上海幾何夥伴智能駕駛申請基於濾波與優化結合的車道線分段建模及跟蹤方法專利，在保證跟蹤穩定性的同時，有效避免對歷史多幀數據的存儲和維護，提高算法效率和實時性

金融界2024年11月22日消息，國家知識產權局信息顯示，上海幾何夥伴智能駕駛有限公司申請一項名爲“基於濾波與優化結合的車道線分段建模及跟蹤方法”的專利，公開號CN 118982807 A，申請日期爲2024年10月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種基於濾波與優化結合的車道線分段建模及跟蹤處理的方法，包括：根據上一幀車道線更新點集，結合當前自車的里程計信息，將上一幀的車道線更新點集變換到當前幀自車座標系下得到預測點集；將車道線預測點集與當前幀車道線的檢測點集進行關聯；基於關聯結果進行車道線航跡管理並計算車道線的始末端點；基於車道線航跡的始末端點，進行車道線分段建模；構建優化問題進行求解；基於優化結果，計算每條車道線的更新點集及對應方差。本發明還涉及一種相應的裝置、處理器及其存儲介質。採用了本發明的該方法、裝置、處理器及其存儲介質，在保證跟蹤穩定性的同時，有效避免了對歷史多幀數據的存儲和維護，提高了算法的效率和實時性。

本文源自：金融界

作者：情報員