爲了呈現符合東方審美的白裡透紅的膚色,人形機器人的仿生皮膚並不是直接調好的顏色填充的,而是採用類似人類皮膚的多層結構,使用不同材質不同透明度和顏色的軟質材料分別模擬人類皮膚的透明表皮、高彈真皮和皮下組織。
粗略看仿生皮膚裡側是一片紅色,但要是仔細看去,就會發現其實是白色基底上密密麻麻的紅色器件,各種部件幾乎上都是紅色構造的。
這樣一來,當光線穿過半透明的仿生皮膚層,會被“照亮”底層的紅色“肌膚”反射回來的紅光再經過真皮層的折射最終變成淡淡的真人膚色。
實際上,自然界是不存在粉紅色光線的,這是人類眼睛特有的一種“錯覺”,就像我們會把七色光看成是白光一樣。
這種讓紅色底層透過白色半透明介質形成的膚色,比直接在仿生皮膚表面噴塗顏料看起來更有質感、更加真實,沒有一般塑膠機器人特有的那種違和的橡膠光澤。
對於追求飛躍恐怖穀的機器人學來說,擬真度是永無止境的,只有儘可能接近100%擬真,才能避免掉進恐怖穀陷阱裡面導致消費者的惡感,因此即使使用多層皮膚成本大增也不得不選擇它。
而這種仿生多層皮膚的效果也的確對得起復雜的生產工藝和高昂的成本,前幾代的仿生機器人還能讓人看到“假”人的痕跡,而在現在的小星系列身上卻是完全看不到了,無論是現有的圖片識別引擎還是衆多網友,都完全不能看出小星的假來;現在至少通過網路查看照片和視頻,以及中遠距離實際查看都無法辨別真假。
只有湊近了看,通過觀察肌肉運動的異常,以及只有毛孔卻沒有汗毛的皮膚才能看出小星不是真人的一面;當然,這也是得擁有這種觀察力的人才能看出來。
這也是沒辦法的事情,雖然小星身上使用了大量微型電動機來模擬骨骼肌的拉伸效果,可以比傳統轉子電動機更好的模擬人類肢體運動。
但人類身上大大小小有六百多塊骨骼肌,還有數量無法計數的肌肉纖維形成的表情肌等等,憑藉現有的技術也根本不可能完全100%還原,只能擇優選擇,優先挑選視覺效果明顯、模擬難度較小的進行模擬實現,如今已經實現四肢肌體和主要表情肌的還原,至於其他的功能自然是先被放棄了。
現在注重的四肢的靈活度,能讓機器人在工作上代替人類,現在這一代的機器人,在手指靈活度上,甚至要超過大部分普通人。
而在小星的“腹腔”裡面,也沒有人們印象中機器人軀幹裡面該有的電線、齒輪以及幾何形狀稜角分明充滿了機械美的各種零件。
除了微型電機以外,還大規模的運用了無線充電的技術,全身大部分的電機都是由一系列無線能源傳輸和微型能源組合而驅動的,全身佈滿了只能供微型電機工作幾分鐘的微型能源,然後通過腹腔內的大儲備能源組進行全身的無線能源傳輸。
整體動力系統是有碳纖維骨架以及上面兩百多隻微型線性電動機和微型液壓傳動組成的,而腹腔裡面並沒有什麼機械部件,主要就是一大串的電池,以及總體控制模組。
另外還有一套計算機系統,充當小星的大腦,至於她的顱腔裡面反倒沒有“腦子”用來思考,模擬表情肌的整體五官系統和視覺聽覺收集系統太佔地方,導致顱腔裡面可用空間不足,再加上還要考慮散熱問題,於是就把計算模組全都挪到了胸腔裡面,差不多就是在心臟部位。
作爲機器人,使用電池驅動電動機,帶動肢體運動的小星,那麼還需要考慮散熱的問題,於是就有了一整套的模擬血管系統,構成的一整套水冷散熱系統。
