按照任務的分工，楊韋負責的攝像機的信號傳輸和接收端的調製解調處理。按照他的最開始的設想，攝像機是在基於1976年，RB勝利公司（JVC）公司推出了的S-VHS型號攝像機上進行改進的。
S-VHS是通過使用不同塗層的錄像帶，提高信號調製的載頻、偏頻，最重要的是增加專用的Y/C信號輸出端子使亮度信號和色度信號可直接獨立輸出等措施，使記錄畫面的水平清晰度提高到400線。
Y/C信號是一種複合視頻信號，它是由的亮度和色度信號組合而成的模擬信號。楊韋原本的打算是在接收端使用兩個模／數轉換器對各個分量分別進行數字化，最後再轉換成R\\G\\B（紅綠藍三原色）信號，再由分離出紅、綠、藍信號，分別送給顯像管的R\\G\\B電子槍，驅動顯像管，還原圖像。
不過他的想法在和隔壁的長安光學研究所的研究員已對接後，他的想法就被完全推翻了。長安光機所1964年6月就完成了高速攝影機的研製。1967年，該所研製成功每秒250萬幅高速攝影機。不過這都是膠片攝像機，並不適用於現在飛龍的視頻實時傳輸要求。
雖然季校長在年前已經和光機所的龔祖同所長打了招呼，不過好像下面的人並不重視。直到黃院長帶着楊韋和唐昌宏找上門後，纔有人負責這個項目。
如果不是楊韋機警，三天兩頭跑到黃院長的辦公室詢問對接進度的事情，黃院長也不會被他搞煩了。最後打了幾次電話被敷衍後，黃院長不得不帶着他和唐昌宏直接去了隔了一條街的長安光學精密機械研究所（簡稱光機所）。
黃院長雖然不是和龔所長一個研究領域的，但都是各自領域裡面的大牛，早已是很熟悉了。
“老黃什麼風把你吹來了？需要我的高速攝像機來配合你們實驗了？”龔所長看到黃院長來了招呼他坐下。
黃院長氣呼呼的說：“我是來看看你們光機所的人是不是都走（死）光了。”
龔所長一聽不對：“我們光機所哪裡得罪你了？讓你老黃這麼生氣？”
“我問你，年前老季是不是給你打了個電話說需要你們幫忙給一臺高速光學攝像機？你還認賬嗎？”
“我是有答應啊，我不是交給所裡的小李（李宏）了嗎？怎麼他到現在還沒和你們見過面？瞭解一下你們的需求？”龔所長疑惑道。
“我打了好幾次電話，光和我扯些沒有的，一個接口都給不出來.....”
“什麼接口？”龔所長打斷黃院長的話。
黃院長指着楊韋說：“你來解釋下。”
楊韋站了半天，聽到黃院長的話後，雖然面對的是光學領域的頂級大牛，但是也沒有緊張到說不出話來：“龔所長，您好，我們在研究的無人機項目，需要一臺高空高速的光學攝像機，並且視頻信號需要實時傳輸。拍攝高度在200米到2000米之間，需要可以實現變焦功能。”
龔所長一聽也楞了，當初季校長和他打招呼也沒說清楚，他以爲就是一個普通的膠片高速攝像機，哪知道他們要的是高空高速光學攝像機。要知道這種攝像機他們也是在研究中而已，雖然取得的一定的成果，但是還沒有進行實際應用呢，最關鍵的是價格太過昂貴。
龔所長也不知道該怎麼回到他們了，暗想“得罪人的活，還是交給小李吧”，只好說：“我們先去找下小李，問問他現在的情況吧！”
龔所長打了個電話後，過了沒一會，一個三十多歲的研究員來到了辦公室。
“所長，您找我？”
“小李，你先坐，這位是西工大的黃院長，那兩位是他的學生。你們有在電話裡面聯繫過。你還記得嗎？小李就是高速攝像機研究組的組長，我安排配合你們的。”龔所長爲幾人相互介紹。
李宏沒等黃院長開口，倒是先叫起屈來了：“院長，你給評評理。年前你和我說，配合西工大的人，根據他們的需求提供一臺高速攝像機。本來也沒什麼，我們10年前就把成品做出來了，本來提供也就提供了，可以黃院長他想白拿，絲毫不提錢的事情，不要說我俗啊，一臺高速攝像機本來就不便宜，而且膠片更是消耗品，不是一卷兩卷可以夠用的.....”
