很快，皇帝的調令到了弗倫茨貝格手裡，弗倫茨貝格什麼都沒說，就帶着手下去泰利納谷和盧多維科.斯福爾扎匯合了。
不過，在臨走前，弗倫茨貝格要求馬克西米利安一世給他多準備點馬匹，挽馬就行……
之所以如此，是因爲弗倫茨貝格要學習馬林奔襲奧爾登堡城那一場戰鬥。只要動作夠快，敵軍是來不及反應的。
當然，現在米蘭公國法軍數量也不多。根據斯福爾扎家族的情報，現在米蘭城內只有3000法軍。而且，有2000人還都是意大利僱傭兵。真正的法軍，只有1千人。
所以，只要本方軍隊能夠快速地抵達米蘭城，並想辦法弄開城門，城裡的軍隊是無法抵擋的。最壞的結果，就是沒有弄開米蘭城門，和城裡的守軍僵持起來。這樣，法國人就有時間調集援兵了。不過，看眼下這個局勢，法國人是抽調不出援軍的。因爲，他們在那不勒斯前線戰況不好，無力分兵。
另外，在通往米蘭城的山路上，法國人也佈置了一支軍隊，大約1500人，是用來監視泰利納谷的斯福爾扎家族的殘餘軍隊的。
所以，想要攻下米蘭城，主要有兩個大敵——一個是橫亙在行軍路線上的1500敵軍；另一個就是米蘭城的城門。至於米蘭城內的那3000守軍，只要城門破了，那就不是個事了。
而之所以把泰利納谷南邊山路上的1500敵軍算成大敵，是因爲弗倫茨貝格怕攻擊這1500人的行動泄密，給米蘭城預警。那樣，他的偷襲計劃就暴露了。
所以，他先要解決掉這1500敵軍。然後，等道路大開後，他將帶領主力部隊，跨上馬匹，一路急行軍，前往米蘭城……
只不過，和奔襲奧爾登堡城不同的是，從泰利納谷到米蘭城，距離達到了160公里。而當初馬林奔襲奧爾登堡城時，距離才40公里。
因此，想趁夜抵達米蘭城進行夜襲，是很難做到的。一人單馬的話，一天行軍距離最多八九十公里。再多，馬就容易跑死。
所以，思考再三後，弗倫茨貝格決定把皇帝借給的挽馬和盧多維科.斯福爾扎自己擁有的馬匹共1萬匹，全部分給5000精銳使用，讓這些精銳一人雙馬。這樣，在不惜體力的情況下，一晝夜全軍完全可以行軍120公里以上。當然，160公里也能跑下來。但是那樣做的話，就很傷馬了，容易死掉一批馬。
而且，最重要的是，這樣即使跑到米蘭城，將士們也沒有體力作戰了。
因此，弗倫茨貝格的計劃是，讓5000精銳一人雙馬，第一天跑120公里，然後休息。第二天晚上再奔跑40公里，趁夜殺入米蘭城中，幹掉城裡的守軍。
對此，弗倫茨貝格特地組織軍隊，練習了夜戰。至於從東弗里斯蘭跟着他過來的2500人，夜戰訓練是基本的訓練項目，半夜被緊急集合哨吵醒是正常的經歷……
但是，其他軍隊搞夜戰訓練，那真叫一個差啊……
弗倫茨貝格從其他軍隊裡挑選了2500精銳跟着自己麾下的2500人一起，搞夜戰訓練。結果，第一天那新來的2500人亂成一鍋粥，要不是弗倫茨貝格即使帶着手下強行鎮壓，也許這幫笨蛋就炸營了……
經過多天的訓練，這些人才慢慢地適應了在半夜行軍和訓練……
同時，盧多維科.斯福爾扎也沒閒着。按照從馬林那邊學來的辦法，弗倫茨貝格決定派人去米蘭城裡裡應外合，幫大軍打開城門。爲此弗倫茨貝格委託盧多維科.斯福爾扎派人去米蘭城內，做好從內部打開城門的準備。
斯福爾扎家族在米蘭城統治了幾十年，在那裡根深蒂固。雖然，讓斯福爾扎家族現在拉出幾萬大軍和法國人血拼不可能，但是，找一批打手，趁夜打開城門，還是能做到的。就現在，斯福爾扎家族在米蘭城裡，還有很多眼線呢。只不過，現在法國人勢大，這些斯福爾扎家族的人，都潛伏了起來，等待盧多維科.斯福爾扎打回來的那天。
所以，當弗倫茨貝格讓盧多維科.斯福爾扎派人去米蘭城內潛伏，並幫忙開城門的時候，老盧想也不想就答應了下來。這對他來說，完全不算個事兒。畢竟，斯福爾扎家族對米蘭幾十年的統治，可不是鬧着玩的。
夜戰訓練了十幾天，終於見效後，弗倫茨貝格終於出擊了……
第一個目標，自然就是泰利納谷外面的普利馬迪奧的1500法軍了……
