坐在戚繼光旁邊的老者不是普通人，他姓唐，名順之，字應德，號荊川，嘉靖八年會員，曾官至兵部郎中、鳳陽巡撫，後因觸怒嘉靖皇帝被削職回鄉。雖然是個退職的官員，但是唐順之學問精深，特別御倭方面特別有研究，此次路過江南大營特來拜會戚繼光。
對於唐順之，戚繼光自然不敢怠慢，連忙迎了進來，甚至將開拔的事情放在一邊，和唐順之深談抗倭一事。
對於明軍單兵作戰能力差的問題困擾戚繼光不是一天兩天了，以多打少，還敗多勝少。
此次，戚繼光在胡宗憲處下了軍令狀才從義烏招募了四千礦工訓練新軍。其徵兵標準的“四要”和“四不要”也是苛刻至極。但是這些義烏兵雖然不畏死，但臨陣之時戰鬥力比真倭還是有所差距，而目前倭酋汪直新死，倭寇打亂，四處攪擾，形勢已經不容許戚繼光有條不紊的訓練，在這種情況下，戚繼光想聽聽唐順之的建議也就顯得很自然了。
“元敬呀，你這是考校老夫呢。”唐順之呵呵笑道：“我剛剛在你的大營中看了一遭，對於如何解決單兵作戰能力弱的問題你顯然已經有所準備了。既然你問，老夫就說一說自己的淺薄見識，或許對你也有些他山之石的作用。”
戚繼光連道不敢。
唐順之捋了捋自己的鬍鬚說道：“要改變這種狀況，無外乎三個字。“
“荊川先生教我。“戚繼光連忙說道。
“其一技也。“唐順之說道：“高低騰挪，以寡敵衆，以致於萬夫不當之勇，自古有之。但技者於天賦一條要求甚嚴，有人窮其一生尚不能習高超之技巧。即便有天賦，但學有所成也需時日，十載寒暑能有小成，已是不易。“
戚繼光連連點頭。這一點他體會的最深了。爲了增強士兵的戰鬥力，他兼習多位武術大家之所長，又根據軍隊作戰的特點，創造了一套適合士兵聯繫練習的武技，也初步見到效果。但是比起從小就耳濡目染、生死相拼的倭寇來，還是差了一些。
“其二，器也。“唐順之又說道：“古語有云，工欲善其事，必先利其器！器可以在很大程度上彌補技之不足，達到事半功倍的效果。這一點元敬深得精髓。我見你的親衛所持之長槍，槍桿比一般的要長，而且粗，想來便是專門用來剋制倭刀的吧？“
戚繼光微微有些得意的一笑：“倭刀雖然傳自唐刀，但是鍛造技藝之精已經完全凌駕於我大明鍛造術之上。而且刀身長於我軍短刀，往往能夠攻我在先線，我們的刀還沒有砍到倭寇，卻已經爲倭寇所傷。而普通長槍雖然比倭刀要長，但是槍桿偏細，往往被倭刀一擊而折。鑑於此，我才讓親衛軍使用此等長槍，克敵制勝，確有奇效。但是因爲長槍偏重，因此揮舞頗爲沉重，如果臂力不足，則難以發揮它的威力。而且善供疏守，如果被倭寇近身則危矣。“
戚繼光所言全在唐順之的意料之中，因此哈哈一笑說道：“這第三字，也是最重要的一個字，更是先賢智慧之精華。這個字就是合！“
“合？“戚繼光似有所悟。
“不錯！正是合。技有時而盡，則以器補；器之不足，則以人補，曰以衆敵寡。但合與衆不同。衆乃烏合，而合則有序。“唐順之說道。
程仲心中微哂，這唐順之繞來繞去，什麼技啊，器呀，合呀，說白了，不就是武功，武器，以及軍中的合擊之術嗎？有什麼新鮮？
如果唐順之這番話還有些讓程仲感到輕視的話，那麼他接下來說的話卻讓程仲大衛佩服了。
