長安馬自達申請一種車輛yawrate的估算方法專利，提高電子穩定控制系統的控制能力和精度

金融界2024年11月14日消息，國家知識產權局信息顯示，長安馬自達汽車有限公司申請一項名爲“一種車輛yawrate的估算方法”的專利，公開號CN 118939917 A，申請日期爲2024年7月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種車輛yawrate的估算方法，所述方法包括以下步驟：步驟S11:計算車輛的參考車速,步驟S12：結合車輛動力學模型建立狀態空間方程,步驟S13：將S12的狀態空間方程採用後向歐拉法進行離散化,步驟S14:利用擴展卡爾曼濾波器估算yawrate的數值。該技術方案利用較少的傳感器數值，改善現有技術對於yawrate計算的精度，並減少積分的誤差，以達到提高電子穩定控制系統的控制能力和精度。

本文源自：金融界

作者：情報員