濟州島的百濟艦隊被劉仁軌所率的大唐艦隊殲滅的消息，很快的便傳到了百濟。百濟朝廷上下在得知，大唐的軍隊居然可以在十里之外便發動攻擊，而且威力及其的驚人後，頓時間慌成了一團。
百濟地處朝鮮半島西南端，和高句麗以及新羅不同，百濟的地勢相對較爲平坦，並沒有太多的山脈用於阻隔大唐軍的進攻。尤其是大唐軍那可以在十里之外發射的投石車，在平原之上根本就是單方面的屠殺一般。
很快百濟朝廷便分成了兩方，一方認爲大唐太過於強大，應當在大唐軍隊到來之前，排除使者向大唐乞降，這樣一來就可以避免亡國之危。持這種觀點的以扶余隆爲首，支持他的以朝中文官爲主。而二王子扶余泰則認爲，大唐強則強矣，但是勞師遠征，所以應當在熊津江口布下埋伏，乘大唐的軍隊登陸之時半渡而擊，從而徹底的斷絕了大唐染指朝鮮半島的念頭。朝中武將多支持二王子的觀點。
經過一番爭執，最後雙方相互妥協決定。派出五萬大軍在熊津江口設下埋伏，如果能夠將大唐軍隊拒之門外，則繼續作戰，否則的話則派出使者向大唐乞降。
爲保證在熊津江入海口的阻擊戰能夠獲得勝利，百濟又從民間徵集了近千艘漁船，潛伏在距離熊津江入海口八十里外，古羣山羣島內部，意圖等到天黑之後，悄悄地靠近大唐的艦隊，然後火攻將大唐的艦隊點燃，從而達到令大唐退兵的目的。
大唐貞觀十六年十一月二十七日，也就是李恪的營州兵在鴨綠江畔發動進攻的第三天，由李世民親自率領的大唐軍隊，浩浩蕩蕩的抵達了百濟國熊津江入海口外。
爲了此番出征百濟，李世民可以算得上出了老本兒，單只是他的親征艦隊，負責運送兵員的禺京艦便有四百艘之多。爲了運送更多的兵員，他甚至把禺京艦船員的最低配置給降低到了一百八十人，負責作戰任務的炮手全部由陸軍臨時客串，等到登陸完成以後，再從輔助的鎮海艦以及靖海艦上調配水兵。出了四百艘禺京艦以外，隨行的還有三百鎮海艦，以及五百靖海艦。整支艦隊的規模達到了驚人的一千兩百搜大小戰艦。如果再加上劉仁軌麾下的艦隊，以及李恪麾下的艦隊，此番出征的戰艦總數已經遠遠地超過了兩千艘。
早在李世民登基之初，便已經有心出征剿滅高句麗，也正是從那時起，大唐便已經開始着手準備，並且在沿海的十幾個港口同時興建大型戰艦。只不過這些年來周邊一直不太平，再加上國庫始終不夠充裕，所以進度並不夠快。後來還是李恪從江南賑災回來以後，先後幾次給國庫進獻大量的錢財，總數甚至超過了大唐十年的稅收。正是這筆鉅款，才使得大唐製造戰艦的速度明顯的提升起來。尤其是最近的兩年時間裡，新建的戰艦數量更是達到了之前十餘年所建戰艦總數的三倍。這才使得李世民這一次御駕親征，能夠擁有如此衆多的戰艦。
不過這一次出征的艦隊，明顯看出大唐的後力有些不足。總數達到七百艘的大型戰艦，居然只有五百艘靖海艦在四周遊弋護衛，明顯的有些忙不過來。
正常情況下，負責運送兵員的禺京艦，是很難靠近登陸地點安排登陸士卒登陸的。但是，可能是連老天爺都照顧大唐軍隊，當大唐的艦隊抵達熊津江江口的時候，居然趕上了潮水大漲。根據靖海艦的探查表明，禺京艦可以抵達到距離灘塗不過二十幾丈的地方。這樣一來就可以使得登陸的士卒，免於通過靖海艦轉運的程序，從而大大的縮短了登陸的時間。
午時剛過，第一批運送登陸士卒的一百艘禺京戰艦抵達指定位置。爲了防止有百濟的軍隊設伏，在士卒登陸以前，艦隊先行對登陸地點五里範圍以外的區域進行了延伸炮擊。而且是進行了地毯式、無間隙的炮擊。
事先早就埋伏於江口附近的百濟軍隊，儘管已經提前做了許多的掩飾工事，但是他們還是低估了大唐炮火的威力，更加想不到攻擊的密度是如此之大，以至於位置比較靠前的近兩千名士卒，頃刻間便被炮火炸得粉身碎骨。不得已，百濟的領軍將領只好下令全軍向後撤。
大唐艦隊一開始只是進行例行的炮擊，當發現果真有百濟的士卒隱藏於附近的時候，再想調整炮口進行延伸攻擊的時候，百濟的部隊已經退到了炮火攻擊的範圍之外。
不過這樣一來也好，至少不必爲登陸部隊登錄時對方發動襲擊而着急。安排了一百艘鎮海艦逆江而上，進入到江口之內擔任警戒任務之後，大唐的士卒開始進行登錄。等到海水開始退潮之時，大唐的十萬登陸部隊已經全部登上陸地，並且建立起穩固的登陸防禦基地
入夜以後，潛伏於八十里外的古羣山羣島港灣內的近千艘百濟漁船，滿載着乾草火油等引火之物，悄悄地向停泊於熊津江江口外，海面之上的大唐艦隊駛去。
經過近兩個時辰的航行，船隊終於來到距離大唐艦隊，不到十里的雞尾島附近。就當他們想在這裡作短暫的休息，等到體力恢復之後，便向大唐的艦隊發動進攻的時候，雞尾島後面突然間升起三道耀眼的光芒，並且還發出極爲刺耳的鳴叫聲。
百濟的偷襲船隊馬上便意識到，行蹤已經被對方發現。但是還不等他們做出反應，隨着一聲巨響過後，一團火球從前方船隊的上空炸裂開來，漫天的火雨如同下雨般潑灑下來。被火雨所籠罩的兩條漁船，由於裝載着大量的引火材料，頃刻間便被點燃。很快的兩條漁船便燃燒起來，遠遠的看去，就如同兩個巨大的火球，在海面上漂浮一般。兩條漁船附近幾十丈的範圍之內，可以清清楚楚的看到。
光亮處的邊緣，一艘大唐的靖海艦正在快速的向着大唐艦隊的方向駛去。百濟的將領見到這個情況，趕緊大聲喊道：“快去將他攔下來，千萬不能讓他回去報信！”