劉仁軌率領由一艘二級、兩艘三級、四級，五級各三艘風帆戰列艦，以及兩艘補給船組成的分艦隊，前往登州馳援登州水師，剛剛進入登州水域，就發現了大批的倭奴國海盜戰船，這些戰船正是護送那些海盜前往清水鎮的。
這些海盜戰船大約有六七十艘，不過都是些海濱船（28人）之類的小船，最大的海鷹戰艦（70人）也不過是幾艘兩桅船，更多的是舢板划艇（10人）。
劉仁軌看到海盜船，頓時興奮了起來，他立刻下令擺開雁陣陣型，衝向海盜船隊。
具體的佈置是，劉仁軌率領指揮艦二級風帆戰列艦“揚州號”居中，四艘三級和四級風帆戰列艦在兩翼依次排開。其餘的四級、五級風帆戰列艦排在三級四級後面，隨時準備從兩翼包抄。
兩艘補給船跟隨在“揚州號”的後面，一艘三級風帆戰列艦緊隨其後護衛。
此時，在一艘掛着骷髏旗的海盜海鷹戰艦上，一個身穿鎧甲沒有戴頭盔的，50歲左右鬍子花白的老海盜，拿着一具從登州水師那裡繳獲的望遠鏡，朝着唐軍海軍觀察了一陣兒，然後把望遠鏡遞給了身邊的一個年輕人，說道：“少主，你看唐軍這是什麼戰船，竟然如此高大，最前面的那艘船，足足有九根桅杆。”
這個年輕人頭戴卷檐頭盔，大約二十三四歲模樣，身材健壯，長相清秀，眉宇間頗有些英武之氣。他接過望遠鏡，觀察了一會兒說道：“我聽說大唐新打造了一支外海艦隊，應該就是他們了。”
老海盜問道：“少主，你看該如何迎敵？”
年輕人說道：“敵軍艦船雖然高大，可是他們不過十艘左右，咱們還是用對付敵人登州水師的辦法，利用咱們船小靈活的數量衆多的優勢，接近敵人和他們近戰。虎頭將軍，這一仗還是由你來指揮吧。”
虎頭將軍說道：“是，少主。”說着，就開始向屬下發布命令。
年輕人對身邊的另外一個高個子的年輕將領說道：“川崎君，傳令岸上的部隊撤回吧。”
川崎也下去傳令了。
年輕人拿着望遠鏡繼續觀察唐軍艦隊的動靜。
劉仁軌率領艦隊朝着海盜的艦隊逼近，他看到海盜們的艦船排成了四列縱隊，迎面駛了上來。
劉仁軌笑道：“這些不知死活的傢伙，看來還是有些戰術水平的。不過我喜歡。”他最擔心的是海盜分散逃跑，那麼海盜們至少能跑掉大半。
兩軍艦隊繼續接近。
海盜們很有信心，登州水師的艦船也很高大，但是，他們依靠着靈活的戰術，還是戰勝了登州水師。此刻，他們接近了唐軍的艦船，避開唐軍的正面，想從唐軍艦船的縫隙穿插過去，對唐軍的艦船各個包圍擊破。
等他們到了風帆戰列艦的前面時，這才發現，風帆戰列艦的艦艇龍骨的形狀，與登州水師戰船的龍骨不同，更加細長，轉向靈活速度也更快了。這下，海盜們船小速度快的優勢就沒有了。
唐軍的戰艦直接迎着四支海盜船隊衝去，海盜們看到唐軍高大的艦船衝來，急忙避讓，可是他們的船速比不上風帆戰列艦，不少的海盜船直接就被撞翻了，接着就沉入了海底。
不過，海盜們訓練有素，一陣慌亂過後，他們按照預定的目標分散去包抄唐軍的艦船。
在一艘三級風帆戰列艦的船舷上，幾名水兵操作着巨大的牀弩，在上面掛上一個裝滿猛火油的陶罐，點燃了上面的布條，瞄準一艘海盜的海濱船射了過去，他們居高臨下，直接射在了海盜船的船樓上，一團沖天的大火立刻就燃燒了起來。
海盜們身上着火，紛紛跳下海去，木質的海濱船很快就被燒的不成樣子了。
操作拋石機的水兵們也不斷地發射30斤重的石彈，面對着越來越近的海盜船，他們的命中率也很高。石彈巨大的動能，打到海盜船上，直接就是一個大洞，落到舢板上，當即就能將其擊毀。
海盜們異常悍勇，他們不顧損失慘重，強行靠近唐軍的風帆戰列艦，可是到了近前，他們不由得了傻了眼——風帆戰列艦的船舷高出海盜船的甲板，足足有一丈多高，邊上還是圓鼓形狀，極難攀爬。
這時，風帆戰列艦上三層的甲板上，閃出了大批的弓箭手，居高臨下朝着大部分沒有鎧甲的海盜射擊，海盜們別說想跳幫進攻了，就是在甲板上露頭都不可能。
接着，從上面扔下來充滿猛火油的陶罐，好不容易靠近唐軍的海盜船，迅速就被燒燬了。
在劉仁軌的“揚州號”周圍，也有幾艘海盜船靠近了，海盜們也朝着“揚州號”發射火箭，可是他們的火箭只有箭頭上纏着的一小塊油布，用的是魚油，火力很弱，射到厚厚的艦身上，根本就不起作用。射到船樓上，唐軍士兵們輕易的就可以將火苗撲滅。
海盜們不知所措，對這些龐然大物毫無辦法。
海盜的一艘海鷹戰艦也接近了“揚州號”，他們想從側面靠近“揚州號”。就在海鷹戰艦接近“揚州號”的時候，卻發現“揚州號”突然轉身，朝着海鷹戰艦駛來。海鷹戰艦見勢不妙，急忙調轉船頭想避開“揚州號”，可是沒想到“揚州號”的船速很快，不等海鷹戰艦掉頭完畢，一下子就撞擊在它的船首附近。
海鷹戰艦在海盜船中鶴立雞羣，算得上是個龐然大物，可是它在龐大的風帆戰列艦面前，就像是紙糊的玩具，一下子就被撞翻了。
有七八海盜船從唐軍戰艦的縫隙中穿了過去，他們來到了補給船的附近。這些海盜們十分慶幸，他們終於找到了一個軟柿子，急忙要上去撿便宜。
到了補給船的跟前，海盜們沒有發現船上有唐軍的守衛，他們不由得大喜過望。望着高大的補給船，海盜們拋出飛爪掛住補給船的船舷，就開始向上攀爬。