次日，完顏宗弼正式出任徵南副都元帥，取代完顏宗望爲中路軍主將，完顏宗弼隨即率十萬大軍殺向黃河對岸的滑州。
滑州防禦使韓汝是杜充的女婿，剛剛上任便遇到金兵大舉南下，韓汝嚇得手足無措，急令親兵趕赴汴梁向杜充求救，但就在求救士兵剛走，韓汝放棄滑州帶着八千軍向南撤退。
杜充接到求救信頓時大驚失色，急令防禦使岳飛率軍趕去滑州救援，岳飛無奈，只得率兩萬軍隊趕赴滑州，他的軍隊剛到封丘縣，便遇到了韓汝的潰兵向南逃竄。
岳飛抓住一名潰逃的將領細問，將領恨聲道：“韓汝帶着小妾和幾車財物南撤，行走太慢，昨晚被五千女真鐵騎追上，弟兄抵擋不住，被金兵騎兵擊潰。”
“那韓將軍呢？”
“不知道，應該死在亂軍之中了。”
就在這時，地面忽然震動起來，潰兵們大喊：“金兵鐵騎殺來了！”
岳飛也看見了遠處的金兵戰旗，他知道這時候撤退，宋軍必然會被金兵追上殺潰，他大喊道：“列鐵桶大陣迎戰！”
岳飛這兩個月一直在訓練士兵，爲了對付騎兵，岳飛研究了幾種陣型，鐵桶陣就是其中之一，鐵桶陣就是圓陣，大軍結成圓形大陣，內外共有四到五層，其中最外層爲弩兵，先遠距離射擊敵軍，當敵人騎兵殺近時，弩兵退入內層，由第二層和第三層的長槍兵迎戰騎兵，第四層爲投矛手，用短矛投殺外圍的敵軍騎兵。
這種鐵桶大陣最大的優勢在於士兵不會腹背受敵，永遠以正面對面敵軍，但弱點也很明顯，一方面是行動比較遲緩，遠遠跟不上高速機動的騎兵，另外一個弱點就是士兵太密集，假如金兵攜帶震天雷之類的火器，會造成宋軍士兵大量傷亡。
所以岳飛也有針對性布兵，這種鐵桶陣只適合騎兵作戰，一旦敵軍步兵主力殺來，大陣就要改成雁行陣了。
兩萬士兵迅速結成兩個鐵桶大陣，並列在官道兩邊，等待着敵軍騎兵到來。
五千騎兵先鋒軍漸漸奔近了，這支女真騎兵由萬夫長拔離速率領，昨晚他們擊潰了八千宋軍，斬殺主將韓汝後，騎兵休息了兩個時辰，隨即又再次南下，一路追殺潰敗逃跑的宋軍，卻沒有想到遇到了另外一支宋軍。
拔離速勒住戰馬，好奇地望着前面的宋軍大陣，他還是第一次見到列陣成圓形的軍隊，着實有點意思。
“哪位將軍上去一戰？”拔離速回頭問五位千夫長。
一名千夫長在馬上欠身道：“卑職願意一試！”
“好！擊潰宋軍，記大功一件。”
千夫長大聲喝令道：“第四營，跟隨我殺上去！”
他揮舞狼牙棒縱馬疾奔，後面一千騎兵緊隨其後，他們儼如一支犀利的長矛，向三裡外的宋軍疾奔而去。
宋軍已經枕戈以待，當敵軍騎兵殺來，兩座大陣的陣型立刻發生了變化，就像雞蛋剝掉外殼一樣，外圍的三千弩兵向前奔跑，密密麻麻排列半月形面對敵軍，三千弩兵半蹲着，舉着神臂弩對準了殺來的騎兵。
只片刻，騎兵衝進了一百五十步內，岳飛大喊一聲，“射擊！”
梆子聲急促敲響，第一排一千名士兵發射了，強勁而密集的弩矢射向遠處的騎兵羣，金兵紛紛舉起牛皮大盾，伏在戰馬上疾奔，這種盾牌非常堅固，一百五十步左右可以抵擋住神臂弩的弩矢。
但如果進入百步內，盾牌就擋不住了，這也是歷史上宋軍的神臂弩成爲遼夏金士兵最頭疼武器的原因，士兵的盾牌和鎧甲都擋不住神臂弩的強勁射擊。
密集的箭矢啪啪啪的射在盾牌上，還是有不少戰馬中箭，撲倒在地，馬上騎兵也跟着倒地，很多騎兵被後面的馬蹄踏中，當場被亂馬踩死。
第一排射完，立刻蹬弦裝箭，這時第二排和第三排的士兵先後發射了，數千支密集的弩矢射進了騎兵羣，此時金兵已經奔進百步內，盾牌擋不住強勁的弩矢，紛紛被弩矢洞穿，騎兵們慘叫着中箭落馬，第一輪射箭騎兵只傷亡四五十人，但第二輪開始，傷亡人數驟增，三排箭射罷，騎兵已傷亡三百五十餘人。
岳飛見敵軍騎兵來速太快，已經無法再射第二次了，他立刻喝令道：“弩兵退回，長槍兵準備迎戰！”
