遊騎兵的座右銘來源不是組建開始就擁有的，而是在二戰時期遊騎兵二營C連打出一場戰鬥之後，纔出現的座右銘。
二次大戰期間，遊騎兵參與諾曼底登陸的第2第5營。1944年D-Day當日諾曼底登陸的主力是美軍第7與第5軍團，遊騎兵則隸屬於第5軍團。第5軍團的主力是第29步兵師，右翼爲第1步兵師，左翼則是由第2和第5遊騎兵團組成的“臨時遊騎兵羣（ProvisionalRangerGroup）”。
一般人認爲二次大戰的美國步兵特徵是年輕，教育程度高，普遍缺乏戰鬥經驗，但對遊騎兵來說戰場纔是他們發揮本領的地方。登陸當日美軍遭遇德軍第352步兵師的猛烈攻擊，當其他步兵被火力壓制無法前進時，受過嚴格訓練的遊騎兵不畏生死的迅速突破防線。
諾曼底登陸戰中，遊騎兵死傷慘重，可遊騎兵的英勇善戰不但讓並肩作戰的第29師步兵刮目相看，更獲得第29師副師長NormanD。Cota將軍的稱讚，因而留下不朽的座右銘“遊騎兵，做前鋒！”（Rangers，leadtheway）
二營C連登陸後死傷58人，以至於全連解編。或許說到這裡你依舊不知道遊騎兵二營C連到底如何傳奇，可你只需要知道一部電影就好——《拯救大兵瑞恩》。
這部電影講述的就是遊騎兵的故事，講述的就是遊騎兵二營C連的故事。而“遊騎兵，做前鋒”的座右銘就是從這支被打到解編的傳奇連隊叫出來的。
很多時候遊騎兵算不上特種部隊，但是他們總能在特種部隊達到之前解決需要解決的問題。這是世界最強悍的輕型步兵部隊，其風格就是速度。
面對站在自己面前的傳奇連隊，驍騎伸出手指着走廊的盡頭道：“返回崗位，恪盡職守。”
聲音不大，卻帶着不可忤逆的絕對威嚴。
“頭兒，小騎士死了，還有其他二十多個兄弟死了，我們得報仇，我們必須得報仇。我們不能做懦夫，不能做縮頭烏龜！”遊騎兵衝驍騎道：“或許他們獲得了榮譽，但這真是榮譽嗎？這是恥辱！遊騎兵部隊的奇恥大辱，更是您這一生都揮之不去的恥辱。除了恥辱之外，還有悲傷，因爲小騎士是您最後的兒子！”
遊騎兵要去戰鬥，要去報仇，不願意縮在這裡充當縮頭烏龜。這是恥辱，無盡的恥辱，遠遠超過1993年前往索馬里搜捕反動軍閥Aidid的任務。
行動開始時，三角洲特種部隊隊員迅速的制服了敵人，但是滯留在空中的UH-60“黑鷹”直升機卻招來了更多的武裝分子。
結果2架黑鷹直升機被擊落並造成多名隊友傷亡，其餘隊員則被民兵團團圍住無法離開。雖然聯軍陸續發動4次的救援行動，但是都遭到民兵的頑強抵抗。直到晚間聯軍再次派出包含海豹突擊隊及遊騎兵的兩連特遣小組，2個馬來西亞機械化連，1個巴基斯坦戰車排與空軍特種部隊前往救援。
在激烈的交戰後聯軍總算救出被圍困的隊員，但也付出了相當大的代價：行動付出了18死80傷的代價，光遊騎兵本身就有16死57傷和1人失蹤1人被俘的損失，其中第二架“黑鷹”直升機倖存者寥寥無幾，連前去增援的2名三角洲特種部隊的狙擊手也被射殺。
而這次遊騎兵部隊大量死傷的行動，也間接導致克林頓政府國防部長科恩的下臺。
這次事件被拍成了電影，名字叫作《黑鷹墜落。》
遊騎兵似乎跟電影有緣，他們的許多次行動都被搬上了熒幕。之所以會被搬上熒幕，只能說明一個問題：這是一支傳奇的、有血有肉的特種部隊。
“返回崗位！恪盡職守！”
指着走廊盡頭的驍騎聲音放大，臉上開始浮現出怒火。這不是他想看到的一幕。
“頭兒！！！”遊騎兵一臉悲憤，大聲衝驍騎道：“我們真的不能在這裡坐着什麼都不幹，我們必須得幹些……”
“我們是軍人，我們是榮耀的遊騎兵軍人！軍人以服從命令爲天職，命令沒有下達，我們沒有任何權力擅自展開任何行動！”驍騎向前跨出一步，伸手整了一下游騎兵的裝備，壓低聲音道：“我明白你們的感受，但是你們也更應該明白我的感受。我們是軍人，軍人就得服從命令。當命令沒有下達的時候，我們就得在這裡坐着，如果非要幹些什麼的話，那就把你的槍擦的更亮一點。槍油不用上太多，因爲索馬里很熱。還有，不要急着去送死，總有我們去送死的機會。遊騎兵們，回去吧，呆在自己的崗位上，恪盡職守，飄揚的星條旗會看到你們的所作所爲。”
說完之後，驍騎轉身朝走廊盡頭走去，看都沒看站成一排的遊騎兵。
他在忍耐，承受着內心痛苦的煎熬，壓制心中升起的復仇烈焰。因爲他是軍人，星條旗下榮耀的遊騎兵職業軍人！
“Sir！——”一名遊騎兵瘋狂的想驍騎跑來，高聲喊道：“總部命令，二營C連第三排前往非洲實施增援任務，二營營長驍騎任命指揮官，即刻出擊！即刻出擊！！！”
聽到這個聲音，驍騎的眼神瞬間變了。剛纔還充滿着悲傷與壓抑，這一刻則如同一頭將要出閘的猛虎，渾身上下透着濃濃的兇殺氣息，目光奪人。
“確認命令！”驍騎低聲吼道。
“確認命令！”遊騎兵大聲道：“總部要求二營C連第三排即刻出擊，增援非洲戰場。空降地點：肯尼亞達達布！斷其後路，一擊必殺！”
命令來了，命令來了！
“遊騎兵！”驍騎猛地轉身衝後面的遊騎兵部隊，齜起牙齒，一臉猙獰的發出爆吼：“做前鋒！！！”
“遊騎兵！做前鋒！”
“遊騎兵！做前鋒！！”
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“遊騎兵！做前鋒！！！”
“……”
驍騎第一個衝向營地機場，他不用忍了，他可以在命令之下爲遊騎兵正名，洗刷恥辱，並且爲自己的兒子報仇雪恨！
直升機升空，快速向軍用機場移動。遊騎兵出動了，傳奇的遊騎兵二營出動了，帶領他們的則是遊騎兵之魂——驍騎！