宇通客車申請無人駕駛公交控制專利,減少車輛在交通信號燈路口停車能耗
金融界2024年12月7日消息,國家知識產權局信息顯示,宇通客車股份有限公司申請一項名爲“一種無人駕駛公交控制方法和計算機系統”的專利,公開號CN 119078873 A,申請日期爲2024年8月。
專利摘要顯示,本發明涉及一種無人駕駛公交控制方法和計算機系統,屬於自動駕駛技術領域。本發明通過判斷當前時刻到最近交通信號燈本輪配時週期內綠燈開始點亮時刻之間的時長、車輛與最近交通信號燈之間站點的進站停車消耗時長和車輛按自動駕駛巡航車速到路口停止線消耗的時長之間的關係,在判斷結果表明車輛按照自動駕駛巡航車速V車行駛時,綠燈開始點亮前車輛便會到達最近的交通信號燈路口,此時選擇延長車輛在該站點的站點等待時長,延長後以使車輛按照自動駕駛巡航車速在本輪配時週期內不停車通過該最近的交通信號燈,減少了車輛在該最近的交通信號燈路口停車所消耗的能耗,解決了公交在交通信號燈路口停車等待,導致制動停車能耗增加的問題。
本文源自:金融界
作者:情報員