不過與一般水冷散熱系統冷卻水在封閉的管道內迴圈流動不同,小星身上的散熱系統卻是半開放式的,一方面有從心臟(主晶片)出發流經關節、驅動電機、無線能源傳輸部件等熱源帶走熱量,再流進全身散熱網路,最後又流回到心臟的完整迴圈;另一方面人造皮膚卻是多孔會“漏水”的,每次冷卻水流經皮膚都會有少量損失,這部分水分上在水錶面張力和水壓的作用下,順着人造皮膚裡面與毛細血管相連的細小汗管結構,“爬”到了皮膚表面,變成汗水最終蒸發散逸到空氣中。
之所以這樣設計,也是由小星極致追求對人類的擬真度所決定的,模擬人類,自然也不能少了37攝氏度人類體溫。
這套水冷系統流進計算機模組和模擬骨骼肌的線性電動機模組,將其熱量帶到全身各處,即避免了計算機模組和電動機過熱燒燬的危險,也達到了廢物利用讓小星體表發熱接近人體。
不過單純依靠體表皮膚散熱,遇到室溫較高、衣服較厚、劇烈運動、用腦過度等情況時可能會導致體表溫度超過36攝氏度,出現發燒狀況。
因此爲了避免“發燒生病”,此時系統會加快心跳速度,增加水迴圈系統壓力,促進“出汗”,從而依靠熱水蒸發降低體溫。
爲了防止水中溶解的物質析出吸附在散熱毛孔中造成堵塞,仿生機器人因此只能使用特製的微紅色“散熱水”,身體中會保存部分“散熱水”,通過迴圈系統根據血管水壓自動補充皮膚消耗的水分。
身體內部還有幾個微型冷卻組織,保持着水溫,過熱的水就散入到表層排出,這一個整體散熱迴圈系統就讓幾十個科研人員花了大半年的時間。
……
“相信過不了多久,這支球隊就可以取得好成績了,最起碼肯定要比男足要強。”
若是說,以往黃種人因爲體力以及身體的整體素質,比不上白人、黑人,導致足球成績很差。
這可以是一個理由,雖然這個理由中,亞洲地區也有東瀛、泰國等強隊,還有陳國這個足球強國。
說着這句話的,自然是剛剛換了一身行頭,化身陽光活力運動青年的蘇拉威西執政官、星空集團總裁、滬市星空女足俱樂部主席的楊伊,這位大忙人頭上的頭銜非常的多,另外還掛着許多組織的頭銜,比如聯合國、上合等國際組織中的頭銜。
不過今天,特意提到滬市女足,這是因爲今天的一次表演賽,所以楊伊今天才出現在運動場邊上,跟無數媒體和觀衆一起圍觀一場別開生面的比賽。
這是一場足球表演賽,參賽雙方是星空AI足球隊和滬市女足,上一次女足世界盃中,滬市女足最終全員參賽,並且捧回了冠軍獎盃。
女足的表現和男足形成了鮮明的對比,哪怕現如今男足成員全部都已經成爲了“新人類”,可以說,和同樣成爲“新人類”的白人、黑人來說,已經是沒有體質上的差別了,但是成績卻是仍舊很差,目前別說和世界足球強國競爭了,就去年的成績連亞洲盃都沒能出線,讓人大爲失望。
小組賽中,先後連輸給了東瀛、泰國、文萊,這是夠讓人失望的,目光也就轉向了女足中,在星空投資女足獲得了巨大關注之後,資本也涌入了這個市場,那麼相關的媒體資源也來了。
從今年開始,所有的國際體育賽事都開始更改規則,因爲大部分人類的進化,導致了現在各大體育項目全部成績都在爆炸性突破。
由此迫使體育項目的更改,比如足球、籃球、橄欖球、棒球等場地的擴大,現如今還都在探討之中。
這一次表演賽,也是一次試探,在此之前,星空AI小星戰隊,已經和好些個球隊進行過了表演賽,比如男足乙級甲級的一些球隊,基本上都獲勝了,現在就是開始挑戰如今華國的第一球隊-滬市星空女子足球隊。
再挑戰通關了圍棋、乒乓球等運動之後,機器人再次把目標放在了足球這個世界第一大運動之中。
總的來說,截止目前,楊伊能說小星們沒有給她丟臉,沒有出現左右動力不匹配、變成高低腳長短腿,跑着跑着自己畫起了圓圈甚至倒地啃草吃泥的囧事,也沒有動力不足、踢不動球自己反而摔倒的,不過除此之外,再剛開始的時候,球場上的狀況還是有些混亂的,各種奇葩事件不斷出現。
