃忠生有一子，名爲黃敘。黃敘身體素質較差，英年早逝，且無後嗣。
公元260年，後主劉禪追諡黃忠爲"剛侯"。