武罡車成型於東方朔本人，在征服匈奴時成就了巨大的功績，在大明，更是成爲各軍的標配，當然，現在大明軍隊窮，車當了農車，騾馬買了或者乾脆吃肉了，所以現在的大明標配車兵已經是空有其名了。
武罡車高二米，寬一米，前面佈滿尖刺，凡是靠近它的肉體必然被上面的刺殺死，就算弓箭來了，也會有兩米的高度護板來掩護後面的士兵，這就是武罡戰車的高明之處。
將它一字排開，就可以像掃路障那樣把敵人擠出去.藉助這個陣法，霍去病一戰封侯。
正所謂朝中有人好辦事，魏世忠一聽說黨魁毛帥需要，那還說什麼，直接拿着兩萬銀子找到了工部尚書，看到銀子不差，再加上魏忠賢督導，皇上嚴查，三千輛武鋼車，四千兩人擡火銃，無數的火藥鉛子立刻運送到了遵化軍前。這讓毛文龍無比歡喜。
當看到這麼多的武罡車就位之後，毛文龍立刻對這些靠人力推動的車進行改造，不但讓車身變大，而且直接兩馬可拉。
而在本質上，毛文龍直接開動金手指，將這些武罡車直接改造成了四輪。
四輪車在歐洲已經出現，主要的基於兩點，第一就是沒有解決轉向問題，當時清末，四輪車出現在中國的時候，無數的人就蹲在地上準備看熱鬧，準備看這馬車在彎道上是怎麼掉溝去，結果當然是大出人們的意料之外了。
還有，既然當時大家知道了這種車子能轉向，但爲什麼還沒有普及呢，其實和當時中國的地形路況有關係，那就是中國多山，即便是平原又多河流，很不適應這種車的行動。
但現在毛文龍要進兵草原，哇，草原啊，那是一片平坦而少障礙，正適合四輪馬車的地形啊。
同時，兩輪馬車因爲駕轅的馬要負重又要拉車，所以根本跑不起來，但四輪馬車的馬匹只負責拉拽，所以只要有足夠的戰馬拖拽，跑起來根本就不比騎兵慢。這樣，打時候能結陣，追時候能追的上，行軍時候將士坐車快速機動，再在上面架上二人擡，那就是移動的自行火炮，那就是大明朝的坦克。戰鬥開始，將馬匹卸下，調轉方向就發揮武罡車的作戰功能力了，如此打敗遊牧民族的騎兵，那就跟玩似的了。現在，就等着孫師傅寧前閱兵震懾住其他蒙古諸部，自己親見林丹汗，孤立了朵彥之後，自己就可出兵了。
不過車陣這個東西毛文龍鼓搗了好久也沒鼓搗明白，楊嗣昌博學多聞，張繼先精明伶俐，但要麼就是書本上抄襲的，要麼就根本不實用的臆想。這也不怪大家，一個實用和可行的陣勢，不是一個人完成完善的，那是許多人集思廣益，在戰陣中多次失敗完善出來的，哪裡是這幾個人閉門造車就成的？
這下遇到了大麻煩，沒有內行就不能實現毛文龍的奇思妙想。
正在這個時候，一個遵化官吏上門獻策：“下官見大帥每日爲車陣運作而憂心忡忡，下官卻有一個法子，能解大帥之困，不知道當不當講。”
毛文龍治軍嚴謹，但對人和善，平時和文官叫板在品級上，但平時也不是這樣，見有人獻策車陣事，當然歡喜，直接拉住這個小吏的手道：“若是能得兄弟有用之言，我毛文龍絕不虧待與你，哪裡還有當不當言之說。”
小吏被一項威名無比的毛帥拉住手，當時感動無比，穩定了一下心神之後纔回答：“若論這大明車陣排兵，沒有人能高過故戚繼光大人，毛帥之困，何不求教於他？”
聽到這話，毛文龍就笑了：“這個兄弟，你是在拿我開心嗎？”
這個小吏趕緊誠惶誠恐的賠罪：“小的有天大的膽子也不敢拿大帥消遣，但不知道小的說錯了什麼？”
毛文龍就笑着給他一拳：“我也知道戚帥車陣無雙，尤其那鴛鴦陣更是無敵，在大明承平年代，能殺倭寇十幾萬，的確是天大的功勞，可你讓我求教戚帥，他老人家作古多年，難道你讓我去陰曹地府詢問嗎？”
這個小吏纔想起來，感情自己說話太彎道超車了，於是趕緊解釋：“小的意思是，戚帥雖然作古，但他的戚家軍能操練車陣的大有人在，大帥何不邀請戚家軍老兵幫忙？”
一句話，倒是提醒了毛文龍，可轉而就皺眉爲難：“自打戚家軍解散，那些老兵流落四方，哪裡還尋訪的到啊。”
