周公真的是聖人，他懂得聖治，真正以孝治天下，不需要太勞心勞力，就能夠垂拱而達至天下太平。垂拱而治，就是輕輕鬆鬆讓社會和諧，天下太平。只要人人遵守倫理道德，人人都行孝，自然人人都盡忠，他不會犯上作亂。周公是真的有智慧，他把祭祀落實了，“昔者，周公郊祀后稷以配天”，在郊外祭祀他們十五代之前的遠祖。文王是周家的祖先，周公的父親，而文王是后稷的十五代孫，他們在郊外祭祀，用后稷來配天，與天相配。
唐玄宗註解：“郊謂圜丘祀天也”。在郊外祭祀。通常在郊外有一個壇，像北京的天壇，像圓丘那樣，“丘”是小山丘，像個罈子，上面是個圓頂，這是祭天用的。
“周公攝政，因行郊天之祭，乃尊始祖以配之也”。周公是武王的弟弟，武王駕崩後，周公攝政，盡心輔佐武王年幼的兒子成王，沒有絲毫覬覦天下之心，純是幫助成王理朝，給我們表演出難能可貴的悌道，當成王長大成人後，周公就把政權完全交給了成王。這是給我們演繹出聖德，普通人不容易做到，稍有一點名利心，對天子位都會起心動念，會起貪心。
周公也是文王的兒子，他繼位也能說得過去，但是他不開這個先例，他尊重自己的兄長，讓成王繼位。周公的兒子，跟成王差不多大，當時周公善巧方便，讓他的兒子跟成王一起玩。如果成王犯了錯誤，周公不指責成王，而是批評自己的兒子，讓成王看到以後，知道自己反省改過。這個用意很深，因爲成王是天子，周公在禮數上屬於臣民，雖然他是叔父，但是成王是君，周公是臣，在君臣之禮上講，不能夠直接批評天子，所以他就批評自己的小兒子，以此用心來撫育成王，這就是聖人之心。沒有絲毫自私自利，給我們表演君臣之義，也表演出“兄弟睦，孝在中”的悌道。他立的《周禮》，祭祀中特別突顯祖先的尊嚴地位。“因行郊天之祭”，這是在郊外祭天的時候，尊嚴周朝始祖后稷，使之跟天相配。配天就好像我們請客吃飯，請了一位貴客，祭祀等於是請天、天神、天帝來吃飯，我們這邊要有一位主人來招待貴客，誰來做主人？周公尊始祖后稷來做主人。所以這位置就極高，我們這邊的主人來宴請貴客，這是配天的意思，這樣相配，主賓相配，這就是禮。
六、明堂配帝四海來祭
經文：【宗祀文王於明堂，以配上帝。】
這是周公在宗廟的明堂祭祀文王。明堂是過去天子辦公的地方，裡面有教室，也有祭祀祖先、祭祀天地的場所。
文王是周公和武王的父親，因爲在郊祭的時候已經尊后稷配上天了，所以就不能夠把文王也作爲郊祭配天的人。而在宗廟裡面，在宗祠，就在明堂祭祀上天的時候，以文王配上帝，上帝就是天。這是周公良苦用心，尊他們的父親，這是嚴父，尊嚴父親到了極點，在祭祀當中等於是做東來宴請上帝。
唐玄宗註解：“明堂，天子佈政之宮也。”即天子辦公的地方，就是宮殿。“周公因祀五方上帝於明堂，乃尊文王以配之也”。周公在祭祀五方上帝的時候，在明堂裡進行，讓文王來作配。
邢昺《正義》列出了五方上帝的名號，“五帝謂：東方青帝靈威仰，南方赤帝赤熛怒，西方白帝白招拒，北方黑帝汁光紀，中央黃帝含樞紐”。這是所謂五方上帝，東南西北中，都是有名號的。周公當時開創了這種祭禮，尊嚴其父，這是彰顯孝道。所以四方的諸侯都紛紛效法周朝周天子的孝道，而且當週天子要祭祀的時候，都紛紛來助祭。