北京長木谷醫療科技申請全髖關節置換手術中的點雲配準專利，能夠提高全髖關節置換手術中的配準的準確度

金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知識產權信息顯示，北京長木谷醫療科技股份有限公司申請一項名爲“全髖關節置換手術中的點雲配準方法、裝置及設備“，公開號 CN202410499071.4，申請日期爲 2024 年 4 月。

專利摘要顯示，本申請提供了一種全髖關節置換手術中的點雲配準方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。該方法，包括：選取髖臼上緣、前緣、後緣 3 點爲粗配準點，使用 Landmark 算法，計算出粗配準轉換矩陣 T0；術中選取 n 個精配準點，利用 vtk_ICP 算法，進行精配準，得到精配準轉換矩陣 T1、距離誤差矩陣 Dn；基於誤差矩陣 Dn，刪除誤差距離大於目標精度距離 t 的精配準點，得到 n1 個精配準點；基於 n1 個精配準點，再次利用 vtk_ICP 算法進行精配準，得到精配準轉換矩陣 T2、距離誤差矩陣 Dn1；若距離誤差矩陣 Dn1 的平均誤差，小於距離誤差矩陣 Dn 的平均誤差，則證明刪點有效，輸出配準結果。本申請，能夠提高全髖關節置換手術中的配準的準確度。

本文源自金融界