全球首例！陸人形機器人實現羣體智慧自主協同可組團進廠打工

陸企開發出全球首例「多臺、多場景、多工」的人形機器人協同實訓，推動人形機器人從單機自主向羣體智慧進化。（圖／快科技）

大陸人形機器人企業優必選公司近日在微信官方帳號發佈消息稱，優必選在極氪5G智慧工廠開展全球首例「多臺、多場景、多工」的人形機器人協同實訓，推動人形機器人從單機自主向羣體智慧進化。換言之，以後996不再是廠內打工仔的極限，人形機器人將以007全年無休的工作方式全面取代生物型打工仔。

據《人民網》報導，深圳市優必選科技公司近日在極氪5G智慧工廠開展多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，探索建立面向多任務工業場景的通用人形機器人羣體作業解決方案，推動工業人形機器人從「單機自主」向「羣體智能」進化。

優必選自主研發的工業人形機器人Walker S系列已經在東風柳汽、吉利汽車、奧迪一汽、比亞迪等多家企業的生產車間裡完成單機自主智能實訓。以人形機器人集羣爲物理載體，探索通過羣體行爲與外部物理環境密集交互而進化出的高階具身智能。

從官方發佈的視頻可以看到，數十臺Walker S1人形機器人應用「羣體智慧」技術在極氪5G智慧工廠展開協同實訓。它們分佈於總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個複雜場景，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多工協同作業。

該人形機器人多模態推理大模型基於DeepSeek-R1深度推理技術，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間複雜任務的高效拆解、調度與協同。在協同搬運場景，優必選通過多機協同控制技術，構建了聯合規劃控制系統，實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控制的多機協同，確保機器人在搬運過程中能夠動態調整姿態與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。

優必選相關負責人表示，在複雜場景下，羣體智能通過分佈式個體的動態交互與協同，涌現出超越單一能力的全局智慧，能夠幫助人形機器人高效決策與自適應優化，突破跨場景跨任務的大規模商業化應用。這一突破不僅爲人形機器人在智能製造中的規模化應用提供了參考範式，也將推進新型工業化從「半柔性製造」向「全柔性智造」的範式躍進。