國產靈巧手，深圳造！能捏雞蛋擦玻璃，單手可提40kg

機器人前瞻（公衆號：robot_pro）作者 程茜編輯 心緣

機器人前瞻11月1日報道，昨天，普渡機器人推出11自由度五指靈巧手PUDU DH11，能完成握、捏、擰、拉、推、按、抓、提等多種人手執行動作。

今年9月，普渡機器人的首款類人形機器人PUDU D7亮相，靈巧手是繼這之後Pudu X-Lab孵化的又一成果。

根據普渡機器人的官方信息，PUDU DH11採用仿人五指設計，有11個自由度、12個觸覺傳感器區域。

PUDU DH11的12個觸覺傳感器區域內置1018個感應矩陣點數，使其在執行任務過程中能感知環境物體的細微力反饋，從而實現與環境的精準定位、安全交互。

PUDU DH11基於仿人手結構的繩驅方案及欠驅動機構，可以降低靈巧手的自身重量及空間佔用，相比傳統方案具備更高的靈活性和柔順度，其自重爲500g。

靈巧手的繩索採用金屬多股集成鋼索，單手最大提拉重量高達40kg，這一繩索結構使手指實現防水防塵，併兼具低成本。

PUDU DH11在拿取雞蛋這類易碎物品時，動作輕柔順滑。

在遇到海綿擦這類拿取時易變形的物品時，這一靈巧手也可以手持海綿擦清潔玻璃，並且清潔效果立竿見影。

與此同時，基於全面感知力反饋，靈巧手能準確點擊配送機器人屏幕上的按鍵。

結語：普渡機器人入局，破解人形機器人“最後一釐米”難題

靈巧手作爲人形機器人應用落地的“最後一釐米”難題，不僅是機器人實現精細操作的關鍵，同時也是讓人形機器人降本，真正實現量產的關鍵。

從普渡機器人公佈的新進展視頻來看，其人形機器人PUDU D7在靈巧手的加持下，展現出了與其他設備交互、拿取物品等精細化操作的能力，使得人形機器人在真實場景中展現應用價值的未來更進一步。