清晨，匈奴一萬餘騎兵在茫茫曠野裡疾速奔馳，官道上激起的黃塵遮天蔽日，馬蹄如雲端滾動的悶雷，轟隆隆作響，彷彿連巍巍的六盤山也跟着晃動起來。
每一個匈奴士兵都心急火燎，他們的妻女和財產都在靈州，若真的有羌軍殺入靈州，那會是怎麼一幅恐怖的場景，很多士兵都不寒而慄了，他們想到當初他們自己屠殺靈州羌人時的情形，沒想到這麼快報應就降臨到他們頭上。
劉猛更是急昏了頭，他的三個兒子都不滿十歲，還有十幾名妻妾和四個女兒，他最清楚自己會遭遇什麼樣的報復，那是絕對不能承受打擊。
一萬餘匈奴騎兵不惜馬力，快馬再加鞭，一直狂奔到黃昏時分，戰馬實在奔跑不動了，幾乎每一個人都累得說不出話來，上千匹戰馬被活活累死，匈奴騎兵終於放慢馬速，緩緩而行。
但就在此時，前方傳來了嗚咽的號角聲，‘嗚——’號角聲在曠野裡迴盪，緊接着東面和西面也傳來了應和的號角聲。
所有匈奴騎兵都驚恐地向前方望去，只見前方數裡外的高崗上出現了一條黑線，而東面和西面也各自出現了一條黑線。
馬超率領兩萬漢羌聯軍終於出現了，他們從三面包圍，就等待着這一刻，匈奴人馬已筋疲力盡，而他們卻養精蓄銳，執矛以待。
劉猛儼如掉進了萬丈冰窟，他回頭看了看士兵和戰馬，人困馬乏，這一戰怎麼打？不過他心裡也清楚，如果轉身逃命，他們只會死得更快。
就在這時，戰鼓聲轟隆隆敲響，三面的聯軍騎兵同時發動了攻擊，他們吶喊着衝向匈奴騎兵。
儘管匈奴騎兵已疲憊不堪，但他們沒有了選擇，在這生死一線的時刻，除了拼死一搏，他們再無生路。
“殺啊！”
匈奴騎兵也嘶聲大吼，催動戰馬，高舉長矛和戰刀向漢羌迎戰而上，鼓聲隆隆，戰馬奔騰，漢軍騎兵和羌軍騎兵也揮戈而上，帶着恢復大漢王朝榮耀的信念，帶着復仇的怒火，兩支軍隊越來越近，最後轟然相撞，刀矛相擊，鏗鏘作響，戰馬嘶鳴，四蹄高揚。
在茫茫曠野中，兩支軍隊激烈地廝殺在一起，匈奴軍隊雖然人困馬乏，但他們畢竟是在草原上長大的戰士，他們知道怎麼能最大限度的節省馬力，也清楚自己落敗後的命運。
若對方只是漢軍，或許他們投降後還有一線生路，但對方大部分都是羌人，想到自己對靈州羌人的屠殺，落在羌人手中，他們將生不如死。
匈奴軍隊背水一戰，卻越戰越勇，而羌人的戰鬥力卻明顯弱於匈奴人，殺死一名匈奴士兵，竟要付出兩名羌人的性命，羌人騎兵死傷慘重，若沒有五千漢軍騎兵的支撐，僅僅靠一萬五千羌人騎兵，也會被匈奴騎兵殺得大敗。
劉猛四下尋找敵軍主將，他也深知擒賊先擒王的道理，只要斬殺敵軍主將，這場戰鬥他們就必勝無疑，劉猛忽然看見在羌人大旗下，有一名盔甲不同於其他人的羌人大將，前後護甲竟然是金甲，這就是羌人主將的標誌。
劉猛大吼一聲，催馬衝了上去，他看到的羌將正是北宮訓，北宮訓心中焦急，匈奴騎兵戰鬥力強悍，他的軍隊竟不是對手，這樣打下去，他們極可能會落敗。
就在這時，他看見一名黑馬黑甲大將向自己衝來，北宮訓立刻認出，對方竟然是劉猛，他心中一陣發虛，劉猛號稱匈奴第一勇將，自己能敵得過他嗎？
但形勢已不容他細想，劉猛已經殺到，刀光一閃，沉重的大刀向他脖頸劈來，北宮訓只得硬着頭皮，揮槍迎戰。
馬超率領五千漢軍騎兵在另一邊和匈奴騎兵左翼激戰，儘管匈奴左翼只有三千人，但和五千漢軍騎兵激戰，依然不落下風。
這讓馬超心中暗暗吃驚，對方在長途跋涉後已十分疲憊，但戰鬥力依舊十分強悍，以一萬敵二萬，毫不落下風，尤其一萬五千羌兵，竟被七千匈奴騎兵殺得節節敗退，使戰局逐漸開始逆轉，若這樣戰下去，最終落敗的恐怕會是他們。