這個小吏立刻搖頭，否定了毛文龍的斷言：“其實戚家軍雖然星散，但大帥不知，就在我們這遵化地面，就有戚家軍老兵聚居。”
“什麼？在這裡就有戚家軍老兵？大兄弟快快說來，他們現在在哪裡，我這就去拜訪。”
戚家軍，那是大明後期的傳奇啊，自打成軍以來，就沒有敗過，那真的是從南打到北，戰倭寇，戰蒙古無往而不利。
嘉靖四十年臺州大捷，十三戰十三捷，斬殺真倭三千餘，燒殺溺斃無算
嘉靖四十年福建之役，總兵力六千，斬真倭五千餘級
嘉靖四十二年平海衛，斬殺真倭兩萬餘
抗倭戰爭中，戚家軍與倭寇的傷亡比例超過1:200，不得不說是冷兵器時代的奇蹟
而最主要的就是他們打過蒙古朵彥部，算是輕車熟路，那幾仗也是以少勝多，那正是自己要滅的，絕對是有經驗的。
隆慶二年，戚繼光率八千銃騎突襲董狐狸牙帳，大破朵顏三萬鐵騎
萬曆三年，長禿率兀良哈鐵騎五萬入寇，戚繼光率一萬火槍騎兵隊出塞包抄，一口氣打垮五萬蒙古騎兵，活捉長禿
自嘉靖三十八年戚家軍成軍到萬曆十一年戚繼光去職，戚家軍擊敗的敵軍總數超過十五萬餘
不過據自己知道，戚家軍最後餘脈，是在瀋陽和渾河戰役裡徹底的覆滅了，感情還有血脈遺留，這可是老天幫助我啊。所以就迫不及待的詢問他們的下落。
這個小吏回答：“也不遠，就是薊鎮三屯營。”
“三屯營？那還說什麼，請老兄弟立刻帶我去拜會邀請，到時候少不得老兄弟一頓酒錢。”
結果這個小吏卻是搖頭：“您去拜訪，怕是不妥。”
“爲什麼？”
“因爲以大帥官軍的身份去拜會一羣草寇，將來是會出大事情的。”
此言一出，毛文龍大大的困惑：“老兄弟，這話是從何說起？”
這個小吏就將事情原委一一說了，到是讓毛文龍唏噓不已了。
真正由戚繼光招募、由戚繼光親自訓練、由戚繼光親自帶領的所謂‘戚家軍’竟是被一位大明總兵以‘譁變、謀反’的名義給滅了。
原來自戚繼光本人被調走以後，就有些人看戚家軍不順眼。但因爲曾經的赫赫威名，還不敢太過明目張膽。之後在萬曆朝鮮戰爭中，戚家軍餘部由吳惟忠帶領跟隨李如鬆入朝。在圍攻平壤的戰鬥中，李如鬆爲鼓舞士氣就說，第一個攻上平壤城頭的賞銀五千兩。據朝鮮方面和一些相關人員的記載表明，是吳惟忠率領的戚家軍最先攻上城頭的。但如此大功，李如鬆竟然視而不見，硬是給了別人。
而在這個時候，李如鬆刻意剋扣戚家軍軍餉，更引起戚家軍不滿。
戚家軍在朝鮮平倭戰爭後，被調回。路過石門的時候，衆人皆因想要增加月餉而鼓譟。當時的薊鎮總兵，將他們引誘到演武場，以鎮壓戚家軍反叛的名義，當時擊殺數百人。
朝臣都不相信戚家軍會反，所以就派了一個叫馬文卿的巡關御史去調查。可能正好他跟王保有關係，就故意偏袒王保。經過他的一番調查，竟然被他查到了關於戚家軍大逆不道的罪狀共十條。之後王保因爲及時平定了這次事件，反而被升官。
這樣的冤案若是放在其他軍鎮也就被官兵們忍氣吞聲的認了，但戚家軍歷來驕傲，（其實，也只有驕傲的兵才能打勝仗，）所以怎麼能忍受這不白之冤。剩下沒被殺的將士被押解回三屯營之後，又被當地官吏欺辱盤剝，他們怎麼也咽不下這口氣，於是在戚繼光侄子戚軍的帶領下，乾脆直接上山，雖然沒有打出造反的旗號，但那些欺壓他們的官吏也就拿他們無可奈何了。
現在戚家軍的血脈竟然從一心報國變成了反賊杆子，這是多麼的讓人感覺可笑？
這就是小吏說的，毛文龍不能去的原因。去了，戚家軍舊怨沒消，不但有生命危險，其實更容易被朝廷上的那些有心人告發，給毛文龍弄一個勾結杆子，圖謀造反的名頭。天啓的中旨可只是說在毛文龍不造反的前提下才不殺他，但一旦這個罪名落實，殺他個死絕死透，是絕無問題的。
在毛文龍瞭解了情況，仔細的想想狀況，進行權衡之後，毅然決定：“老哥哥，你敢不敢給我帶路，我去拜見這些英雄好漢？”
這個小吏吃驚的看了毛文龍好一陣之後，跺腳道：“爲國取才，爲報國英雄鳴冤，有何不敢。”