當然，說他們是法軍也不對。因爲，那1500人都是法國人僱傭來的意大利僱傭兵……
弗倫茨貝格對於打敗這支軍隊毫不懷疑，唯一需要注意的，就是防止普利馬迪奧的軍隊出現漏網之魚，跑回米蘭城報信。
因此，在行動前，弗倫茨貝格派出了兩百名騎兵，抄小路繞到了普利馬迪奧通往米蘭的道路上，準備截殺任何信使。
這一招，是在進攻埃姆登的時候，弗倫茨貝格從馬林手裡學來的。截殺信使，可以充分地保證消息不外泄。這樣，在軍隊攻打下一個目標的時候，做到突然。
甚至，當初從地道逃跑的埃德薩德一世夫婦，就是被截殺信使的騎兵給攔下來的，可謂效果極好。
10月29號晚上，一支200人規模的當地騎兵，接到弗倫茨貝格的命令後，通過小路，繞到了普利馬迪奧鎮的西邊和南邊，隨時準備截殺漏網的敵人和騎馬的信使。
到了10月30號凌晨4點多，天快亮的時候，這時候普利馬迪奧城堡的意大利僱傭兵們正是最困的時候。甚至，連牆頭上的哨兵都睡着了。
趁此機會，弗倫茨貝格果斷地下令手下將士，悄悄擡着梯子上前，在守軍反應過來前，上去了幾十個人……
然後，這幾十個人頂住了意大利僱傭兵的反撲，死死地守住了這一段城牆。接着，更多的士兵通過梯子，爬上了城頭……
經過約兩個小時的激戰，普利馬迪奧的1500名守軍，有一半被消滅，一半選擇了投降……
當激戰開始後，果然，城裡派出了信使，前往米蘭城方向。但是，被兩百名騎兵給輕鬆地攔了下來。
這一場戰鬥，可謂輕鬆異常。倒黴催的守軍，因爲哨兵睡着了，竟然讓攻擊部隊輕鬆控制了一段城牆。然後，守軍就悲劇了。
就這樣，僅僅付出了30多人的傷亡，弗倫茨貝格率領的5000將士，就輕鬆地搞定了守軍。當然，這也是因爲堡壘裡的守軍困得不行的緣故。在這個時機偷襲他們，對那些守軍將士而言，簡直就是壞透了……
修整了一天後，弗倫茨貝格親自帶着5000精銳，一人雙馬，踏上了奔襲米蘭的道路。而盧多維科.斯福爾扎，則帶着3000人馬，在後面優哉遊哉地行軍，等着去米蘭城接收勝利果實……
第一天行軍結束後，弗倫茨貝格選擇了大軍修整，然後，撒出部分騎兵，逮捕所有路人，避免有人去米蘭城報信，讓敵人有所準備。
然後，弗倫茨貝格帶着大軍休息了一個白天。
第二天晚上，弗倫茨貝格重新帶着大軍出發了……
到了半夜12點左右，弗倫茨貝格的大軍，終於抵達了米蘭城守衛最爲鬆懈的西門（西門面對法國方向，當然是守衛最鬆懈的）……
在吹響了用於聯絡的樺木哨後不久，城內就傳來了喊殺聲。然後，西城門被一羣掛彩的米蘭居民打開了——他們都是斯福爾扎家族的重視追隨者。
弗倫茨貝格來不及和這些猛士寒暄，而且，他也不懂意大利語。於是乎，在讓那些開門的勇士讓開道後，弗倫茨貝格直接帶着5000大軍蜂擁而入，直撲城中的王宮。同時，弗倫茨貝格還分兵兩千，去控制其他三個城門。
等到天亮的時候，四個城門的意大利僱傭兵都被清理乾淨了，城裡兩處軍營也被拔掉。
只是，米蘭城的王宮異常堅固，弗倫茨貝格居然久攻不下。而守衛王宮的，正是那1000法軍中的800人。依靠堅固的王宮，法軍選擇了頑抗……
弗倫茨貝格並不着急攻下王宮，只是派人先圍困住王宮，然後接管了全城，並派出人馬，去鄉下接管收繳上來的糧食。只要糧食被控制住了，法軍在那不勒斯前線就會斷糧。作爲很早跟隨馬林的軍官，弗倫茨貝格記得，馬林經常掛在嘴邊的一句話就是“兵馬未動，糧草先行”。只要切斷了米蘭公國對法軍的糧草供應，法國人必然士氣低落，甚至會引起混亂。輸給西班牙，幾乎是板上釘釘的事情。
屆時，米蘭公國只要防備逃竄的法軍搶到糧食就行。爲此，弗倫茨貝格決定——把米蘭公國秋季收穫的糧食，全部運進城裡。然後，等法軍潰逃經過米蘭公國時，嚴防死守，防止法軍搶到糧食……
三天後，盧多維科.斯福爾扎終於帶着剩下的3000兵馬，趕到了米蘭城。看到斯福爾扎家族的死忠組織的盛大的歡迎儀式，盧多維科公爵志得意滿。
站在米蘭城頭，盧多維科.斯福爾扎意氣風發地大呼：
“我盧多維科（盧漢三）又回來了！”