這時，一名羌人將領疾奔而至，大喊道：“馬都督救我家將軍！”
“南宮將軍在哪裡？”
羌將一指西北角喊道：“在那裡！”
馬超一回頭，眼睛頓時瞪大了，只見羌軍主將北宮訓正和一名身材雄壯的匈奴大將激戰，匈奴大將頭戴金盔，使一把金背砍山刀，力大刀猛，驍勇異常，北宮訓被殺得手軟筋麻，已經抵抗不住。
“那名匈奴大將就是劉猛！”羌人將領補充說道。
馬超這才知道那就是號稱匈奴第一勇將的劉猛，果然有點本事，馬超眼看北宮訓要被殺敗，他不加思索地抽出弓箭，剛要張弓搭箭，卻還是晚了一步，劉猛大吼一聲，一刀將北宮訓劈爲兩段。
四周匈奴騎兵頓時歡聲如雷，馬超勃然大怒，抽槍催馬疾奔，他戰馬快如閃電，片刻奔至劉猛眼前，迎面一槍刺向劉猛。
劉猛剛斬殺羌人主將，心中得意異常，正仰天大笑，不料一名漢將疾奔而至，劈面便是一槍，速度快得無以倫比，劉猛嚇得一低頭，‘咔’的一聲，長槍貼着他的頭皮刺過，頭盔被挑飛。
劉猛驚得心要停止跳動，他撥馬奔出十幾步，這纔回頭打量這名漢將，只見他約三十餘歲，白馬銀槍素羅袍，身材高挑，雙肩寬闊，一頂紅纓銀盔之下，相貌十分英俊。
“你是何人？”劉猛大喝一聲，他只覺隱隱有些眼熟，卻想不起這是誰？
馬超冷笑一聲，“你去問你父親，當年高奴一戰，他左肩上的槍傷可已痊癒？”
十幾年前，袁曹大戰，幷州刺史高幹邀匈奴軍前來助戰，而馬騰受鍾繇之邀，派馬超前去援助曹軍，在高奴縣遭遇了劉去卑的軍隊，在一場混戰中，劉去卑被馬超一槍刺傷左肩，匈奴軍由此敗退。
劉猛頓時明白了，“你是馬超！”
“某家正是，敵酋受死！”
馬超催馬疾奔，迎面又是一槍刺向劉猛咽喉，劉猛心中頓時一陣慌亂，馬超勇力名震天下，早知道馬超在此，他何苦要找敵將單挑。
但劉猛已經沒有退路，他見槍速太快，眨眼就到面前，九個槍頭在他眼前抖動，只得大吼一聲，揮刀向馬超腰部劈去，這是兩敗俱傷的打法，要麼馬超抽槍，要麼兩人皆死。
馬超的臉上露出一絲嘲諷的笑意，抽槍回擋，‘當！’的一聲巨響，槍桿彈開了劉猛慘烈一刀，手臂力量卻順勢下壓，槍尖橫掃，砸向劉猛的脖頸。
劉猛剛剛慶幸自己判斷正確，馬超果然抽槍回擋，不料對方的槍尖又回抽而來，快得讓他難以反應，這一次他再也躲閃不及，‘啪！’一聲脆響，竟將劉猛頸椎骨打斷，劉猛眼前一黑，只覺前胸一陣劇烈的刺痛，馬超的長槍已刺穿了他的胸膛。
劉猛大叫一聲，當場慘死，馬超將他的屍體挑下馬，對身後親兵喝令道：“斬下他的頭顱去示衆！”
一名軍侯下馬斬下劉猛碩大的頭顱，用長矛挑起，在數十人的護衛下，在戰場上一路疾奔，大聲叫喊道：“劉猛死了！劉猛死了！”
劉猛的慘死動搖了匈奴騎兵的軍心，士氣開始低迷，而漢軍和羌軍則士氣大振，此消彼漲，局勢便漸漸逆轉了。
這一戰殺了兩個多時辰，匈奴軍隊人困馬乏，再也支持不住，首先是匈奴左翼被漢軍擊潰，左翼的潰敗帶動匈奴全軍的失敗，數千匈奴軍隊兵敗如山倒，調頭奔逃，漢羌聯軍一路追殺，殺得匈奴騎兵屍橫遍野，血流成河。
羌人更是恨極了匈奴人，絕不受降戰俘，投降匈奴騎兵一概殺
馬超再三喝
也擋不住羌人的仇
只得由他們去
但這一戰漢羌聯軍也是慘勝，兩萬漢羌聯軍傷亡超過五千人，連羌人大將北宮訓也被劉猛斬殺。
馬超收拾了戰場，隨即揮師北上，向靈州殺去。