戰爭總是充滿了各種偶然性，隋軍斥候奪取西陘關，楊元慶並不知曉，這也不是他的部署，武致遠的任務是刺探情報，伺機襲擊運輸糧食的隊伍，卻沒有想到，他們竟奪取了西陘關。
天剛亮，西陘關以東的始畢可汗便得到了消息，原因是糧食送不過去，西陘關以西的阿史那昆吉也意識到了不妙，本該天亮時到來的糧食卻沒有按時前來。
兩支軍隊同時派人上山探查，得到的消息令他們大驚失色，隋軍佔領了關隘，始畢可汗當即派出三萬大軍緊急開往西陘關，命他們中午前奪回城關，阿史那昆吉也派出一萬軍隊上山猛攻，一場事關整個大局的西陘關爭奪戰，在天剛亮時驟然爆發。
突厥軍的異動引起了隋軍斥候的注意，楊元慶也在天亮時接到了斥候的情報，西陘關可能出現了情況，這個情報使楊元慶異常重視，他一方面命斥候探查確切消息，同時令裴行儼率五千騎兵隨時待命。
楊元慶騎馬來到山丘上，遠遠地眺望山嶺上的情況，若天氣晴好時，他可以清晰地看見西陘關，但今天天氣陰沉，薄薄的霧靄籠罩在山頭，西陘關就像蓋上了一層幔紗。
楊元慶已隱隱猜到是斥候郎將武致遠走險道奪取了西陘關，但他不敢大意，也可能是突厥人故作姿態迷惑自己。
這時，一名親兵來報：“稟報總管，武致遠派人緊急來報！”
“帶他上來！”
片刻。親兵將一名斥候帶了上來，這是武致遠留下來看守馬匹的五十名士兵之一，斥候上前單膝跪下，“啓稟總管，武將軍率弟兄們已經奪取了西陘關！”
楊元慶大喜。他立刻問：“你從西陘關過來嗎？”
“稟報總管。卑職是武將軍留下看管馬匹。他們從險絕之路摸到西陘關後面，具體情況卑職也不知，但我們看見了西陘關點起的火堆，這是武將軍和我們約好的信號，說明武將軍已經得手，奪取了西陘關。”
這個意外的消息令楊元慶喜出望外，奪取西陘關，將極大動搖突厥軍心，最多兩天。他們對面的九萬突厥軍就將不得不向北撤軍，戰機將到來。
“命裴將軍立刻出兵，所有大軍做好準備。隨時作戰！”
隨着楊元慶的命令下達，裴行儼率領五千騎兵衝出大營，從北面繞過敵軍營盤，向西陘關方向奔去。四萬隋軍厲兵秣馬，隨時備戰。
西陘關城頭，八百隋軍已經嚴正以待，西陘關之所以被稱爲九塞之首，就在於它的雄奇險要，兩邊都是狹窄的山道，山岩峭拔，盤旋崎嶇，關隘便正好扼守在山道絕頂處。
武致遠在奪取西陘關後，將八百軍隊東西部署，主要防禦東面，佈署了五百人，西面則部署三百人，東西大門都用巨石堵死，就算突厥軍用巨木撞木，也休想將大門撞開。
武致遠今年不到三十歲，河東上黨郡人，自幼好武，長大後弓馬嫺熟，第一次高麗之戰時，被徵發從軍，爲大將李景的部下，攻打高麗失敗後，他駐紮涿郡，成爲楊元慶的幽州軍之一，又跟隨他去了豐州，積累升爲斥候營鷹擊郎將。
此時，武致遠居高臨下，站在東城樓上目光凝視着遠處山道，清晨的霧氣遮斷了視線，但他已經隱隱聽見了號角聲，大隊人馬在集聚在山腳。
一名士兵飛奔而至，行一禮，稟報道：“報告將軍，繳獲兵器已清點完成，長矛一千杆，盾牌千張，利刃千口，弓矢千副，有六萬支箭。”
這次他們襲擊西陘關都是輕兵簡行，沒有帶長兵器，每人只帶了一口刀，背一把弩和兩壺弩箭，其他武器都沒有多帶，這樣算起來，只有十萬多支箭，平均每人一百二十支箭，並不充裕，只能堅持一天。
武致遠想了想，又道：“命張校尉帶領弟兄們拆除房子，準備石塊。”
事實上石塊只對東面有用，西面關外的坡度較緩，石塊發揮不了作用。
“還有，糧食有多少？”
“糧食可支持三日。”
武致遠點點頭，“去吧！命其他弟兄抓緊時間休息……勾注山下，三萬突厥大軍已經集結完畢，始畢可汗親自趕來巡視關城情況，這幾天他的情緒極爲惡劣，雁門城已經攻打十天，突厥軍死傷已超過八萬餘人，但始終未能奪下，而楊元慶大軍到來，不僅分散了他的兵力，而且嚴重打亂他的攻城計劃，使他被迫停止攻城。