“老朽數年鑽研，偶有所得，元敬請看。“唐順之那出一本書，翻到其中的一張圖，解釋道：“當先以人爲隊長，而後兩人爲藤牌手和長牌手，主要掩護後隊前進。長牌手執長盾牌遮擋倭寇的箭矢、長槍，藤牌手執輕便的藤盾並帶有標槍、腰刀。標槍用以遠距離投擲傷敵，短刀爲近距離禦敵。再二人爲狼筅手。狼筅選用老而堅實的毛竹，長約三米，將竹端斜削成尖狀，留四周尖銳的枝枝丫，可以掩護盾牌手的推進和後面長槍手的進擊。接下來是四名手執長槍的長槍手，左右各二人，分別照應前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。再跟進的是兩個手持“鏜鈀”的士兵，最後則是鳥銃手，司警戒、支援等職。每人只要精熟一種兵器，令行禁止，相互配合，即便技有所不及亦能殺敵制勝。“
“好！“戚繼光拍案叫絕，“不瞞荊川先生，戚某也早有此意，奈何才疏學淺，一直未創出精妙的陣勢，如今得荊川先生的點播指教，豁然開朗呀。
程仲心中也暗暗驚訝，聽唐順之話中的意思，這應該就是傳說中的鴛鴦陣吧？他一直以爲鴛鴦陣是戚繼光所創，原來最早的創意來源於唐順之呀。
“程小哥，你怎麼看？“戚繼光突然問道。並非是他真的要徵求程仲的意見，只是他剛剛和唐順之說的投機，忽略了程仲。此時看到他呆坐一旁，微微有些歉意。戚繼光是周到之人，因此便問了程仲一句。
程仲本來打定決心一個字都不說的，但是戚繼光點將了，如果不說，或者說不出什麼所以然來，恐被戚繼光所輕視。沉吟了一下說道：“老先生思慮周到，小子佩服。“
戚繼光心中有些失望，心中也能理解，畢竟程仲一介文弱書生，對於軍旅之事又怎麼會有什麼見識？看來問他真是多餘了。
但是他沒有想到的是，程仲接下來卻說了一番讓他瞠目結舌的話。
“但是——“程仲着兩個字一出口，戚繼光和唐順之愣住了。怎麼？他還真有“高見”不成。
程仲也沒有賣關子，而是繼續說道：“鴛鴦陣確實很好，但是兩軍對壘，不可能全挑開闊地，如果萬一是在巷戰之中，巷路逼仄，陣勢可就救施展不開了，反倒會成爲累贅。“
程仲這麼說倒並非是他考慮周到，那是因爲後世的他了解到，戚繼光在花街之戰後對鴛鴦陣做了改變，鴛鴦陣十二人，子陣六人，再子陣三人，這樣即便在地形逼仄之地處也能夠施展的開。
後世的程仲瞭解過戚繼光一些生平，對此也有所瞭解，因此便在此刻提了出來。
戚繼光看程仲的目光馬上變了。
“天縱奇才，此之謂也。“唐順之葉讚歎道。他並沒有因爲程仲指出他陣法上的不足而惱火生氣，反而感到開心和讚歎。單是這份胸懷就讓程仲望洋興嘆了。
“這程仲果然不凡！“大帳後，王氏也不由讚道：“目光如炬，一語中的，料敵機先。很不簡單。“
“那是自然。“那勁裝女子頗爲得意的說道，似乎受到表揚的是自己一般。
王氏看了暗暗好笑，這女人呀要是動起情來，也真是實難以自禁呀。
當然，程仲也只能說這麼說，再說多的話，恐怕就露餡了，便又謙遜道：“老先生謬讚，小子也只是在您鴛鴦陣的基礎上，纔有了這個想法的。“
“等等，你剛剛說什麼？鴛鴦陣？“唐順之突然打斷了程仲的話。
“是呀。“程仲不明所以的回答。
“鴛鴦陣，鴛鴦陣，短爲鴛，長爲鴦；攻爲鴛，守爲陽；左右對稱，前後呼應，互爲鴛鴦，說是鴛鴦陣果然貼切至極！老朽創出此陣後，一直想不到合適的名字，此時聽小兄弟一言，豁然開朗，元敬，以後此陣就叫鴛鴦陣如何？“
“妙極！“戚繼光也拊掌讚道。
程仲傻眼了，難道說這鴛鴦陣竟然是自己命名的，這也太扯了吧？
此番應答，雖然只是了了幾句，可是卻讓唐順之、戚繼光對程仲刮目相看，隱隱引爲同道中人。