就在荷蘭艦隊放人登岸的時候，港內的一艘遠洋戰艦和兩艘武裝福船也已經先後出港，兩艘武裝福船順風衝到距離岸邊二百多米外，等待荷蘭戰艦進入射程。
荷蘭人的戰術是有效的，港口旁邊唯一能夠打到他們的一座副炮臺只打出幾枚炮彈，便被荷蘭方旗艦上數十門滑膛炮來了一輪集中打擊，當時就啞火了。荷蘭戰艦沿着岸邊靠近到距離炮臺不足百米，完全在滑膛炮的射程之內，在如此密集的打擊下，火炮堡壘被一下子摧毀掉了。
剛從港內駛出的是定海號，他出港之後並沒有像兩艘武裝福船那樣遠離，而是貼着岸邊轉向，迎着荷蘭人的旗艦正對面衝了過去。在正面相對的狀態下，互助會遠洋戰艦的四門艦首炮都可以開炮射擊，而荷蘭人的那些側舷火炮卻根本沒有射角。
荷蘭旗艦在被第一枚炮彈擊中之前便意識到了事情不妙。此時雙方相距還有三百多米，他已經沒有時間轉向，只是匆忙間升起讓後面艦隊轉向的命令旗，便一頭朝前面的定海號撞了過去。
在風帆戰列艦時代，這種佔據敵艦射擊死角打的戰術有一個專門的名詞，叫“切T字頭”，由於雙方的武器都是側舷火炮，攻擊一方佔據T形一橫的位置，朝被堵在T形一豎位置無法還擊的敵艦射擊，佔據絕對優勢。
這次，荷蘭艦隊爲了對付岸上的炮臺，近岸航行到港口旁邊，肯定要冒着被剛從港內駛出的敵艦切T字頭打擊的風險，艦隊的指揮官也提前想好了應對的辦法，就是準備在距離港口200米之前轉向南行，剛好可以與港內駛出的敵艦平行，自己一方船多炮多，進行戰列線對射的話，並不會吃虧。
只是他沒想到自衛隊的戰艦沒有射擊死角，而且火炮射程竟然這麼遠，在三百米外，而且正面朝着他的時候就開炮了。150公毫的開花.彈，雖然只是使用黑火約敖，也不是這種木製帆船的甲板建築能夠承受的。
四枚炮彈中的一枚在首樓上暴炸，直接將首樓掀飛了半邊，倒黴的荷蘭艦隊司令也在這第一炮裡面就被炸死了。
後面兩發炮彈都有些偏高，在擊中帆纜系統後暴炸，將甲板上的操帆手清掃一空，船帆也被炸得一團稀爛，這艘倒黴的旗艦竟然就這樣失去了動力。它依靠慣性又朝前緩緩滑行了一段，最後停在了港口出入水道的旁邊，後來被岸上的陸軍用歩槍打得沒有一點脾氣。
在擊中荷蘭旗艦的同時，定海號向左轉舵，以避開靠慣性迎面撞過來的荷蘭旗艦，但是就在他剛剛從面前這艘大船旁邊駛過的時候，接到旗艦命令的第二艘荷蘭戰艦也已經從旗艦後方閃出來。
荷蘭戰艦從側順風的方向過來，速度比定海號更快，很快就從定海號左側駛過。就在雙方距離不到五十米交錯而過的同時，它左舷上下兩層火炮甲板上的三十多門火炮先後開炮，三十多枚實心炮彈叮叮噹噹地打在定海號上，定海號左側的四門火炮被這一輪炮擊全部打爛。
四門火炮之中，船首的兩門剛剛開過炮，還沒有完成射擊準備便失去了戰鬥力，只有船尾的兩門來得及各開一炮，將對面的荷蘭戰艦前部的火炮甲板炸爛了一片。
當定海號從荷蘭旗艦旁邊駛過的時候，右側又承受了一輪炮擊，四門火炮同樣被打廢。雖然在交錯時，定海號上面的近防炮和短管槍也給荷蘭旗艦的炮手帶來了巨大損失，但這一輪交換之後，定海號已經失去了作戰能力。
不過定海號並沒有停下來，而是朝前直衝出去，它錯過了荷蘭艦隊的第二艘戰艦，卻一頭撞在了第三艘戰艦的船頭側面。定海號的船頭龍骨在設計時就經過了特別加強，這一下就在第三艘荷蘭戰艦的船頭上撕開了一個大口子，同時頂着對方硬生生轉過了一個角度。
被撞中的荷蘭戰艦左側的火炮在巨大的慣性作用下紛紛衝出打開的炮窗落入海里，由於風帆戰列艦的火炮甲板是左右通透的，右側的火炮也跑到了左側，靠近船頭部位甚至有右側火炮都屁股朝前從左側落水的。更有倒黴的炮手被滿甲板亂跑的撞得筋斷骨折。
這時，後面的荷蘭戰艦已經紛紛轉向，遠離島嶼往南駛去。隱藏在幾裡外的兩艘遠洋戰艦，已經從隱身的礁石後面駛出，藉着側順風衝到了距離荷蘭艦隊一公里之內，並且與荷蘭戰艦同時轉向，並在轉向的同時朝荷蘭戰艦接近。當距離接近到500米以內時，自衛隊遠洋戰艦便開始開炮。
在搖晃不定的海上，缺少動態抗波結構的火炮準確度有限，命中率並不高，但是八門重炮輪番轟炸之下，仍不時有炮彈落在荷蘭戰艦上面。
荷蘭人已經意識到局勢不妙，他們雖然是以六敵二，卻完全處於劣勢。這種距離稍遠的順風並排行駛中的炮擊，正是這段時間以來自衛隊海軍確定的對面西式風帆戰列艦時最有利作戰模式，可以將自衛隊的大口徑火炮射程優勢發揮到最大。
雙方的船速相近，而遠洋戰艦上面火炮的射角十分寬廣，幾乎沒有射擊死角，只要控制好距離，簡直就是單方面虐打對方的局面。
西式風帆戰列艦遇到這種情況，只能頂着自衛隊海軍強大的炮火努力拉近距離，纔有可能開炮還擊。雙方的速度相近，船隻靈活性也沒有多少差距，若想逃跑基本就是在作夢。
濟州艦隊的兩艘武裝福船速度比雙方主力戰艦都慢，完全跟不上雙方的節奏，只能圍着不能動的兩艘荷蘭戰艦做文章，給定海號提供火力支持。此時失去火炮的定海號根本沒有什麼戰鬥力，船上的所有水手和炮手都在端着短管槍往膠着在一起的荷蘭船上衝。與定海號相撞的荷蘭戰艦水手們也拿着火繩槍和砍刀戰斧衝上甲板，然後被定海號上面的自衛隊用短管槍和近防炮一批批地打倒，很快就喪失了鬥志，開始投降。