他非常擔心北方的後勤大營時否會遭到楊元慶的攻擊，既然楊元慶的大軍已經前來支援，那麼他沒有理由不攻擊自己的後勤大營，始畢可汗心中充滿了擔憂，偏偏此時，西陘關又丟了，那關西的十萬大軍極可能面臨糧食斷絕的威脅，在這種情況下，他們能否抵擋得住楊元慶軍隊的攻擊？
始畢可汗在仁壽四年，親自跟隨楊元慶參加了哈里湖之戰，在那一戰中，楊元慶殺死了西突厥可汗達頭，以三千軍擊潰薛延陀的兩萬大軍，那一戰給他留下了極其深刻的印象，他很擔心，哈里湖的悲劇將重現，阿史那昆吉的十萬大軍被楊元慶擊潰。
但着急也沒有辦法，現在最緊迫的事情是奪回西陘關，命關西的十萬大軍撤回來。
“中午之前奪回西陘關，奪不下，萬夫長斬！”始畢可汗下達了死令。
萬夫長沙咭利戰刀一揮，數以萬計的突厥士兵向山頂衝去……戰鼓聲隆隆震響，數千突厥軍先鋒殺到了關隘前，山道狹窄，容不得大部隊前行，突厥軍魚貫上行，越來越近，但距離百步時，軍隊停止了前進。
萬夫長沙咭利目光兇狠地注視着百步外的關隘，他對攻城並沒有什麼經驗，他只是在看關隘前能容下多少軍隊。
“先上一千軍！”
他一聲令下，戰鼓‘咚！咚！’敲響，一千人突厥軍手執盾牌，向城樓蜂擁而去。
城頭上，武致遠緊咬嘴脣，目光冷肅地注視着一千敵軍殺上，一千突厥在只容三人的山道上成羣結隊，向城門處奔涌，只奔出二十幾步，速度驟然放慢，開始小心翼翼地向前涌動，盾牌結成了一面盾牆。
城頭上只容三百士兵佈陣，三百名隋軍手執軍弩瞄準了不斷涌近的突厥軍，他們在等待着最佳的射程，最佳射程是五十步，這個距離，隋軍的弩箭可以射穿突厥士兵的櫟木盾牌。
敵軍越來越近，已經進入七十步內，鼓聲停止，關隘前一片寂靜，只有突厥士兵前行時發出的沙沙聲。
武致遠注視着敵軍的前行，已經進入五十步內，他一聲令下，“射！”
百名士兵同時發射，百支強勁的弩箭飛射而去，從正面和側面射向敵軍人羣，隋軍弩箭威力極大，破甲箭射透了盾牌，一片慘叫聲響起，十幾名突厥軍被射倒，滾翻倒地，幾名士兵更是從旁邊懸崖跌落，掉進了深深的山澗，慘叫聲長長迴響。
但戰爭既然打響，就沒有再後退的理由，突厥士兵陡然加速，瘋狂地向山頂衝擊，只要衝進三十步的開闊地，兵力便可以向兩邊擴展。
隋軍箭如飛蝗，三百人分三隊輪番射擊，一羣羣的突厥士兵慘叫着倒下，後面的敵軍又猛衝上前，在激盪的戰鼓中前仆後繼，後面突厥軍則用弓箭掩護，密集的箭雨射向城頭，不斷有隋軍士兵中箭倒下，但倒下一個，後面的士兵立刻補充進來。
戰鬥異常激烈，從六十步到三十步之間短短的山道上，屍體開始迅速堆積，僅一刻鐘，突厥士兵便有數百人死傷，第一批千人隊終於頂不住，如潮水般地撤下。
萬夫長沙咭利冷哼一聲，他已經發現了隋軍的弱點，他們人數並不多，試探進攻結束，沙咭利下達了正式進攻的命令，“三千人進攻！”
進攻的突厥軍陡然增加了三倍，咆哮着，揮舞着戰刀，向山頂城樓瘋狂地奔涌而去，箭矢如雨，石塊密如冰雹，一場爭奪險關要隘的慘烈之戰拉開了序幕……山腳下三裡處，裴行儼的五千騎兵遭遇了突厥軍頑強的阻擊，上萬突厥士兵封鎖了上山的道路，他們用石塊和巨木構築成簡單的掩體，用強弓攔截隋軍的進攻，在強大的弓箭陣前，隋軍的數次進攻皆告失敗，傷亡了數百人，隋軍不得不後撤。
這時，一隊數百人的隋兵從山上下來，裴行儼急問道：“可以上去嗎？”
他是想重走武致遠他們的秘密山道，前往西陘關支援，但爲首軍官搖了搖頭，“稟報將軍，那條密道已經被突厥發現並毀掉，無法再過去，沒有其他的道路。”
裴行儼心中焦慮之極，敵軍投入重兵，阻斷了支援之路，使他們無法支援西陘關，西陘關已經成了獨關，只能靠八百隋軍堅守，他們能守住多久？
這時，戰鼓聲傳來，一名士兵疾報，“將軍，兩萬敵軍騎兵已向這邊包抄殺來。”
裴行儼無奈地看了一眼山頂，只得下令，“立刻撤軍！”
五千隋軍騎兵迅速撤退，使西陘關完全失去了隋軍的支援，成爲一座孤關，將獨自面對五萬突厥軍的前後攻擊……
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