岳飛放跑奸細後，半夜傳令，讓官兵在被窩草草吃飯，打點輕裝，悄悄向目的地進發。在拂曉之時已經到達了太平場，曹成尚在濃濃的睡夢中。一點也沒有料到即將臨頭的大禍。他或許正夢見岳飛被自
己追獲，磕頭如搗蒜，哀求饒命，而他手起刀落，砍下岳飛的頭來，發出得意的大笑。突然他被叫醒，說岳飛已經殺來。曹成還以爲這尚是在夢中，他不能相信！白天還在賀州撤兵，晚上怎麼可能到了自己的眼前呢？難道岳家軍是天兵天將！但他很快明白，岳飛確實來了。整個營寨火光四起，殺聲震天。他比較聰明，知道抵抗是死路一條，三十六計，早早溜走乃是上策。於是帶着殘兵敗將，逃往北藏嶺和上梧關，想依險頑抗。岳飛沒有讓曹成喘息，組成敢死隊，乘勝發起了攻擊。士卒人人爭先，個個逞狠，一鼓作氣，連克兩寨。但狡猾的曹成再度逃脫，糾合所有的部衆約十萬，死守蓬頭嶺。岳飛當時只有八千人馬，但他最善於少擊多，加上連連獲勝，將士士氣正高。曹成在岳飛的痛擊下，軍氣沮喪，了無鬥志，人數雖十倍於岳飛，卻如同一盤散沙，一擊即潰。所以在岳飛的犯攻下，蓬頭嶺很快被佔。曹成如喪家之犬，逃往連州，後向宋軍投降。此次岳飛征剿曹成，正值盛夏酷暑，又在嶺南瘴癘之地，由於岳飛行措有方，士卒竟無人死於疾病，算得上軍事史上的奇蹟。高宗聽說後，很是讚賞，遂授岳飛武安軍承宣撫使的榮譽軍銜。
在紹興三年春，高宗召岳飛回臨安，以加強京師的保衛工作。江西宣撫使急忙上書道：“岳飛的隊伍軍紀嚴明，深受人們愛戴，奉爲他們的保護者。如果一旦被調離了此地，盜寇恐怕又會蔓延起來。”高宗聽到之後便取消了這個決定。不久，江西、廣東一帶爆發了彭友等領導的農民起義，高宗遂命岳飛前往征討。岳飛接到命令之後，立即調兵遣將趕到了虔州。彭友率衆迎敵，戰不幾合，被岳飛於馬上生擒，其殘部逃至固石洞。該洞形勢險峻，四周環水，只有一條羊腸小道可至。岳飛一面在山
下陳列重兵，嚴陣以待，一面遣敢死戰士疾速衝上山殲敵。彭友殘部因失去的首領，軍心立即渙散，見岳飛的部隊來進攻，不戰自潰的蜂擁下山。被岳飛迎面攔住，一陣猛殺。殘敵連呼饒命，全部向岳飛投降。不久，岳飛也平定了其他幾支家民起義軍。因爲戰功卓越，岳飛受到了高宗的召見，並且親手書寫了“精忠岳飛”四字，製作了一面錦旗送給了岳飛，並授鎮南軍宣使，江西路沿江置使等職。從此，岳飛成了統御一區的南宋大將了。
襄陽六郡包括唐州、鄧州、隨州、郢州、信陽軍及襄陽府均地處於長江中游地區，軍事戰略地位十分的重要，爲歷來兵家必爭之地，受到了岳飛的高度重視，他多次向高宗上書，陳述自己的觀點。他認爲襄陽上流，與吳、蜀襟帶相連，如果我們得到了它，進可以緊逼金寇，退可保衛東南。他強調襄陽六郡，地勢非常險要要想恢復中原，必須以此爲基地，作爲朝廷的武臣，岳飛早已厲秣馬，準備着有朝一日揮師北上，報效皇帝。他希望高宗聖明早斷，下令實施他的計劃。這樣的話，上游地區不公可以得到了平定，整個大宋王朝也可望逐步得到振興，這實在是關乎國家興衰危亡的大事！岳飛的這些願望和戰略計劃，是建立在深思熟慮和精忠報國的基礎上的，是切實可行的。襄陽地處長江中游，越過漢水即可深入宛、洛地區襲擾金軍後方，如果宋軍的守淮部隊能從東西加以策應，金軍即可陷入首尾不能相顧的境地，但岳飛的建議即始終未被朝廷採納。在紹興四年，被金人扶持的僞齊政權遣李成襲取襄陽六郡，直接威脅到長江上游，並且將隨時禍及兩浙地區。岳飛見情勢危急，再次上書朝廷道：“襄陽六郡爲恢復中原基本，萬不可失；爲今之計，應當儘早攻取六郡以除朝廷心腹之害！”
（本章完）