衛成公自從先蔑走後，自由多了，原來只想着能夠活命就滿意的衛成公，現在開始考慮復國做君主了。
誰都有幾位好朋友，衛成公與魯國的魯僖公相處的關係不錯，就請魯僖公幫忙。
魯僖公先派大臣臧孫辰帶着白璧十雙，進獻給周襄王，爲衛成公說情。
周襄王不拐彎子，說：“這都是晉侯的意思。如果晉文公不歸罪，朕不會爲難他。”
得到這個答覆以後，臧孫辰調轉車頭，去了晉國，見了文公，也奉上白璧十雙，說：“我國與衛國，親如兄弟，衛成公得罪君侯，做了錯事，我們君主自感羞愧，寢室不安。不久前，聽說君王寬洪海量，不計前嫌，饒恕了曹國國君，我主人也懇請您能高擡貴手，不記小人過錯，饒恕他。”
晉文公年紀不小了，已經沒有了前些時候的鬥志，經歷了做夢生病事件以後，更是如此，只聽到文公對臧孫辰說：“衛成公現在在京師，是天子的罪人，我怎麼能決斷呢？”
臧孫辰說：“君侯代替天子統領諸侯，如果君侯赦免令他的罪過，與天子有什麼區別呢？”
聽了這些不露聲色的吹捧，晉文公面有喜色。
先蔑自從看了寧俞和醫衍表演以後，現在仍然心有餘悸，抓住這個機會在旁邊插話說：“魯國與衛國相交甚密，大王如果因爲魯國的請求，赦免了衛成公，二國更加親近，共同依附與我們晉國，對主公是個好事啊！”
文公聽後，哈哈一笑，就答應了。讓先蔑同臧孫辰一起去周國面見天子，請求周襄王赦免。
晉文公這裡沒事了，再去周國赦免只是個形式問題了。
周襄王同意釋放衛成公，放其歸國。
這時候，衛國的元咺（xuān）推舉公子瑕爲君主。衛成公恐怕歸國後，遭到元咺和新君主的阻撓，更甚至爲了避免公子瑕失去王位，除掉他們，那可怎麼辦？
就與寧俞商議計策。
寧俞想到一個辦法，說：“現在的衛國，新君繼任不久，國中大事都由元咺說了算，還沒有形成穩定的同盟，根據國內消息說周歂（zhuān）、冶廑（qín）因爲有擁立子瑕時出了不少力氣，二人請求加封爲卿的官職，沒有得到應允，懷恨在心，可以拉攏二人，答應事成後拜爲上卿，作爲內援，除掉元咺，其他人不足爲慮。”
衛成公冷靜了許多，堅定的眼神帶着狠毒，無比信任的對寧俞說：“卿位我不吝嗇，煩你爲我用心籌劃。”
寧俞向外揚言，說衛成公雖然被赦免，但是他自己內心羞愧，無顏回國，將要去楚國避難，度過餘生，用來麻痹元咺和公子瑕；暗中派心腹人潛入衛國，結交周歂、冶廑，探查到二人確實對元咺嫉恨以後，說明自己的來意，如能做內應，衛成公回國後拜二位爲上卿。
周歂、冶廑初知來意，不免吃驚，再後來二人一商議，現在這種情況，元咺主持衛國大政，看他們二人不順眼，請求了幾次升官，元咺都不允許，這種形勢下，再想升官很難，安享富貴也難說，反過來再想，如果能迎接衛成公復國，在朝的人沒有比自己功勞再大的了，位列卿位唾手可得，榮華富貴緊跟着就來了。
二人密謀以後，告訴來者，讓衛成公靜候佳音。