佳沃天河申請利用激光掃描的畜舍地形建模及路徑規劃導航系統及方法專利，實現精準規劃畜舍清潔作業的最佳路徑

金融界2024年9月30日消息，國家知識產權局信息顯示，北京佳沃天河智能科技有限公司申請一項名爲“利用激光掃描的畜舍地形建模及路徑規劃導航系統及方法”的專利，公開號CN 118706131 A，申請日期爲2024年8月。

專利摘要顯示，本發明屬於路徑規劃技術領域，公開了利用激光掃描的畜舍地形建模及路徑規劃導航系統及方法；方法包括：採集畜舍的三維點雲數據；對三維點雲數據進行預處理，獲取點雲處理數據；根據點雲處理數據進行畜舍地形建模，獲取畜舍的三維地形圖；對三維地形圖進行區域劃分；收集每個區域的污垢面積；根據每個區域的污垢面積，規劃最佳路徑，並控制機器人工作；機器人工作過程中，識別畜舍中的動態障礙物，並分析移動路徑；根據動態障礙物的移動路徑，對最佳路徑進行優化；本發明實現了精準規劃畜舍清潔作業的最佳路徑，大幅提高清潔效率和質量，有效避免動態障礙物干擾機器人的清理過程，進而提高機器人的穩定性和安全性。

本文源自：金融界

作者：情報員