黃院長給氣炸了，打斷他說：“我們是沒錢嗎？你們也不去打聽、打聽，現在全國的高校我們西工大經費最足，我說這麼電話裡面都是扯東扯西的呢？要錢直說，我說不給錢了嗎？....”
“老黃，老黃，消消氣，你也知道現在各家都不好過，我們也是沒辦法。而且我們也遇到過打白條，實在是害怕了。”龔所長連忙勸道。
“所長，不光這些，他們的要求還不是一個膠片攝像機，他們要能實時傳輸的攝像機，而且一要還是2臺，還說什麼自動切換鏡頭，自動調焦。黃院長雖說你們是外行，但是你知道你們提的需求是個什麼概念嗎？”李宏接着訴苦道。
“什麼什麼概念？有話直說。”黃院長不耐煩道
“我說，你們在提需求的時候有考慮清楚嗎？知道什麼是高空高速攝像機嗎？還要求信號實時傳輸？”李宏嘲笑道。
楊韋不服氣了：“怎麼沒有考慮，我們設計基於的原型是4年前RB勝利公司推出了的S-VHS型號攝像機，可以利用它輸出的Y/C信號進行影像的實時傳輸。”
“那你知道，它是家用型號嗎？”李宏不屑道。
“當然，不然爲什麼需要你們的幫忙改進，我們直接買不就行了。”楊韋也有點上火了。
“你還知道家用，家用的是個什麼概念一秒鐘24副圖片，我問你怎麼改進？還有你們說要在無人機上使用？怎麼防止抖動？Y/C信號？能有那麼大的傳輸信道帶寬？呵呵。”李宏直接回懟。
這下可把黃院長、楊韋和唐昌宏說的啞口無言了。畢竟是外行，還真的辯不過。
“老龔，你也別做着看笑話了。你說說有什麼辦法？”黃院長直接問在一旁看了半天戲的龔院長。
李宏插話道：“也不是沒有辦法，我們已經在研製基於CCD（電荷耦合器件）的數字攝像機了，而已已經有了初步的成果。”
“那爲什麼不提供給我們用，錢不是問題。”黃院長財大氣粗的說。
“呵呵，錢不是問題，你知道要多少錢嗎？你們還需要兩臺？”李宏有點玩味的說。
“老龔，你報個價吧？也別來虛的。”黃院長聽出了這個CCD攝像機可能價格不菲，直接問龔院長。
“小李，還是你告訴下黃院長吧，一直都是你負責的。”龔院長又把皮球丟給了李宏。
“可能你們不知道CCD探測元件雖然是70年代就出現的半導體元件，但是現在我國依然不能國產化，而且更不要說高性能的軍用版本了。最可恨的是西方還對我們禁售，我們所裡的還是通過特別渠道從RB購買的。你們可以想象下CCD的價格，光是一塊高性能的CCD就需要1000美元，而且裡面不過只有一個CCD，還涉及到很多芯片是需要購買的，再加上攝像機本身....”
“你就直接說多少？磨磨唧唧的。”黃院長聽煩了，直接問他。
李宏被黃院長打斷了很不爽：“單單一臺攝像機至少要5萬，如果在加上接收端的顯示器的話至少要6萬。”
“老龔，你有沒有意見？沒有就按這個價格，就這麼說定了。”黃院長霸氣的說到。
龔院長.....
李宏.....