馬林除了留下了50名槍騎兵教官之外，還留下了一名軍需官，協助波蘭翼騎兵（槍騎兵）的組建。
新式的翼騎兵，除了戰鬥力不俗之外，最有特色的，就是其後勤的改進了。因爲不需要扶騎士老爺上馬，也不需要幫騎士老爺保管和運輸多支騎槍和馬鎧，每名翼騎兵只需要配備一名侍從即可。甚至，人員緊張的時候，一名駕駛騾車的侍從，可以爲兩名翼騎兵服務。反正，這些侍從的主要任務就是攜帶戰馬所需的精料隨行即可。另外，他們也會帶一些備用的騎槍，防止翼騎兵的彈簧騎槍折斷或者被敵人砍斷。
如此，除了5000名翼騎兵和他們配備的雙馬（一匹戰馬和一批趕路的馱馬）外，只需另外配備每人一名趕着騾車的侍從即可。在開始衝鋒前，翼騎兵還可以把換乘的馱馬交給翼騎兵看管。
另外，這些翼騎兵的侍從們，也是需要經過訓練的。馬林的軍中，那些給槍騎兵服務的侍從，往往會帶上一把普通的軍弩。若是遇到有人襲擊侍從們組成的補給隊，這些侍從還要使用軍弩反擊那些襲擊者。
甚至，他們在停駐的時候，所有騾車也根據需要，會結成一個圓形大陣。所有騾子面向圈內，而騾車的車尾，則朝外。這樣的圓形大陣，是可以抵擋住敵軍騎兵的衝鋒的。而那些翼騎兵的侍從，只要躲在車後向陣外發射弩箭就可以了。或者，也可以使用備用的彈簧騎槍當做長矛，朝外捅就是……
這個辦法，是馬林學自衛青北伐匈奴時的戰術。衛青北伐匈奴的時候，遭遇匈奴單于率領的主力騎兵。爲了抵擋匈奴騎兵，衛青把戰車（武剛車）圍成環形營壘，又派出5000精銳騎兵縱馬奔馳，抵擋匈奴騎兵，最終戰勝了匈奴騎兵。
當然，馬林的這個戰術，不是爲了消滅敵人，而是爲了讓補給車隊自保而已。畢竟，後勤部隊沒啥戰鬥力，只能結陣自保。好在騾車補給部隊是隨着翼騎兵行動的，他們只要堅持一陣子，就會等來翼騎兵的支援，倒不用和敵人死戰。
隨着馬林的講解，齊格蒙特一世眼光發亮——他已經可以想象到未來強大的波蘭翼騎兵完虐對手的場景了……連後勤部隊都那麼叼，誰能戰勝波蘭翼騎兵？
馬林聽了齊格蒙特一世的想法後笑了笑，沒說啥。他也沒告訴齊格蒙特一世這個戰術的弱點——害怕火炮……
這種騾車陣，也就能抵擋住冷兵器部隊。遇上火炮的轟擊，鐵定要完蛋的。畢竟，騾車也是木頭做的……
只不過，波蘭翼騎兵的主要敵人是毛子和奧斯曼土耳其。而且，波蘭本身也是有步兵和炮兵協同作戰的，不是單獨作戰，這個弱點倒也沒什麼。而且，遇到炮兵，擋不住還不會逃跑嗎？騾車也是車，雖然飆不過馬車，但避開火炮的正面轟擊，還是能做得到的……畢竟，火炮陣地的構建是需要很長時間的。這個時間空擋，足夠騾車們跑路了……
……
安排好幫助齊格蒙特一世訓練翼騎兵的事宜後，馬林就帶着大軍回國了。現在，馬林需要急着做一件事——讓手下研發給騎槍插木楔的技術。這並不是一件很容易的事，研究使用多厚的倒三角木楔也就罷了，如何在騎槍木杆上挖洞也是一門學問。
騎槍是一個整體，若是在槍桿上被挖了個洞，很容易讓騎槍變得容易折斷。因此，這個挖出來用於放置倒三角木楔的洞如何挖，是很有學問的。一個不好，就容易讓槍騎兵衝鋒後，折斷槍桿。
最終，馬林在趕路途中，想出了一個辦法——給槍桿套雙層鐵套筒。內外雙層，在內層鐵套筒上開一個洞，用於插入木楔。有鐵套筒固定護住，槍桿就不容易折斷了。而外層鐵套筒，則連接彈簧，並負責撞斷倒三角木楔，釋放一定的反衝力……
在馬林帶着軍隊和父母兄長等人離開克拉科夫的時候，剛成爲波蘭王后的安妮萬分不捨。她拉着父母和哥哥們的手，死活不肯放手，而且哭得稀里嘩啦。因爲，安妮知道，這一別，以後想再見面就難了。
這個年代可不是後世，隨便買一張機票或火車票就可以輕鬆回孃家看看。在這個時代，從奧裡希到波蘭的克拉科夫那麼遠，而且，道路上也不太平。王后想回一趟孃家，至少要帶上千人規模以上的衛隊，才能出行。否則，很不安全。
因此，以後安妮想要回家看看，千難萬難，一年都不一定能有一次機會。安妮很清楚這一點，所以對家人的離開萬分不捨。
但是，這就是現實。嫁出去的女兒，總要面對這個問題的，尤其是那些遠嫁國外的女人。嫁得太遠，以後想回孃家探親，也成了一件奢侈的事情。唯一能和家人聯繫的方法，大概就是寫信了……
雖然萬分不捨，但老霍夫曼和瑪麗夫人，還是戰勝了親情和不捨，離開了安妮。畢竟，他們的家不在波蘭，而是在德意志西北部地區……
“我現在後悔把安妮嫁到波蘭了，成了王后又怎樣？以後我們再也難以見到我們的寶貝女兒了！”回國的途中，老霍夫曼忽然感慨道。
“是啊，我可憐的安妮，以後將要在波蘭那個人生地不熟的遙遠他鄉艱難生活了……嗚嗚……”瑪麗夫人難過得哭了起來。
馬林撇了撇嘴，心想——還不是你們當初聽說齊格蒙特一世可能會成爲國王，就眼巴巴地湊上去的？爲了讓安妮當個王后，把安妮這顆才20出頭的大好白菜白送給齊格蒙特一世這頭39歲的“豬”去拱……
不過，他可不敢這個時候說出來。瑪麗夫人還好，老霍夫曼要是聽見馬林這樣說，鐵定會惱羞成怒的。要是他動手揍自己，馬林又不方便揍回去……
有上萬大軍護衛着，這一路上自然是順風順水，也沒有哪個不開眼的笨蛋趕來送死。所以，這一路上，馬林是無聊的。
回到奧裡希後，馬林趕緊找來負責製造彈簧騎槍製造的工匠小組，責令他們根據自己的想法，改進彈簧騎槍，並負責驗證和確認倒三角軟木楔子的厚度和大小……