無人駕駛各細分領域重點公司

一、感知層（環境感知硬件）

激光雷達（LiDAR）

永新光學（603297）：核心供應激光雷達光學鏡頭，客戶包括禾賽、圖達通。

長光華芯（688048）：高功率激光芯片供應商，切入車載激光雷達賽道。

炬光科技（688167）：激光雷達線光斑模組已量產交付。

車載攝像頭/毫米波雷達

韋爾股份（603501）：全球車載CIS芯片龍頭，市佔率超30%。

聯創電子（002036）：車載鏡頭供貨特斯拉、蔚來，ADAS鏡頭佔比提升。

歐菲光（002456）：車載攝像頭模組切入比亞迪、東風供應鏈。

超聲波雷達

保隆科技（603197）：TPMS龍頭，超聲波雷達已配套新勢力車企。

二、決策層（計算與算法）

芯片/域控制器

德賽西威（002920）：英偉達Orin芯片域控制器核心供應商，配套小鵬G9、理想L8。

經緯恆潤（688326）：自動駕駛域控制器（ADCU）已量產，客戶包括蔚來、上汽。

寒武紀（688256）：思元系列芯片切入自動駕駛算力平臺。

高精地圖與定位

四維圖新（002405）：國內唯一具備“高精地圖+芯片+算法”全棧能力企業。

華測導航（300627）：高精度組合導航系統落地Robotaxi和商用車。

北斗星通（002151）：車載高精度定位模組已通過車規認證。

算法與軟件

中科創達（300496）：高通平臺中間件開發，佈局智能駕駛艙OS。

東軟集團（600718）：自動駕駛算法與車路協同方案，合作華爲、一汽。

三、執行層（線控底盤）

線控制動

伯特利（603596）：國內線控制動（WCBS）龍頭，訂單覆蓋吉利、奇瑞等。

亞太股份（002284）：EPB電子駐車系統+線控制動技術雙佈局。

線控轉向/懸架

拓普集團（601689）：電子真空泵（EVP）和空氣懸架系統供貨特斯拉、比亞迪。

中鼎股份（000887）：收購AMK切入空氣懸架，獲蔚來、東風訂單。

浙江世寶（002703）：電動轉向系統（EPS）供應商，合作蔚來、小鵬。

四、整車與解決方案

整車廠商

比亞迪（002594）：自研“天神之眼”高階智駕系統，騰勢N7搭載激光雷達。

長安汽車（000625）：與華爲合作阿維塔，全系標配華爲ADS 2.0。

賽力斯（601127）：問界系列搭載華爲ADS，智駕版車型佔比超40%。

車路協同（V2X）

千方科技（002373）：智慧交通方案商，參與多地車路協同示範區建設。

金溢科技（002869）：V2X通信設備核心供應商，合作百度Apollo。

五、其他核心配套

連接器/高速傳輸：

瑞可達（688800）：車載高速連接器供貨蔚來、特斯拉。

車載顯示：

京東方精電（00710.HK，A股關聯京東方A 000725）：車載OLED屏滲透率提升。

熱管理：

三花智控（002050）：新能源車熱管理龍頭，拓展智能駕駛冷卻系統。

六、近期催化與關注方向

政策驅動：L3級自動駕駛准入試點落地（北京、上海等），關注 四維圖新（高精地圖）、 華測導航（定位）。

技術突破：4D毫米波雷達國產替代（ 威孚高科 000581）、固態激光雷達量產（ 永新光學）。

成本下降：激光雷達價格下探至200美元，利好 炬光科技（光學元件）、 長光華芯（芯片）。

注: 無人駕駛經過了幾輪炒作，主要的公司比如德賽西威，性價比已經不高了，但它確實是人工智能的重要領域，投資這個領域還需謹慎再謹慎！