上場的小星機器人都是最新的一代產品,整體基本都是身高在170-175之間,體重50千克左右,整體造價每一臺都在百萬左右。
說起來,這個形態的機器人,雖然如今看似能歌善舞、體態輕盈、運動發達,但是其動力系統冗餘卻很小,身上衣服稍微厚點兒、動作力度稍微大點兒,舞蹈和一些動作就進行不下去了,在舞臺上鏡頭前表演的舞蹈,動作都是進行專門設計過的,過於激烈耗能過大的姿勢都被刪掉了,這樣纔能有還算不錯的舞蹈效果。
若是真有用戶花了大價錢把“她們”買回家,精心包裝的“舞蹈精靈”形象就會立即露餡破滅,這個不能那個不行的,用戶要是滿意纔有鬼呢。
這也是星空雖然大規模的進行推廣,但是卻不推向個人市場的原因,說到底還是這種機器人技術暫時還不夠實用化,根本不適合推向民用市場。
現在主要面對的是商業市場,比如球隊陪練,最起碼現在經過數十場的表演賽之後,足球技能已經是很強大了。
最開始足球表演賽的時候,比賽可是不好看的,場面上看起來鬧哄哄的,場上的機器人球員的表現完全可以說是超爛,傳球傳大了、射門沒力道、停球被搶走都是常態,還時不時因爲爭球而撞在一起一起摔得人仰馬翻,把足球硬生生變成了橄欖球。
最值得誇讚的就是AI隊的守門員了,幾乎上是萬無一失的防守技術。
雖然AI守門員即便不多做那些迷幻性的動作,對方前鋒也有八成以上機率射不進,不是力度過大射高了就是力度太小直傳進守門員懷裡。
不過設定中,還是AI守門員依靠着強大的運算能力,能夠迅速判斷出對方射門的這一腳能不能踢進而進行防守。
若是能踢進,還會做一些迷幻性的動作,從甲乙的球隊開始打起,打遍了各個球隊,最開始的時候,還會出現一些平局,因爲雙方都沒有進球,AI這邊是因爲防守能力強,有一個強大的守門員,但是進攻能力不行。
但是後來,隨着經驗的增加,已經學會了的AI,成長的速度飛快,在和甲級球隊的表演賽中,竟然獲得了全盛,這一次和女足最強隊的比賽就是國內的最後一場了,吸引了衆多的粉絲來參賽。
小星系列一共造了70多臺,減去有瑕疵的也就48臺,總體造價只是物料成本就超過了一億,研發成本更是百倍不止,雖然其中很多的技術都可以用在其他項目上,但是小星系列也得推廣出去,才能進行下一代的研發。
目前,東瀛人買了兩臺,一臺用作圍棋,一臺用作乒乓球訓練;陳國也買了兩臺,和東瀛的用途一樣;其他國家大部分都是隻買了一臺用作研究的。
現在,薄利多銷,一臺只賣二百萬的情況下,還是仍舊剩餘了37臺,這就需要進一步推廣了,自然是賣給足球項目最划算了。
足球可是要11人的比賽項目,各個足球俱樂部都是土豪,買上11臺的AI球員用作陪練,也才2200萬,還比不上一個好的球員的轉會費。
這個市場可是很大的,最起碼買得起的球隊絕對是超過10個的,足球可以,那麼籃球、橄欖球自然也會有球隊買了。
這樣才能把研發成本收回來一些;本來楊伊考慮的是向影視圈發展,AI機器人用作影視劇拍攝可是很好用的,不怕傷亡的武打動作,就是一個很好的使用方式。
只是,現在許多影視製作公司都把資源拿去捧人去了,這方面現在的推廣很不順利,所以,考慮之後,就拿來用作“舞姬”表演嘉賓了。
這次,本來是要請一個女團來的,但是要價太高,考慮之下,就編組了舞蹈動作之後,讓“小星”們來做表演嘉賓了。
這也引起了很大的危機,有些人已經開始在媒體上帶節奏了,比如“機器人的人權”“機器人威脅論”等等。