新石器慧通申請自動駕駛決策專利,提升處理效率

金融界2024年12月3日消息,國家知識產權局信息顯示,新石器慧通(北京)科技有限公司申請一項名爲“一種自動駕駛決策方法、裝置、設備及存儲介質”的專利,公開號CN 119058750 A,申請日期爲2024年11月。

專利摘要顯示,本申請公開了一種自動駕駛決策方法、裝置、設備及存儲介質。所述方法包括:基於目標自車的車輛信息和其它交互車輛的車輛信息,分別計算目標自車與存在駕駛衝突的每個交互車輛之間的衝突信息;根據衝突信息確定交互車輛對目標自車的碰撞風險評估結果;基於歷史決策數據對碰撞風險評估結果進行修正,確定以多元高斯分佈構建的模型輸出未來風險評估結果;根據未來風險評估結果生成自動駕駛決策。從而,通過二維全平面風險評估方法,分析最優聯合策略數值解,自動可靠的自車駕駛決策。在少量數據調參的情況下,提升處理效率,有效考慮車輛間交互過程,提高了自動駕駛決策可靠性。

本文源自:金融界

作者:情報員