“果然是航天企業的產品,質量就是高,還用專門的定製芯片,自研系統,爲一輛車做到這個程度,怎麼會不成功呢?”
初步對XW151有了些認識,陳均就已經感慨非常,在2015年就有這樣的表現已經是超乎想象的優秀了。
“陳總,接下來是極限測試,您要不……”
“不,我就在車上,要相信我們的合作伙伴!”
測試工程師想要他下去,但陳均賴在副駕駛不走,不過好在測試車是專門加強過的,他們還穿着全套護具,出大事故的概率也不大。
XC4的底盤已經測試過多次不用管,所以今天主要還是對XW151的極限進行摸底。
下一個項目是車道保持,主要是爲高速上巡航用的,讓智能駕駛系統自己沿着車道的邊沿線條勻速行駛,減小駕駛員駕駛壓力。
雖然後世不斷有駕駛員因完全信賴車道保持系統而分心睡覺、車毀人亡的事故,但這個功能還是很實用的。
XC4切換車道,前面開來兩輛工程車,然後一起加速到60km/h左右,XC4前面一輛車,右邊一輛車,模擬高速上小客車道的情況。
XC4的測試工程師確認導航定位精準,然後開始語音喚醒XW151:
“小新,開啓車道輔助,以60公里的速度巡航。”
0.5秒後,車機傳出了柔和的女聲:
“好的,我將爲您開啓車道輔助,請在高速上啓用本功能,使用過程中請不要將雙手和右腳離開方向盤和踏板,車道圖像識別中……已發現車道,現在以60公里每小時速度巡航,您可以稍作休息。”
在陳均的注視下,測試工程師腳慢慢收了回去,然後雙手也離開方向盤,懸浮在其上約5cm的位置。
中間的車機大屏幕上,出現了雷達和攝像頭捕捉到的三個車道,前方和右方的兩輛車也出現在屏幕上,還貼心地標出了他們的速度。
但車輛狀態沒有任何變化,依然在穩穩地沿着劃線跑道前進,遇到彎道方向盤緩慢轉動,和其餘兩輛車完整地跑完了一圈。
這時另外兩輛車傳來信號表示要加速,測試工程師也立即下達指令:
“小新,提高速度到90公里。”
“收到,將爲您加速到90公里每小時。”
XC4隨即也開始加速,踏板自動往下,這時由於靠近彎道,前面車輛減速了一些,與XC4的距離進入了20米範圍,XC4立刻自動減速,輕踩剎車,保持安全距離。
陳均安靜地點了點頭:“可以開始進一步測試了。”
“那您坐好。”
測試工程師說完,拿起通話器:“進行變道測試!2車,插隊進來!”
話音落下幾秒鐘,三輛車開到了直線路段,右方的2車向左打轉向燈,XC4視覺系統立刻捕捉到並在車機屏幕上顯示,在模擬畫面上的2車不斷高亮:
小新:“右前方車輛可能有變道行爲,請您注意,隨時減速。”
連續提醒了三遍,測試工程師還是毫無動作,聲音停了下來,同時2車突然併線進入車道,插進XC4和1車的空隙中。
系統在2車插入車道時就降低了油門,在併線過程中輕踩剎車,速度降低到80公里,一直等與2車距離合適後才繼續加速到90公里。
全程操作都很順滑沒有頓挫感,像是一位熟練的老司機,陳均看向車機的眼神更加驚訝了。
接下來,1車和2車開始人爲製造各種突發狀況,包括連續變道、突然減速、壓線行駛等多個項目,
但XC4全都表現良好,一直在車道上穩定行駛,提前就避開了各種意外。
然後是最後一項。
1車和2車加速駛離測試路段,然後幾個人開始在XC4未經過的路段上用錐桶佈設路障。
此時XC4已經在3公里的跑道上行駛了10圈,過程中測試工程師全程沒有操作一下,現在,是進行大考的時候了。
站在賽道兩旁的圍觀羣衆、新安和南方汽車的工程師此時也都知道了這是智能駕駛系統在接管駕駛,都在嘖嘖稱奇。
“這哪兒是輔助駕駛,明明就是自動駕駛了嘛,減速和加速的時機都恰到好處。”
“這車50多萬是有貴的道理,現在哪家能有這技術?”
“聽說他們的那套智能駕駛系統,連傳感器雷達一起就是好幾萬都能買輛車了,都是錢啊……”
討論的聲音越來越小,因爲XC4已經接近障礙路段了。
首先是在車道的前方中央有一個路障,XW151一百多米外就看到了,但一直等到了15米距離,發現那個障礙物速度依然爲零,在“噔噔”警告兩聲後,一甩方向盤切到了左車道。
向左變道,這是系統內部的優先邏輯。
在圍觀人羣看來,XC4的轉向並不激烈,錯開的距離雖然有些近但依然很優秀,車輛姿態也沒有失穩。
不過這纔是第一道障礙,前面的三條車道全部被間隔1米的路障攔住,只有左車道中央留了2.3米的寬度,只比XC4寬40cm。
此時XC4依然在執行90公里巡航的命令, 它看到了障礙物,也看到了這2.3米的空隙,然後速度絲毫不減地準確從正中央穿了過去。
見到錐桶一個沒撞到,圍觀的人羣立刻開始故障,剛剛XC4肯定看到了路障,但通過精準的操控輕鬆的過去了。
再然後,就是最難的科目,前方用高速上臨時改道用的路障從左車道到右車道拉了一條斜線,意思是全部匯入右車道,XC4在50米時發現了佔據兩個車道的障礙物,猛踩一腳剎車。
陳均都以爲是要剎停了,結果車速僅僅是降到了40公里,然後XC4規規矩矩地向右變道,還不忘提前打燈……
最後XC4變道成功,前面的路被路障圍死,XW151慢慢減速停了下來,車裡只剩下“噔噔”的不斷提示聲。
因爲測試工程師的持續三次以上不作爲,現在XW151已經將駕駛員判定到“無法繼續行駛狀態”,除了用激烈的警報聲試圖讓駕駛員清醒過來,還應該撥打110用自動語音報警纔對,車機內置了SIM卡,只不過後一個功能被關掉了。
賽道旁,目睹了XC4驚人表現的人們瘋狂故障,他們從未想過智能駕駛系統能有這麼強力,在高速上的話恐怕已經可以不用管自動駕駛了吧!
陳均下車,狠狠地對車機比了兩個大拇指。
“媽的,電車沒淘汰油車,倒是駕駛員要先被電腦取代了。”
還是早上更新吧……晚上感覺好像都沒空,今天差不多1.3w字,爆更ヾ(ω`)o
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(本章完)