騰訊科技申請機器人動作規劃專利，實現機器人更好爬樓梯

金融界2024年12月7日消息，國家知識產權局信息顯示，騰訊科技（深圳）有限公司申請一項名爲“機器人的動作規劃方法、裝置、設備及存儲介質”的專利，公開號CN 119077721 A，申請日期爲2023年6月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種機器人的動作規劃方法、裝置、設備及存儲介質，涉及人工智能技術領域。所述方法包括：根據機器人所要執行的爬樓梯任務，構建目標函數，目標函數爲爬樓梯任務的各個階段的各個時刻下，機器人的各個關節的力矩的範數之和；在目標函數的約束條件下，以最小化目標函數的值爲目標，計算得到機器人的關節信息，關節信息包括關節力矩信息、關節角度信息和關節角速度信息中的至少之一。本申請通過對爬樓梯任務構建相應的目標函數，並在目標函數的約束條件下，計算目標函數的值最小時的機器人的關節信息，實現對機器人執行爬樓梯任務的動作規劃，生成了機器人爬樓梯任務的運動軌跡，以便於機器人更好地執行爬樓梯任務。

本文源自：金融界

作者：情報員