小鵬自動駕駛申請車輛路徑生成專利，解決自動駕駛車輛在窄路口路徑規劃失敗問題

金融界2024年12月9日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州小鵬自動駕駛科技有限公司申請一項名爲“車輛路徑生成方法、裝置、存儲介質及電子裝置”的專利，公開號 CN 119088001 A，申請日期爲2024年7月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種車輛路徑生成方法、裝置、存儲介質及電子裝置，涉及車輛技術領域。其中，該方法包括響應於目標車輛駛入道路路口處，獲取車輛傳感器採集的感知信息；基於感知信息確定目標道路的道路入口和道路出口；基於道路入口和道路出口確定搜索邊界，其中，搜索邊界用於約束路徑搜索策略的搜索範圍，路徑搜索策略用於搜索得到目標車輛通過道路路口的行駛路徑，路徑搜索策略基於目標道路的道路寬度進行調整；基於路徑搜索策略和搜索邊界確定目標行駛路徑。本發明解決了相關技術在道路路口狹窄路段對自動駕駛車輛的行駛路徑進行規劃，導致自動駕駛車輛行駛路徑規劃失敗的技術問題。

本文源自：金融界

作者：情報員