大陣中戰鼓聲敲響，弩兵迅速撤退，紛紛退進了鐵桶陣中心，這時兩座大陣的四千長槍兵列槍而出，密集得不透風雨。
最外圍一層實際上是長矛，長矛堅硬，而長槍韌性更好，更加靈活，所以用長矛來迎接騎兵的硬衝撞纔是理想的兵器。
黃塵滾滾，剩下的六百五十名騎兵選擇了西面的大陣，吶喊着向宋軍大陣殺去。
爲首的千夫長已經看出宋軍長矛密集陣透出了殺機，在距離大陣還有二十步，他忽然向後做了一個手勢，數百金兵就像迎面被被刀劈成兩半一樣，向兩邊迅速分叉，他們沒有正面衝撞宋軍，而是向兩邊繞圈，尋找突破口。
這時，岳飛大喊一聲，“短矛投擲！”
靠近外圈的近千名宋軍士兵猛地將短矛向二十餘步外的女真騎兵投去，這種短矛長只有五尺，重不過三四斤，身高力大的士兵可以投出三四十步，在近距離內殺傷力極大，除了重甲步兵外，沒有任何鎧甲和盾牌能抵擋，是對付騎兵的一種犀利武器。
千根短矛形成一片密集的矛雨，向疾奔的女真騎兵刺去，這陣矛雨來勢兇猛，女真騎兵躲閃不及，紛紛被投矛刺中，一陣人仰馬翻，士兵慘叫着跌下馬來，瞬間金兵傷亡便超過百人。
事實上用弩射也一樣有效，甚至效果更好，只是岳飛自從排練矛射後，還從未在實戰中使用，他想親眼看一看矛射的效果。
這時，遠處的主將拔離速見宋軍陣型厲害，騎兵會吃大虧，他立刻喝令道：“速令他們撤回來！”
‘當！當！當！’鐘聲敲響，剩下的數百騎兵調轉馬頭撤回主陣。
爲首千夫長上前抱拳道：“卑職無能，未能衝破敵陣，！”
拔離速擺擺手道：“這種大陣留給後面的步兵去對付，我們繼續追殺潰兵！”
他喝令一聲，四千多女真騎兵繞過了岳飛的圓桶大陣，繼續向東京汴梁城殺去。
岳飛暗叫不妙，立刻令道：“列小方陣回城！”
他率領兩萬軍隊出城救援滑州軍隊，城內兵力只有五千餘人，如果杜充部署不當的話，很可能會被金兵偷襲得手，他必須立刻撤退回城。
但岳飛又不能令士兵列隊跑回城，那樣無法抵抗女真騎兵的強力衝擊，他必須要隨時保持作戰狀態，這種情況下，小方陣是最好的選擇。
兩萬宋軍步兵迅速變換陣型，變成了方陣，士兵們十人一排，向汴梁方向疾奔而去......
就在岳飛奉命趕去滑州救援不久，杜充便接到了滑州濮陽的鴿信，是他女婿韓汝在撤退前發送的一份鴿信，他在信中告訴杜充，金兵已更換主將，完顏宗弼率十萬大軍向開封府殺來，這次開封府危若覆卵，鐵定保不住了，他建議杜充放棄汴梁，率領軍隊向南撤退，保存有生力量。
這份鴿信頓時讓杜充慌了手腳，儘管完顏斜也給過他承諾，只要他在就不會攻打汴梁城，但杜充怎麼可能真的相信這種所謂的承諾，他心裡很清楚，對方只是想把宗澤調走，最終目的還是奪取東京汴梁，現在金國十萬大軍壓境，他更不敢相信完顏斜也的承諾。
杜充一面派人去把岳飛追回來，另一面則集結軍隊，如果岳飛的軍隊趕不回來，他只能選擇撤離了。
隨着潰退士兵不斷向汴梁城涌來，杜充的壓力越來越大，這時，他得到消息，一支近五千的騎兵出現城北二十里處，杜充目瞪口呆，他不知道發生了什麼事情，岳飛的軍隊爲什麼沒有趕回去，還是已經被金兵全殲，或者是他派去的人根本就沒有找到岳飛。
但這些已經不重要了，金兵到來的消息儼如壓倒駱駝的最後一根稻草，杜充終於崩潰了。
他不敢抵抗，便帶着五千士兵打開南城門，向南方奔逃而去，在率軍離開東京汴梁的同一時刻，他已經想好了怎麼向朝廷交代，他放棄東京汴梁的理由是防禦使岳飛擅自率軍出擊，導致汴梁城內兵力空虛，無法抵禦金兵的進攻。
至於是他強令岳飛去滑州接應自己的女婿，才導致岳飛無法及時趕回汴梁，這個已經不重要了，在官場潛規則中，下級就是用來背黑鍋的，恰好杜充就是一個精通官場潛規則的人。
拔離速做夢也想不到，自己竟然能拿到奪取東京汴梁的大功，當他率騎兵殺到東京汴梁時，城門大開，汴梁城內已經沒有了守軍。