安徽彭工申請用於大型船舶壁面清洗的自適應大臂車專利，能夠實現大型船舶壁面清洗且具有較好的自適應和避障能力

金融界2024年12月7日消息，國家知識產權局信息顯示，安徽彭工智能裝備科技有限公司申請一項名爲“一種用於大型船舶壁面清洗的自適應大臂車”的專利，公開號 CN 119079053 A，申請日期爲2024年8月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種用於大型船舶壁面清洗的自適應大臂車，包括車體框架，履帶行走裝置、伸縮臂裝置、清洗盤裝置、攝像頭裝置，還包括轉檯裝置、臂頭伸縮裝置、渦輪渦杆裝置、壓力傳感器、彈簧結構、滾輪結構、柴油機塊及控制電箱。本發明能夠利用攝像頭和UWB高精度定位系統實現車體定位從而進行自主避障和路徑規劃，利用搭載清洗盤的伸縮臂進行高空作業，能夠有效避免施工人員因搭載平臺而存在的風險，利用壓力傳感器能夠實時調整清洗盤姿態，避免清洗盤受壓過大而損壞，另一方面還能夠通過彈簧結構的形變以及渦輪渦杆裝置的旋轉使得清洗盤裝置能夠適應不同曲面，具有較好的曲面自適應性、自主避障性以及經濟環保效益，符合社會市場需求。

本文源自：金融界

作者：情報員