公元168年，上谷烏桓難樓部九千餘部落，遼西烏桓丘力居五千餘部落，皆各自稱王，右北平烏桓烏延有八百部落，自稱汗魯王，以這四郡之烏桓部落，加漁陽郡烏桓，合起來就是烏桓部落。
四郡烏桓人中，以上谷難樓勢力最爲強大，有十幾萬人，是一股非常強大的異族力量。
東漢末年，異族人接連反判，其見漢朝國力疲弱，狼煙四起、烏桓與其他異族此時見有機可乘，燒殺搶掠，無惡不作，劉鵬信奉的是勢力爲尊，若這些異族人敢在上谷打劫，他不介意血洗烏桓部落，也算是爲被烏桓殺死的漢人報仇。
烏桓人雖然居住於上谷郡中，但是保持着自己的土地和子民，不受當地官府約束，要想將這些烏桓人擺平，他才能安心去冀州剿滅張角等人，否則劉鵬是不會離開這片剛打下來的地方。
中平元年七月末，漢帝劉宏派出天使前來上谷宣旨，劉鵬帶人遠出十里相迎，所幸來的是中常侍張讓的親信，對劉鵬也是很客氣，人家對劉鵬客氣，那是因爲張讓早就交代的，畢竟劉鵬現在慢慢已成氣候，是值得他拉攏對付何屠夫邊關大將。
劉鵬在太守府擺好香案，天使直接上前打開聖旨道：“詔曰，朕之皇弟劉鵬，大破幽州黃巾程志遠十萬大軍，先後取回上谷、代郡兩地，乃是國之棟樑、社稷之支柱，敕封其爲鎮北將軍，持假節，速日剿滅幽、冀、並三州黃巾，朕亦在深宮等弟捷報。”
劉鵬接旨後，派人給天使備下宴席，又讓賈詡全權代理劉鵬陪同，他自己則去後院，思慮如何才能讓烏桓不在他入冀州時，領兵作亂，思慮了一夜也未想出什麼。
第二日，劉鵬讓人送了五百金給那個天使後，纔派人將其送出了上谷境地，有道是，閻王好惹、小鬼難纏，這些小太監在皇宮中不怎麼樣，出來就是代表劉漢皇室的臉面，這點面子劉鵬還是要給的，畢竟他自己也是劉漢家天下的一員。
次日上午時分，太守府中，賈詡，田豐、黃忠、陳到、趙雲、典韋、王成等人具在，劉鵬坐在主位上正色道：“本將決定後日起三萬大軍入冀州平黃巾，田豐爲軍師，負責大軍的糧草、功勞、軍正，趙雲爲先鋒，率領鐵甲連環兵一萬逢山開路，遇水搭橋。黃忠帶一萬重騎與本將同行，高順帶步卒陷陣營五千隨本將同行，王成負責收集上谷、代郡各地異族消息，督造軍用器械、兵器戰甲等物。”
說完之後看了看賈詡道：“本將走了後，大軍由叔至掌控，文和負責大軍所用的糧草押運、本郡政務，還有兩郡烏桓人的動向，一有消息，立即快馬來報。”
等衆人領命走了後，劉鵬又忙着看王成送來洛陽的情報，還有冀州各地黃巾賊的消息。洛陽消息稱，士家大族對劉鵬任鎮北將軍很是反感，好多人上書要求漢帝撤了劉鵬官位，理由是劉鵬曾在廣陽郡期間亂殺無辜百姓，以良民充賊軍斬殺，謊報軍情。
劉鵬不屑的笑了笑，沒有去看洛陽剩下的消息，反手拿起冀州黃巾賊的消息看了起來，漢帝見各地黃巾剿滅的差不多了，唯獨冀州黃巾賊領袖張角、張寶、張樑等人依然活躍着，便命皇甫嵩、騎都尉曹操率領四萬大軍入冀州平敵。
“看來歷史也只能借鑑了，這個時候的曹操恐怕是濟南相，沒想到穿越的蝴蝶效應還是出來了，不過，大耳賊此時應該在皇甫嵩、軍營中，等待建立戰功，撈取聲望呢。”劉鵬坐在主位上一臉奸笑的心道。
正準備回去睡覺的劉鵬，見典韋走了進來，口中道：“主公，有一人帶着母親，自稱是東萊太史慈，拿着主公的親筆書信，在府外等着。”
劉鵬本以爲太史慈不會來了，沒想到太史慈不僅來了，還是帶着他母親來的，樂的劉鵬直接起身走了出去，到府外見十八九歲的年輕人一身粗布衣衫，肩上揹着包裹，雙手攙扶着一年有四十多歲的婦人。
走到太史慈面前，劉鵬仔細的看了看，道：“果然是太史子義，一身膽氣。”
太史慈放過攙扶婦人的手，行了一禮道：“在下就是太史慈，請問將軍什麼時候召見在下？”
劉鵬聽太史慈不知道自己是誰，笑道：“子義與大娘請進，太守大人命在下前來迎接。”
太史慈攙扶着老母走在後面，劉鵬帶着典韋走在前面，心道：“這個太史子義看來還很傲氣。”
到了大廳之時，劉鵬對着外面站着的侍女道：“你們將大娘攙扶到後院，讓少夫人設宴招待。”
侍女領命上前從太史慈的手裡接過婦人，劉鵬才領着太史慈進了大廳。東漢的時候，女人地位不怎麼高，男人吃宴席的時候，女人都要進入後院等待，是不能與男人一同進食的。劉鵬知太史慈孝順，才讓劉雪設宴招待，這也算是禮賢下士了。
進了大廳後，劉鵬坐上主位，看着站在大廳中的太史慈，對一邊站着的典韋吩咐道：“惡來，讓小蘭派人去給子義選一套乾淨的院子，打掃乾淨，再派幾個丫鬟去伺候。”
等典韋走後，太史慈便猜到上面坐着的那個年輕人，可能就是鎮北將軍劉鵬，只是有點太年輕，不像是沙場征戰的大將，到像是世家那些公子。遂道：“在下太史慈，見過鎮北將軍。”
劉鵬豪爽一笑，正色道：“子義，本將徵辟你前來，是爲朝廷、爲大漢百姓、爲天下蒼生，現今天下黃巾賊搶州掠府，無惡不作，再加上幽州百姓常年受異族壓迫，本將特才發信徵辟你來爲朝廷效力，建立一番蓋世功名，也不枉你大好男兒七尺身軀。”