星網船電申請對無人車的自主導航控制專利，提升無人車自主導航控制效果

金融界2024年11月30日消息，國家知識產權局信息顯示，北京星網船電科技有限公司申請一項名爲“對無人車的自主導航控制方法及系統”的專利，公開號CN 119045342 A，申請日期爲2024年11月。

專利摘要顯示，本發明提供一種對無人車的自主導航控制方法及系統，涉及導航控制技術領域，包括通過多傳感器融合感知車輛周圍環境，建立語義地圖模型，提取無人車行駛信息，對無人車行駛信息進行降維處理，基於低維狀態特徵構建馬爾可夫決策模型，得到初始行爲策略；採用軌跡規劃算法生成局部軌跡段，同時採用自適應步長離散局部軌跡段，生成候選軌跡集，計算每條候選軌跡在各情景下的預期代價，選取預期代價最小的候選軌跡作爲最優駕駛策略；根據最優駕駛策略得到車輛的當前速度和前方道路曲率信息，實時調節預瞄距離，得到預測時域長度，根據預設的模型預測控制器生成預測時域長度內的最優控制指令，通過最優控制指令對無人車進行自主導航控制。

本文源自：金融界

作者：情報員