國泰君安：智駕發展方向確立 激發配套軟硬件需求

國泰君安研報指出，自動駕駛系統感知層逐步確立以視覺爲中心，決策層確立了融合多模態數據後以類似人類駕駛員思考方式進行決定輸出的端到端模型，BEV+Transformer方案逐步成爲行業標誌架構，將會引發車載攝像頭、智駕算力芯片等模塊需求上升。BEV+Transformer架構成爲行業主流，對自動駕駛軟硬件提出更高要求。感知層方面，輕地圖，重感知成行業主流方向，車載攝像頭成爲智能駕駛感知系統的主力傳感器，像素水平不斷提升；決策層方面，自動駕駛算力需求提升，對智駕芯片及配套數據中心提出新要求。